- •1 Расчет цилиндрического редуктора
- •1.1 Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода
- •1.2 Расчет зубчатых колс редуктора
- •1.3 Предварительный расчет валов редуктора
- •1.4 Конструктивные размеры шестерни и колеса
- •1.5 Конструктивные размеры корпуса редуктора
- •1.6 Первый этап компоновки редуктора
- •1.9 Уточненный расчет ведущего вала
- •1.7 Проверка долговечности подшипников ведущего вала
- •1.8 Проверка прочности шпоночных соединений
- •1.10 Выбор сорта масла
- •2 Энергоресурсосбережение
1.7 Проверка долговечности подшипников ведущего вала
Из предыдущих расчетов Ft=2215H, Fr=806H и Fa=511 H из первого этапа компоновки l 1= l2 =64.5мм, рисунок 3.
Реакции опор:
Рисунок 3 – Расчетная схема ведущего вала
- в плоскости xz
в плоскости yz
Проверка:
Суммарные
реакции
,
,
Н, вычисляют по формуле
(41)
Подбирают подшипники по любой из опор, они нагружены одинаково. Намечают радиальные шариковые подшипники легкой серии 207.
Эквивалентную нагрузку Pэ, Н, вычисляют по формуле
(42)
где V – коэффициент при вращении внутреннего кольца;
V=1;[1, с.305];
Pa – осевая нагрузка;
Pa=Fa=522H;
Кб – коэффициент безопасности;
Кб=1; [1, с.212,таблица 9.19];
Kr – температурный коэффициент;
Kr=1; [1, с.213;таблица 9.20];
Отношение
;
(по
табл. 9.18);
Отношение
;
X=0,56 и Y=1,745
Расчетную долговечность L, млн.об., вычисляют по формуле
(43)
Расчётную долговечность Lh, ч, вычисляют по формуле
(44)
Для зубчатых редукторов ресурс работы подшипников может превышать 36000 часов, но не должен быть менее 10000 часов. Подшипники ведущего вала 206 имеют ресурс Lh= 45128 часов.
1.8 Проверка прочности шпоночных соединений
Принимают шпонку призматическую со скругленными торцами. Материал шпонки – сталь 45 нормализованная. Допускаемое напряжение смятия при стальной ступице [σсм]=100÷120 МПа.
Напряжения смятия и условие прочности σсм, МПа, вычисляют по формуле
(45)
где
- ширина
и высота шпонки, мм;
[1,с.169].
-
глубина
паза, мм;
[1,таблица
8,9].
-
длина
шпонки ( при длине ступицы полумуфты
МУВП 50 мм);
Условие
выполнено.
1.9 Уточненный расчет ведущего вала
Уточненный расчет состоит в определении коэффициента запаса прочности s для опасных сечений и сравнении их с требуемыми (допускаемыми) значениями [s]. Прочность соблюдена при условии s ≥ [s].
Принимают, что нормальные напряжения от изгиба изменяются по симметричному циклу, а касательные от кручения – по отнулевому (пульсирующему).
Материал валов – сталь 45 улучшенная; σв=730 МПа, [1,с.34, таблица 3.3].
Производят расчет для предположительно опасных сечений ведущего вала.
Предел выносливости при симметричном цикле изгиба σ-1, МПа, вычисляют по формуле
(46)
Предел выносливости при симметричном цикле касательных напряжений, τ-1, МПа, вычисляют по формуле
(47)
Рассматривают сечение, при передаче вращающего момента от электродвигателя через муфту, рассчитывают на кручение.
Момент сопротивления Wк нетто , мм3, вычисляют по формуле
(48)
Амплитуду и среднее напряжение от нулевого цикла τv, τm, МПа, вычисляют по формуле
(49)
Коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям Sτ, вычисляют по формуле
(50)
где kτ – коэффициент концентрации касательных напряжений;
kτ=1,68; [1, с.165, таблица 8.5];
ετ – масштабный фактор для касательных напряжений;
ετ=0,79; [1, с.166, таблица 8.8];
ψτ – коэффициент для конструкционных сталей;
ψτ=0,1; [1, с.166].
Коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям Sσ, вычисляют по формуле
(51)
где kσ – коэффициент концентрации нормальных напряжений;
kσ=1,75; [1, с.165,таблица 8.5];
εσ – масштабный фактор для нормальных напряжений;
εσ=0,90; [1, с.166, таблица 8.8];
συ – амплитуда цикла нормальных напряжений, МПа
συ=5,1 Мпа;[1,с.312]
Результирующий коэффициент запаса прочности S, вычисляют по формуле
(52)
Результирующий коэффициент запаса прочности S получился близким к коэффициенту запаса 7.8 и 7,6. Расхождения свидетельствуют о том, что консольные участки валов, рассчитанные по крутящему моменту и согласованные с расточками стандартных полумуфт, оказываются прочными и что учет консольной нагрузки не вносит существенных изменений.
