2.3Опис експериментальної установки

Схема досліджуваної САР з позиційним регулятором зображена на рисунку . Основними елементами регулятора є реле К вбудоване в автоматичний регулятор «PLAST+1000C». Введення температури стабілізації та гістерезису виконується за допомогою кнопок на лицьовій панелі.

Рисунок – Схема для визначення характеристик об'єкта регулювання

У початковий момент часу, коли температура нижче заданої, контакт реле регулятора К замкнений. При цьому через обмотку реле К1 і лампочку Л2 йде струм. Реле К1 своїм нормально розімкнутим контактом К1.1 підключає піч до мережі 220 В. Таким чином, у вихідному стані горить лампочка Л2 і піч нагрівається.

Коли температура печі досягає заданого значення реле К регулятора відключається. У результаті обмотка реле К1 і лампочка Л2 відключаються від мережі. Контакт К1.1 повертається в нормальний (розімкнутий) стан і піч відключається від мережі 220 В.

Тому що об'єкт регулювання має запізнювання, то після відключення від мережі піч буде продовжувати нагріватися і лише через час транспортного запізнювання почне охолоджуватися. Коли температура знизиться нижче заданої гістерезисом, реле К регулятора знову замкнеться, спрацює реле К1 і спалахне лампочка Л2. Контакт К1.1 замкнеться і піч знову почне нагріватися.

Збурюючий вплів на систему можливо втілити за допомогою включення вимикачем SA2 двигуна з вентилятором охолодження печі опору.

Збурюючий вплів на систему по ланцюгу живлення можливо втілити за допомогою зміни вхідної напруги ЛАТРом TV1.

На рисунках - показана інструкція до двопозиційного регулятора.

Рисунок – Інструкція до двопозиційного регулятора сторінка 1

2.4Порядок виконання роботи

1. Підготувати стенд до роботи:

а) зібрати схему САР температури з позиційним регулятором (рисунок );

б) задати температуру стабілізації 150ºС та температурний гістерезис;

в) ввімкнути живлення стенда за допомогою кнопки SA1.

Дослідити роботу САР з позиційним регулятором:

а) приготувати годинник і таблицю 3.2 ;

г) ввімкнути "ПІЧ" вимикачем SA3 і записати в таблицю 3.2 значення температури через кожні 15 секунд до закінчення перехідного процесу. Після завершення досліду вимикач SA3 "ПІЧ" не виключати;

д) ввімкнути вентилятор вимикачем SA2 і записувати в таблицю 3.2 значення температури як у попередньому досліді.

Рисунок – Інструкція до двопозиційного регулятора сторінка 2

2.5Результати експериментів

Результати експериментів представити у вигляді таблиць .

Таблиця – Результати експериментів по дослідженню САР з позиційним регулятором

	Без збурювання
Час t, сек	0	1	3	4	6	....
Температура θ, ºС
	Із збуренням
Час t, сек	0	1	3	4	6	....
Температура θ, ºС