4. Назначение портов pic18f448

Порты контроллера имеют как основные и дополнительные функции. Настройка портов, для выполнения определенных функций выполняется программно. Микроконтроллер PIC18F448 изображен на рисунке 2.

Рисунок 2. Микроконтроллер PIC18F448

Выберем нужные нам функции портов.

1. RA4/T0CKI – вход таймера-счётчика. Сюда будем подключать энкодер.

2. RA5/AN4/ /LVDIN - Служит для выбора ведомого объекта.

3. RB6/PGС - Программным образом порт будет выполнять функции .

4. RC3/SCK/SCL – Служит для передачи тактового сигнала ведомым устройствам.

5. RC5/SDO – Служит для передачи данных от ведущего к ведомому.

6. RC4/SDI/SDA – Служит для передачи данных от ведомого к ведущему.

Назначим порты для ручек управления, камеры и сигнала изменения

положения камеры для двух контроллеров PIC18F448.

1. Ручка тормоза – сигнал 1 бит – один провод (1 – тормоз, 0 – движение без тормоза) - назначим для этого порт RA0/AN0/CVREF.

2. Ручка управления – будем использовать 3 провода, чтобы закодировать значения от 0 до 4, поэтому:

1 провод – RA1/AN1

2 провод – RA2/AN2/VREF-

3 провод – RA3/AN3/VREF+

3. Камера CAM – поскольку нам нужно 16 значений, то необходимо 4 провода, которые дадут информацию об ее положении и еще один провод для фиксирования сигнала изменения ее положения.

1 провод – RB1/INT1

2 провод – RB4

3 провод – RB5/PGM

4 провод – RB7/PGD

5-ый провод - RB0/INT0 – т.к. изменение положения считается по прерываниям, то будем пользоваться функцией INT0 входом внешнего прерывания.

5. Энкодер

Энкодер – это датчик для измерения угла поворота. С его помощью мы будем измерять число оборотов колеса. С него поступает импульс каждый раз при повороте на 2 , таким образом, за 1 поворот будет 180 импульсов. Импульсы с энкодера будем подавать на вход таймера счётчика, который можно настроить так, что на него в качестве тактовой частоты будут поступать импульсы энкодера. Их будем считать. Диаметр колеса 1,1 м. За один оборот колеса расстояние будет составлять м. Импульсы будут поступать на вход RA4/T0CKI – вход таймера-счетчика.

6. Часы реального времени (Real-Time Clock).

Каждые 0.1 секунды информации об интересующих нас параметрах должна записываться. Для этого необходимо подключить часы реального времени, которые реализованы в виде микросхемы BQ32000 (рисунок 3). Подключение к PIC18F448 будем осуществлять через интерфейс .

Рисунок 3. Микросхема BQ32000.

Опишем функции контактов:

1) - питание микросхемы.

2) GND – земля

3) OSCI – вход для подключения генератора

4) OSCO – выход для подключения генератора

5) SCL – линия синхронизации через интерфейс

6) SDA – линия данных через интерфейс .

7) Vback – резервный источник питания.

8) IRQ – вход прерывания.

Т.к. подключать часы будет к контроллеру, выделим для этого для контактов SDA и SCL порты RC4/SDI/SDA и RC3/SCK/SCL на левом контроллере. Схема включения часов реального времени приведена на рисунке 4.

Рисунок 4. Схема включения часов реального времени ВQ32000.