- •2.1 Көтеру механизмін есептеу
- •2.2 Ілмектің есебі
- •2.3 Ілмектің траверсасы.
- •2.4 Қозғалтқыш қуатын есептеу және редуктор таңдау
- •2.5 Электрқозғалтқышты қызып кетуге тексеру
- •2.6 Номинальді режим әдісін пайдаланып қозғалтқышты тексеру
- •2.7 Тежегіш таңдау
- •2.8 Кранның қозғалу механизмін есептеу
- •2.9 Дөңгелекке түсетін күшті анықтау және дөңгелек таңдау.
- •2.10 Кранның қозғалуына келтіретін кедергіні анықтаймыз
- •2.11 Таңдалған қозғалтқышты қызып кету шартына тексеру
- •2.12 Қозғалтқышты қосу моментіне тексеру
- •2.13 Мұнаралы кранның қозғалу механизміне тежегіш таңдау
- •2.14 Горизонтальді жебенің шығу механизмін есептеу
- •2.15 Жүк арбашасының қозғалуына келтіретін кедергіні анықтау, қозғалтқыш және редуктор таңдау
- •2.16 Қозғалтқышты қызып кетуге тексеру
- •2.17 Қозғалтқышты қосу моментіне тексеру
- •2.18 Тежегіш таңдау
- •2.19 Мұнаралы крандардың орнықтылығын анықтау
- •2.20 Мұнаралы кранның жүкті тұрақтылығын анықтау
- •2.21 Кранның өзіндік тұрақтылық коэффициентін анықтау
- •2.22 Мұнаралы кран металқұрылымының есебі
- •2.23 Жебе есебі
- •2.24 Мұнара есебі
2.5 Электрқозғалтқышты қызып кетуге тексеру
2.5.1 Орташа квадраттық моментпен тексеру
Қозғалтқыштың жүктеу циклы кезіндегі статикалық моменті жүкті көтеру және түсіру кезінде анықталады (2.6 - кесте) , орташа мәні мынаған жуықтап алынады:
2.6 - кесте. Статикалық моментті жүкті көтеру және түсіру кезінде анықтау
Жұмыс режимі |
Жүктеме |
|||
жеңіл |
|
|
|
|
орташа |
|
|
|
|
ауыр |
|
|
|
|
Аса ауыр |
|
|
|
|
Жүкті
көтеру кезінде арқанның күші
Н
Жүкті түсіру кезінде
(2.50)
Н.
Жүкті көтеру кезінде статикалық момент
(2.51)
Н·м.
Жүкті түсіру кезінде момент
(2.52)
Н·м.
0,5
жүктемесі үшін
Н
Н
Н·м.
Н·м.
ПӘК-тінің мәнін экспериментальді графиктен аламыз 2.8 - сурет.
2.8 - сурет. Көтеру механизімінің ПӘК-і жүктемеден тәуелді
Жүкті көтеру кезінде қозғалтқыш білігіне келтірген инерция моменті
(2.53)
кг·м2.
мұнағы
және
– қозғалтқыш пен муфтаның инерция ротор
моменті;
-
көтеретін жүктің массасы, кг;
-
жалпы беріліс саны;
-
бөлшек массасының инерция моменті
қозғалтқыш білігіне қарағанда ақырын
айналатынын ескеретін коэффициент.
Инерция моменті басқа массалар үшін 9 - кестеде келтірілген.
Жетекті қосу уақыты
(2.54)
мұндағы белгі «-» сәйкес іске қосуда жүкті көтеру «+» түсірген кезде.
Q жүгі үшін
с,
с.
Басқа жүктер үшін 2.7 - кестеде келтірілген.
Цикл кезіндегі қызып кету уақытына сәйкес келетін орташа квадраттық момент
(2.55)
мұндағы
- іске қосудың суммалық уақыты, с;
-
белгіленген қозғалыстың жалпы уақыты,
с;
-
суыту және тежеу жүйесін іске қосу
кезінде нашарлық шартын ескеретін
коэффициент
.
-
суыту
жүйесін тоқтату кезінде нашарлық шартын
ескеретін коэффициент. Оны ашық және
қорғалатын қозғалтқыш желдеткіш білігі
үшін
деп қабылдаймыз;
-
жабық
қозғалтқыш қабырғамен және сыртқы суыту
жүйесі үшін;
-
жабық
қозғалтқыш үщін.
2.7-кесте. Көтеру механизм есебінің нәтижесі
Көрсеткіштер |
Жүк |
||
|
|
|
|
Жүк көтергіштігі |
7000 |
3500 |
1750 |
Арқандағы күш : Жүкті көтеру кезінде, Н Жүкті түсіру кезінде, Н |
19167 16407 |
9758 8203 |
4931 4101 |
Механизмнің пәк-і |
0,85 |
0,8 |
0,7 |
Статикалық момент, Н·м Жүкті көтеру кезінде Жүкті түсіру кезінде |
1172.6 752.2 |
759 682.6 |
621 597.23 |
Келтірілген инерция моменті, кг·м2 Жүкті түсіру кезінде |
8.37 |
8.25 |
7.98 |
Қосу уақыты, с, кезінде: Жүкті көтеру Жүкті түсіру |
0,7 0,19 |
0,43 0,2 |
0,37 0,21 |
Белгіленген қозғалыс уақыты
(2.56)
с.
Құрылыс
крандары үшін орташа жұмысшы жолын
таңдаймыз: көтеру
,
қозғалу механизмі
м,
арбашаның қозғалу механизмі
,
бұрылу механизмі - 900.
Көтеру механизмі мына графикпен жұмыс істейді (2.9 - сурет).
2.9 - сурет. Көтеру механизмінің тиеу графигі
с,
с.
Жұмыс уақыты
(2.57)
с.
Жұмыс циклі және тоқтау уақыты ПВ=25% кезінде
(2.58)
с.
(2.59)
=9,7Н·м.
Қызып кету кеінде эквиваленттік қуат
(2.60)
Жүкті
көтеруге қажетті қуат
кВт.
Жүкті көтеру механизм жетегінің орташа қосу уақыты
с.
Жұмыс операциясының орташа уақыты
(2.61)
с.
Қатынасы
Мына
графиктен (2.10
-
сурет)
табамыз.
2.10 - сурет.Қосу режимінің эквивалеттік қуатқа әсер ететін графигі
А - кран көпірін, арбашасын, жебелі кранның бұрылуын орналастыру
механизмдері;
Б - кран ілмегінің қозғалу механизмдері;
В - көтеру механизмі.
кВт.
Орташа жұмыс режимі үшін қозғалтқыштың эквиваленттік қуаты
мұндағы
-
жұмыс режиміне байланысты таңдап
алынатын коэффициент 2.8 - кесте.
2.8 - кесте. К коэффициентінің мәні
Жұмыс режимі |
|
|
жеңіл орташа ауыр аса ауыр |
0,5 0,75 1,0 1,5 |
0,35 0,5 0,75 1,0 |
