6. Общие требования по оформлению расчетно-пояснительной записки

Расчетно-пояснительная записка должна выполняться в соответствии с требованиями, предъявляемыми к текстовым документам. Она должна быть написана от руки на одной стороне писчей бумаги формата А4 с полями шириной 20 мм для подшивки четким разборчивым почерком, напечатана на пишущей машинке или принтере. Материал должен быть изложен кратко, аргументированно и в логической последовательности.

Содержание записки разделяется на разделы и подразделы. Разделы записки нумеруются арабскими цифрами с точкой. Подразделы должны иметь сквозные порядковые номера в пределах каждого раздела. Номера подразделов содержат две цифры: первая указывает номер раздела, вторая - номер подраздела, после каждой цифры ставятся точки. Содержание каждого раздела и подраздела можно разбивать на пункты, а пункты - на подпункты.

Каждый раздел рекомендуется начинать с нового листа; его наименование пишется прописными буквами. Переносы слов в заголовках не допускаются. Точку в конце заголовка не ставят. Не допускается подчеркивание заголовка.

Формулы, на которые в записке делается ссылка, должны иметь сквозную нумерацию. Номер формулы ставят с правой стороны листа в круглых скобках на уровне формулы. Ссылка в тексте на порядковый номер формулы дается в круглых скобках. Не следует нумеровать формулы, на которые в дальнейшем по тексту нет ссылки. Под формулой приводится значение каждого символа с новой строки в последовательности, в которой они приводятся в формуле. Первая строка расшифровки должна начинаться со слова "где" без двоеточия после него.

Иллюстрации (схемы, чертежи и т.п.) в записке именуются рисунками. Рисунки нумеруются в пределах раздела арабскими цифрами. Номер рисунка должен состоять из номера раздела и порядкового номера рисунка. Рисунки должны размещаться сразу после ссылки на них в тексте. Каждый рисунок должен сопровождаться содержательной подписью.

Цифровой или иной материал рекомендуется оформлять в виде таблиц. Каждая таблица должна иметь заголовок, который помещают под словом "Таблица". Это слово с номером таблицы пишется в правом верхнем углу таблицы. Номер таблицы состоит из номера раздела и порядкового номера таблицы.

В конце записки следует привести список использованной литературы. Литературные источники указывают в алфавитном порядке по фамилии авторов. При этом каждый источник должен иметь порядковый номер, фамилию и инициалы авторов, год издания, количество страниц. При ссылке на литературный источник в тексте записки в квадратных скобках указывается его номер в перечне литературы.

7. Задания по курсовой работе

Целью КР является моделирование движения манипулятора, приведенного на Рис.1.1 Приложения 1, в различных системах координат с различными видами интерполяции траектории и его графическое отображение на дисплее ПК.

Варианты заданий приведены в Таблице 1.1 Приложения 1, исходные данные - в Таблицах 1.2 Приложения 1. Пример выполнения курсовой работы в Приложении 2