- •1. Элементы теории игр
- •1.1. Основные понятия
- •1.2. Матричные игры
- •1.3. Принцип минимакса. Седловые точки
- •1.4. Смешанные стратегии
- •1.5. Пример полного решения матричной игры
- •2.2. Математическая модель
- •1.6. Задания для самостоятельной работы}
- •2.Задача о назначениях
- •2.1. Содержательная постановка
- •2.3. Венгерский метод
- •2.4. Алгоритм венгерского метода
- •2.5. Пример
- •2.6. Задания для самостоятельной работы
- •3.Задача коммивояжера
- •Постановка задачи
- •Метод ветвей и границ
- •Метод ветвей и границ для решения задачи коммивояжера.
- •Вычисление оценки для множества .
- •Выбор дуги для ветвления.
- •3.4 Пример
- •3.5. Задания для самостоятельной работы
- •4.Динамическое программирование
- •4.1. Постановка задачи
- •4.2. Построение модели дп
- •4.3. Построение вычислительной схемы дп
- •4.4. Несколько замечаний к методу дп
- •4.5. Задачи распределения ресурсов
- •5.6. Пример решения задачи распределения ресурсов
- •4.7. Задачи о замене оборудования.
- •4.8. Пример решения задачи о замене оборудования
- •5.9. Задания для самостоятельной работы
3.4 Пример
Решить задачу коммивояжера с матрицей расстояний
.
Вычисление оценки
.
Выполним операцию приведения матрицы
.
Отсюда
.
Выбор дуги для ветвления. Для всех нулей приведенной матрицы вычислим
:
Максимальное
значение равно 6 и достигается на дугах
и
.
Выберем для ветвления, например, дугу
,
потому что
.
Ветвление. Множество разбиваем на два подмножества
и
.
Верхний индекс указывает на номер
итерации, а нижний - на наличие выбранной
дуги в маршрутах данных множеств.
Множество
состоит из всех маршрутов коммивояжера,
не содержащих дугу
.
Весь процесс решения данной задачи
изображен на рис. 6. Рядом с каждой
вершиной указано значение оценки
целевой функции для соответствующего
множества маршрутов.
Рис. 6
Вычисление оценки
.
Выполним операцию приведения матрицы,
соответствующей
.
Она получается из приведенной матрицы
заменой элемента
на
.
Получаем
Замечаем, что
.
Значит оценку для
можно вычислить проще, а именно
.
Вычисление оценки
.
Матрица,
соотсетствующая
,
получается из приведенной матрицы
вычеркиванием 1-й строки, 2-го столбца
и запрещением элемента
.
Итак,
.
Выбор множества для ветвления. Так как
,
то ветвим множество
.
Выбор дуги ветвления. Для приведенной матрицы из п. 5 вычислим
.
Максимальное
значние достигается на дугах
и
.
Выберем для ветвления дугу
.
8.
Ветвление.
Множество
разбиваем на два подмножества
и
.
Множество
состоит из всех маршрутов множества
,
не содержащих дугу
,
а
- из всех маршрутов множества
,
содержащих дугу
(см. рис. 6).
Вычисление оценки
.
.
Вычисление оценки
.
Матрица,
соответствующая
,
получается из приведенной матрицы,
найденной в п. 5, вычеркиванием 3-й строки,
4-го столбца и запрещением элемента
.
.
Значит
.
Допустимое решение задачи. В п. 10 получена матрица размером
с двумя незапрещенными элементами
и
.
Это означает, что множество
состоит из единственного маршрута,
который содержит дуги
.
Его длина равна 23, т.е.
.Отсев неперспективных множеств. Так как
,
то множество
не содержит оптимального решения и
выбывает из числа кандидатов на
ветвление.Выбор множества для ветвления. Кандидатом на ветвление является только множество .
Выбор дуги ветвления. Для приведенной матрицы из п. 4 вычислим
.
Выберем для ветвления дугу
.Ветвление. Множество разбиваем на два подмножества
и
.Вычисление оценки
.
.
Так как
,
то
объявляется неперспективным.Вычисление оценки
.
Матрица,
соответствующая
,
получается из приведенной матрицы,
найденной в п. 4, вычеркиванием 2-й строки,
1-го столбца и запрещением элемента
.
.
Итак,
.
Выбор множества для ветвления. Единственным кандидатом на вевление является .
Выбор дуги ветвления. Для приведенной матрицы из п. 18 вычислим
.
Выберем для ветвления дугу
.Ветвление. Множество разбивается на
и
.Вычисление оценки
.
.Вычисление оценки
.
Матрица,
соответсвующая
,
получается из приведенной матрицы,
найденной в п. 18, вычеркиванием 1-й
строки, 3-го столбца и запрещением
элемента
(исключаем подцикл
).
Значит
.
Выбор множества для ветвления. Кандидатами на ветвление являются и . Так как для обоих множеств нижняя оценка больше рекорда целевой функции, то они являются неперспективными. Других кандидатов на ветвление нет. Следовательно, процесс решения задачи окончен. Оптимальным решением является маршрут
,
его длина равна 23.
