2.10 Кранның қозғалуына келтіретін кедергіні анықтаймыз
Мұнаралы кранның қозғалуына келтіретін кедергіні анықтау кейде шектеулі болы тек үйкеліс күші арқылы анықтауға болады. Бірақ, жел күшінің әсерінен пайда болатын кедергі үйкеліс күшінің 1/3 кедергі шамасына жетеді, ал инерция күшінің әсерінен пайда болатын кедергі үйкеліс күшінің кедергісінен аспайды. Сондықтан есептеу барысы кезінде барлық кедергілерді ескеру керек, кранды пайдалану кезінде мүмкін ең қолайсыз жағдайлар тудыру керек. Қозғалыс кедергісі үйкеліс кедергісінің суммасы ретінде, желдің және иілудің негізінде анықталады:
(2.78)
Желдің күшінен пайда болатын кедергі
(2.79)
Н.
мұндағы
,
.
Н.
мұндағы
-
сырғанау
үйкеліс коэффициенті
;
- тербеліс
үйкеліс коэффициенті
см;
- реборд үйкелісін ескеретін коэффициент
;
-
екі қатарлы роликті подшипниктің 3618
(ГОСТ 5721-75) орташа диаметрі шектік
статикалық жүктеме 270 кН, орташа диаметрмен
90 мм, сыртқы 190 мм.
2.15 - кесте. Келтірілген серпімділік модулі және жіберілетін контактілік кернеу
-
Материал
Келтірілген серпімділік модулі, МПа
Обод бетінің қаттылығы Бринель бойынша НВ
Жіберілетін контактілік кернеу, МПа
Сызықты контактілеу кезінде
Нақты контактілеу кезінде
Болат45
2,1·105
217
450
1100
350-450
750
1800
Болат50Г
241
550
1300
350-450
850
2200
Болат65Г
269
600
1400
350-450
850
2200
Болат40ХН
255
550
1300
350-450
850
2200
Болат55Л
217
450
1100
350-450
750
1700
Болат 33ХГС-Л
202
500
1200
350-450
800
2000
Шойын СЧ 15-32
1,25·105
163-229
250
600
Шойын СЧ 35-56
1,6·105
217-272
350
800
Инерция күшінің кедергісі
Н.
Кранды іске қосу кезінде кранның қозғалуға қарсы жалпы кедергісі
Н.
Қозғалу механизмінің қоғалтқышының қуаты
(2.80)
кВт.
Мұнаралы крандардың қозғалу механизмдерінде бөлек жетекті қозғалтқышты қолданған тиімді, мұнда екі қозғалтқышпен редукторды қолданады. Жетектерді диагонал бойынша дөңгелектің релспен ілінісуін қамтамасыз ету мақсатында орнатады және бағыттың кранға әсер ететін шектік моментіне қатысы болмайды.
Қозғалтқыштың қуаты
кВт.
Кран
қозғалтқыштарының каталогынан фазалық
роторлары бар екі асинхронды қозғалтқышты
таңдаймыз MTF 331 - 6,
кВт,
мин-1
,
Н·м,
кг·м2
[4].
Механизмнің жалпы беріліс саны:
(2.81)
мұнда
мин-1.
Редуктордың
жалпы беріліс санын жіктейміз – тісті
жұп (2.12 - сурет)
Кранның қозғалуының келесі типті жетектері болады.
2.12 - сурет. Кранның қозғалу механизмінің схемасы: а - жай жүрісті трансмиссиялы білікпен; б - тез жүрісті трансмиссиялы білікпен; в – бөлек жетекпен
Редукторды
РМ-500 беріліс санымен
таңдаймыз, қабілетті қуатты 11 кВт кезінде
1000 мин-1
кіру білігімен беру [4].
2.13 - сурет. Қозғалу механизмінің жетегінің схемасы