2.6 Номинальді режим әдісін пайдаланып қозғалтқышты тексеру
Бұл әдісті қолдану, егерде жұмыс механизмінің графигі жоқ болған кезде.
Жүкті
көтеру кезіндегі қозғалтқыштың қуаты
кВт.
Номинальді жүкті көтеру кезінде қозғалтқыштың білігінің айналу моменті
(2.62)
Н·м.
Таңдалған қозғалтқыштың номинальді моменті
(2.63)
Н·м.
Жүктеу коэффициенті
(2.64)
Қозғалтқыштың жүктеу қабілеттілік мөлшерін қолдану
График
бойынша сәйкес қосу уақытын табамыз.
с.
Номинальді жүкті көтеру кезінде қарқын
алу уақыты
(2.65)
с.
Табатын қатынасымыз
График
бойынша 2.10 -
сурет мына мәнді табамыз
кВт.
ПВ=25% кезінде қажетті қуат
2.7 Тежегіш таңдау
Есептік тежеу моменті
(2.66)
Н·м.
мұндағы:
-
тежеудің қор коэффициенті (2.9 - кесте);
Н·м.
Есептелген
тежеу моментінен тежегішті ТКМП - 400
тежегіш моментімен
Н·м
таңдаймыз,реттелгенді есептелген тежеу
моментіне [4].
А
- қозғалтқыш фазалы ротормен
,
,
,
.
Б
- қозғалтқыш қысқатұйықтылған ротормен
,
,
.
2.9
- кесте.
- коэффициентінің мәні
[4]
Механизм типі |
Жұмыс режимі |
|
Қолды жетекпен
Машиналы жетекпен |
— жеңіл орташа ауыр аса ауыр |
1,5 1,5 1,75 2,0 2,5 |
2.8 Кранның қозғалу механизмін есептеу
Негізгі берілгендер:
Жүк
салмағы
кН;
жебе салмағы
кН;
кабина салмағы
кН;
мұнара салмағы
кН;
кері салмақ (балласт)
кН;
бұрылмалы платформа салмағы
кН;
бұрылмайтын платформа салмағы
кН;
қозғалу жылдамдығы
м/с;
база мына колеяға тең
м.
2.11 - суретте тіректегі реакцияны анықтау
схемасы көрсетілген.
2.9 Дөңгелекке түсетін күшті анықтау және дөңгелек таңдау.
Жебелі бұрылатын кранға түсетін күш кран негізінде өзгеріп отырады және ол тек қана жүк салмағына емес сонымен қатар кранның бөлігіне де байланысты, әрине бұрылатын бөлігіне және жебенің шығуына да байланысты. Түсетін күш негізінде төрт дөңгелек арқылы беріледі және кран сол жолмен қозғалады. Негізінде мұнаралы кран бейтегіс жолды бақылаған кезде жұмыс жасайды. Бұл жағдайда кранның бір тірегі рельспен контактін жоғалтып сонда ғана кран үш дөңгелекке сүйенеді. Тең әсер ететін вертикальді күштерді анықтайды, кранға тіркелген қосымша бөліктермен және жебенің орналасуына байланысты дөңгелекке түсетін қысымды анықтайды.
2.11 - сурет. Тіректегі реакцияны анықтау схемасы
Тең әсер ететін вертикальді күш
(2.67)
кН.
Тірек
реакцияларын анықтаймыз. Сумма
реакцияларын
арқылы 3 және 4 нүктелерде белгілейміз,
ал 1 және 2 нүктелерді
арқылы.
кН.
(2.68)
кН.
Сол жақ тіректен 3 және 4 тең әсер ететін вертикальді күшке дейінгі ара қашықтықты анықтаймыз:
м.
м.
(2.69)
м
м.
(2.70)
кН.
(2.71)
м.
(2.72)
кН.
(2.73)
кН.
Кран рельсінің беріктік шартына сәйкес және топыраққа бір жүргіш дөңгелектен түсетін шектік жүктеме 220…270 кН-нан аспау керек. Содан соң әр бір тірек нүктелеріне екі жүргіш дөңгелек пен теңдеткіш арбашасын қабылдаймыз. Сонда бір дөңгелекке түсетін күш
(2.74)
кН.
Дөңгелекке түсетін есептелген күш
(2.75)
кН.
мұндағы
- кран жолының және жапсарлардың
бейтегістігінен пайда болатын әсер
ететін динамикалық вертикальді күшті
ескеретін коэффициент;
-ны
2.10 - кестеден таңдаймыз;
-
рельс еніне күшті таратуының бейтегістік
коэффициенті:
рельс үшін томпайған басымен және
тегіс рельс үшін [4].
2.10 - кесте. - коэффициентінің мәні
-
V, м/мин
60 дейін
60-тан 90 дейін
90-нан 180
1,0
1,1
1,2
коэффициентінің бөлшектік бөлігі екі есе азаюы мүмкін, егер кран жолы жапсарсыз немесе жапсары кайырылған кезде.
Есептелген
күш 188,7 кН үшін ПВ=25% және кранның қозғалу
жылдамдығы
м/с кезінде КУ типті дөңгелекті таңдаймыз.
мм
жіберілетін жүктеме 200 кН – 2.11 - кестеде
және рельс типі КР 70 – 2.12 - кесте. Болатты
дөңгелек рельспен нақты контактеу
кезінде (цилиндрлі немесе конусты
дөңгелек және кранның рельсі) нәтижелі
кернеу мына формуламен анықталады.
(2.76)
мұндағы
катынасына
катысты коэффициент (
-
pадиустың ең кішісі, ал
ең үлкені) оны 2.13 - кестеден анықтаймыз.
-
дөңгелектің жұмыс жасауына үйкеліс
күштің әсер етуін ескеретін коэффициент
(жеңіл жұмыс режимі үшін
,
ал орташа жұмыс режимі үшін
;
ауыр режимі үшін
);
-
келтірілген серпімділік модулі
(2.77)
мұндағы
,
- дөңгелек
материалы мен рельстің серпімділік
модульдері. Болатты дөңгелек және рельс
үшін
МПа.
2.11 - кесте. Жіберілетін жүктеме
|
DK,мм |
200 |
300 |
400 |
|||||||||
ПВ% |
15 |
25 |
40 |
15 |
25 |
40 |
15 |
25 |
40 |
||||
Тербелу жылдамдығы, м/мин |
Жіберілетін жүктеме кН |
||||||||||||
20 |
31 |
27 |
23 |
101 |
88 |
75 |
183 |
159 |
135 |
||||
30 |
26 |
23 |
19 |
98 |
85 |
72 |
177 |
154 |
131 |
||||
50 |
22 |
19 |
17 |
91 |
79 |
67 |
156 |
136 |
114 |
||||
100 |
18 |
16 |
14 |
75 |
65 |
55 |
128 |
111 |
95 |
||||
Рельс: негізгі |
Р11,Р24 |
Р15,Р24 |
Р24,КР70 |
||||||||||
тегіс /ені мм/ |
35,50 |
40,50 |
50,60,70 |
||||||||||
DK,мм |
500 |
600 |
700 |
||||||||||
20 |
306 |
266 |
226 |
452 |
393 |
334 |
475 |
413 |
351 |
||||
30 |
280 |
243 |
206 |
410 |
357 |
303 |
425 |
200 |
314 |
||||
50 |
240 |
209 |
178 |
348 |
303 |
258 |
362 |
315 |
268 |
||||
100 |
194 |
169 |
144 |
280 |
244 |
207 |
293 |
255 |
216 |
||||
Рельс: негізгі |
КР70,80,100 |
КР70,80,100 |
КР70,100 |
||||||||||
жалпақ |
60,70,80,100 |
60,70,80,100 |
70,100 |
||||||||||
2.12 - кесте.Рельс типі жүріс дөңгелектің қысымына байланысты
Рельс басының типі |
Типоразмер рельса при давлении колеса, кН |
|||||||
50 |
100 |
160 |
200 |
250 |
350 |
500 |
800 |
|
томпайған |
Р18 |
Р38 |
Р38 |
КР50 |
КР50 |
КР70 |
КР80 |
КР120 |
жалпақ, енімен, м |
40 |
50 |
60 |
60 |
70 |
80 |
80 |
100 |
2.13 - кесте. К - коэффициентінің мәні
|
0,1 |
0,2 |
0,3 |
0,4 |
0,5 |
0,6 |
0,7 |
0,8 |
0,9 |
1,0 |
|
0,28 |
0,19 |
0,145 |
0,13 |
0,119 |
0,111 |
0,105 |
0,099 |
0,095 |
0,09 |
Дөңгелектің
радиусы
мм,
рельстің сфера радиусы КР
мм 2.14 - кестеде.
2.14 - кесте. Кран рельстері КР
-
Рельс типі
КР50
КР70
КР80
КР100
КР120
КР140
в ,мм
50
70
80
100
120
140
r , мм
6
6
8
8
8
10
R, мм
350
400
400
450
500
700
в, мм
кран квадраттары
40
50
60
70
80
100
;
коэффициент
,
МПа.
Жіберілетін
кернеу
МПа
мұнда НВ – Бринель қаттылығы 2.15 - кесте.