- •2. Расчет усилий, действующих на валы
- •2.2. Схема нагружения валов
- •2.3. Усилия в зацеплении
- •2.4 Усилия в ременной передаче
- •3. Эскизный проект валов
- •3.1 Выбор и расчет шпоночных соединений
- •3.2 Ориентировочный выбор подшипников
- •3.3 Составление расчетной схемы вала
- •4. Уточненный расчет валов
- •4.1.1. Ведущий вал
- •4.1.2. Тихоходный вал
- •4.2. Коэффициента безопасности в опасном сечении вала
- •5. Вычислительная программа расчета вала.
- •5.1. Оптимизация конструкции вала
- •5.2. Функциональное назначение
- •5.3. Блок-схема программы
- •6. Пример расчета ведомого вала
- •6.1. Исходные данные.
- •6.2. Усилия в зацеплении
- •6.3. Эскизный проект.
- •6.3.1 Определение конструкцию и основные размеры вала.
- •6.3.2 Ориентировочный выбор подшипников
- •6.3.3 Выбор и расчет шпоночных соединений
- •6.3.4. Составление расчетной схемы вала
- •6.4. Уточненный расчёт вала.
- •6.4.1. Определение опорных реакций и внутренних усилий в валах.
- •Список литературы
- •Содержание
6.3.1 Определение конструкцию и основные размеры вала.
Рис.18. Эскиз тихоходного вала
Определим сначала диаметры и длины участков (ступеней) вала.
Диаметр цилиндрического выходного конца вала d2ср (см.рис.18) определяют из расчета на чистое кручение по пониженному допускаемому касательному напряжению []
Принимая величину допускаемого напряжения равной 20МПа, находим значение диаметр выходного конца вала
Округляем до ближайшего большего стандартного значения d2ср=90 мм.
Остальные диаметры ступеней вала выбираем таким образом, чтобы разность между диаметрами соседних ступеней не превышала 5-10 мм (см.рис.18).
d3=95 мм; d4 = d7=100 мм; d5=105 мм; d6=110 мм.
Принимаем l22= 2∙d2ср=2∙90=180мм.
Длины цапф l31= l8=32+12=45 мм, (см.рис.18) которые включают ширину подшипников 5 и маслоотражательных колец 6 (см.рис.17).
Длина участка под колесо (см.рис.2) равна ширине их ступиц l51=90мм, определенных в предыдущем расчете зубчатой передачи /1/.
Длину переходных участков тихоходного вала (см.рис.18) l41,l61 l71 выбирают так, чтобы колесо располагалось симметрично относительно опор.
Для этого l41=l61+l71=5+10=15 мм.
6.3.2 Ориентировочный выбор подшипников
Для косозубой зубчатой передачи по диаметру цапфы d3=95 мм выбираем из каталогов радиально-упорные однорядные шарикоподшипники с условным обозначением 36219 и с параметрами D=170 мм, В=32 мм, α=12о (см.рис. 19).
Рис.19 Схема подшипника
6.3.3 Выбор и расчет шпоночных соединений
Рис.20
Выбираем призматическую шпонку по d2ср=90 мм с длиной l21=170 мм.
Проверим выбранную шпонку на прочность напряжениям смятия и по напряжениям среза
Выбираем вторую шпонку для участка вала под зубчатое колесо (см. рис.18) по диаметру d5=105 мм с длиной l5.2=80 мм.
Проверим выбранную шпонку на прочность напряжениям смятия и по напряжениям среза
6.3.4. Составление расчетной схемы вала
Рис.21
Длина ступицы
Расчетное расстояние lp между опорами вала (рис.21) определяют по формуле
мм,
Расстояние между торцом подшипника и точкой пересечения линии действия опорной реакции с осью вала (см. рис.19)
Ширина маслоотражательного кольца 6 (см.рис.16), =12мм.
Для косозубых передач при установке подшипников по схеме враспор, как показано на рис.21, (180) коэффициенты
Коэффициент
=1,
так как d3n(2)=6704<3х105мм
об/мин, то есть смазка подшипника
консистентная. Расстояние между
внутренней стенкой корпуса 4 и торцом
зубчатого колеса 5 (см. рис.17) А=15мм.
Итак, расчетное расстояние между опорами вала имеет следующее значение
lp = 157,5+30+60+12+10 = 149,5 мм.
Длину консольной части вала при составлении расчетной схемы можно определить по формуле
мм.
6.4. Уточненный расчёт вала.
6.4.1. Определение опорных реакций и внутренних усилий в валах.
Опорные реакции YI,YII в вертикальной плоскости (рис.22,в) определяем решением уравнений равновесия моментов относительно опор
YI = (m - Frlp/2)/ lp = (8,4∙104 - (0,3326∙104∙149,5)/2)/149,5=-0,1∙104Н;
YII = (Frlp/2 + m)/ lp=((0,3326∙104∙149,5)/2+8,4∙104)/149,5=0,22∙104Н.
Определяем опорные реакции в горизонтальной плоскости
XI = XII = Ft/2=0.9∙104/2=0.45∙104Н.
Изгибающий момент в горизонтальной плоскости (рис.22,е):
Изгибающий момент в вертикальной плоскости (рис.22,г):
Суммарный изгибающий момент Миз определяем по правилу геометрического сложения
Рис.22. Внутренние усилия на валу.
6.4.2. Определение коэффициента безопасности в опасном сечении вала
У тихоходного вала наиболее опасным является сечение в месте посадки колеса (см. рис.22).
Коэффициенты безопасности по нормальным и касательным напряжениям соответственно рассчитывают по формулам
Вычисляют предел выносливости по формуле
Предел выносливости по касательным напряжениям определяют по приближенной формуле
.
Выбираем 45 сталь HB 235, так как диаметр вала свыше 80 мм и меньше 125 мм.
Осевой момент сопротивления для сечения со шпоночной канавкой (см.рис.20)
Нормальные напряжения изменяются по симметричному циклу и определяются по формуле
Полярный момент сопротивления Wp определяют по формуле:
Касательные напряжения изменяются по отнулевому циклу. Поэтому
Коэффициент концентрации:
k = 2.0.
Масштабный фактор = 0.71 (по табл. 5/3/ для диаметра d5=95мм).
Отношение коэффициента концентрации и масштабного фактора:
Для касательных напряжений значение k / определяют по формуле
Коэффициент чувствительности по нормальным напряжениям можно принять равным =0.1., а по касательным - =0.05.
Итак, рассчитываем коэффициенты безопасности по исходным формулам:
Коэффициент безопасности в сечении, нагруженном крутящим и изгибающим моментами, равен
