10. Достоинства и недостатки проекта

Достоинства: микроконтроллеры PIC18F466 не дорогие (300-400 рублей), но они представляют собой отдельную небольшую часть проекта, а не практически готовый проект.

Недостатки: нужно самому располагать на печатной плате элементы проекта и тестировать ее.

Второй вариант реализации

1. Структурная и электрическая схемы проекта

Для второго варианта реализации используется Семейство OEM-модулей Crumb128 фирмы chip45 двух разновидностей - Crumb128-CAN V5.0-5.1 и CrumbX128A3 V1.5. Структурная схема проекта представлена в приложении E. Электрическая схема представлена в приложениях F и G.

Данные с датчиков на правом конце поезда будут поступать на Crumb128-CAN V5.0-5.1. Далее через CAN-шину они будет отправляться на левый конец поезда на другой Crumb128-CAN V5.0-5.1, а с него через разъём RS-485 будет отправлена на модуль CrumbX128A3 V1.5 и записана в SD-карту памяти.

2. Выбор датчиков и их схема подключения

См. пункт 2 в первой реализации.

3. Блок измерения мощности

См. пункт 3 в первой реализации.

4. Назначение портов модуля Crumb128-can v5.0-5.1

1. PA0/AD0 – Программным образом порт будет выполнять функции

2. PB0/ - Выбор Slave объекта

3. PB1/SCK – передача тактового сигнала

4. PB2/MOSI – передача данных от Master к Slave

5. PB3/MISO – передача данных от Slave к Master

6. PD0/INT0/SCL – линия синхронизации (интерфейс )

7. PD1/INT1/SDA – линия данных (интерфейс )

8. PE6/INT6/T3 – вход таймера-счётчика для подключения энкодера.

Назначим порты для ручек управления, камеры и сигнала изменения положения камеры

1. Ручка тормоза – сигнал 1 бит – один провод (1 – тормоз, 0 – движение без тормоза) - назначим для этого порт PE0

2. Ручка управления – 3 провода, кодируют значения от 0 до 4:

1 провод – PD3

2 провод – PD4

3. провод – PD5

3. Камера CAM – состоит из 4-ёх входных линий, которые говорят о её положении и ещё один провод для фиксирования сигнала изменения положения камеры.

1-ый провод – PD6

2-ой провод – PD7

3-ий провод – PB4

4-ый провод – PB5

Изменение положения – PD2/INT2 – т.к. изменение положения считается по прерываниям, то будем пользоваться функцией INT2 входом внешнего прерывания.

5. Энкодер

См. пункт 5 в реализации 1. Импульсы будут поступать на вход таймера-счетчика - PE6/INT6/T3.

6. Часы реального времени (Real-Time Clock).

См. пункт 6 в первой реализации.

7. Связь двух модулей Crumb128-CAN V5.0-5.1 с помощью CAN-шины

CAN-шина – стандарт промышленной сети, ориентированный на объединения в единую сеть различных устройств и датчиков. Для того, чтобы воспользоваться CAN-шиной нам нужны выводы CANH и CANL.

8. Взаимосвязь правого модуля Crumb128-CAN V5.0-5.1 с модулем CrumbX128A3 V1.5 через RS-485

Измерения с модулей Crumb128-CAN V5.0-5.1 необходимо отправить через разъем RS-485 на модуль CrumbX128A3 V1.5 и записать их в карту памяти. Для этого нам нужны выводы A и B.

9. Расчёт памяти для работы системы в течение двух часов.

См. пункт 8 в первой реализации.

10. Достоинства и недостатки проекта

Достоинства: проект из модулей Crumb128 представляет собой практически готовый проект, основными элементами которого являются 3 платы, нужно только правильно их соединить и установить в поезд. За счет этого проект прост в реализации.

Недостатки: стоимость модуля Crumb128-CAN V5.0 примерно составляет 3490 рублей. Стоимость модуля CrumbX128A3 V1.5 примерно 3270 рублей. Стоимость SD-карты на 1 Гб будет составлять менее 200 рублей (может быть выпускаются и меньшей емкости). Плюс стоимость энкодера, часов реального времени, датчиков и источников питания для них. Следовательно, проект дорогой.