1.2 Стереокомпаратор ска-18 і ска-30 Автоматизований стереокомпаратор ска- 18

У СРСР розроблено декілька конструкцій високоточних стереокомпараторі : ВКВ - 1 , СКА -18 і СКА- 30 . Серійно випускався стереокомпаратор СКА- 18 , який в даний час замінений СКА- 30 . Стереокомпаратор СКА- 18 складається з вимірювального приладу , автоматичного лічильника координат АСК і друкувального пристрою у вигляді рулонного телеграфного апарата РТА- 60 .

Рис. 1.3 СКА-18

Вимірювальний прилад - стереокомпаратор , зовнішній вигляд якого показаний на рис. 12 , містить системи : вимірювальну , спостережну ; додаткового знімка; управління . Конструктивно прилад виконаний у вигляді закритого корпусу , встановленого на двох тумбах , що дозволяє забезпечувати сталість температури знаходиться в ньому вимірювальної системи . На корпусі розміщені : пульт оператора 1 \ бінокулярна головка 15 з ручками 5 , 9 , 13 , 14 , регулюючими її роботу ; коробка додаткового знімка 12 з освітлювальною системою 10 і ручкою 11 для перемотування фільму; штурвалих6 і у2 \ важіль 3 для управління моторними приводами; ручки 7 для усунення зорового паралакса вимірювальної марки (аналогічна ручка є і для лівої марки , ліворуч від штурвала 6 ) .

Вимірювальна система приладу . Вона складається з направляючих координатних осей х і у \ кареток знімків; гвинтів і механізмів переміщення кареток ; Кодові датчиків; аналого- цифрових перетворювачів . Направляючі осі х циліндричні . За ним переміщуються дві каретки хл і Хц , що несуть на собі циліндричні напрямні осей у. За останніми переміщуються лівий і правий снімкодержателі . Рух кареток і снімкодержателей проводиться за допомогою ходових вимірювальних гвинтів , що мають пристосування для компенсації помилок їх виготовлення , через редуктори , пов'язані з ручними і моторними приводами. У редукторах ус- тановлена ​​блокуючі і розділяють пристрою. Блокуючі пристрої забезпечують відключення ручних приводів від моторних . Розділяють пристрої служать для відключення приводу однієї з кареток . Вони містять електромагнітні муфти , вимикачі , з'єднані з ножний педаллю 4 (див. рис. 12 ) , і мікровимикачі базису , пов'язаного із спостережною системою . У результаті натиснення педалі відбувається відключення однієї з муфт , що дозволяє переміщати тільки одну з кареток як моторними ( важелем 3 ) , так і ручними приводами. Таким чином здійснюється стереоскопічне наведення стереомаркі на обрану точку моделі . До гвинтам х і у обох кареток через спеціальні редуктори приєднані кодові датчики , що здійснюють позиційне кодування кутів повороту , тобто підрозділяють кути на одиничні збільшення і пронумеровують їх комбінацією імпульсів відповідно до прийнятого кодом. Кодування одиничних збільшень датчиків осуществляетсяспециальными трансформаторами з повітряними зазорами . За допомогою аналого- цифрових перетворювачів здійснюється зчитування кодів , перетворення їх у двійковий код . Вони встановлені в тумбах корпусу стереокомпаратора і електрично пов'язані з кодовими датчиками і з АСК-

Наглядова система - вона служить для побудови , суміщення і спостереження зображень вимірювальних марок , основних знімків , а також одного з основних і додаткових знімка. На рис. 13 наведена схема цієї системи стосовно до лівого знімку / с. Світло від освітлювального пристрою 10 , відбившись від похилого дзеркала , потрапляє на знімок 1С , закріплений на сним - кодержателе . Далі він проходить через пентапризму 1 , встановлених на горизонтальному супорті , який можна зміщувати по вісп , паралельної д : приладу за допомогою ручки 7 (див. рис. 12 ) , для усунення зорового паралакса марки. У пентапризму за допомогою прямокутної призми 7 (див. рис. 13 ) заводиться зображення марок 8 , встановлених на револьверному пристрої і забарвлених за бажанням одним з трьох кольорових світлофільтрів 9 . Після цього сполучене зображення снімкаі марки потрапляє на прямокутну призму 2 , де повертається під прямим кутом і прямує в панкратіческіе систему

ПС , за допомогою якої можна змінювати збільшення з ^ бражения в межах від 5 до 20х . Зміна збільшення в обох гілках проводиться за допомогою ручок 14 (див. рис. 12 ) , розташованих з боків бінокулярної головки . Синхронність збільшення в гілках забезпечується фрикційної муфтою , оптичне сполучення точок зображення - інверсори . Збільшення можна відрахувати по шкалі 8 (див. рис. 12 ) . Рис . 13 . Оптична схема СКА- 18 Після проходження панкратіческіе системи подальший

хід променя йде в паралельному пучку. Він проходить призму Дове ПД , за допомогою якої зображення може бути розгорнуто в своїй площині по х ручками 5 (див. рис. 12 ) , а потім потрапляє па призми перемикання променів зору 3 (див. рис. 13 ) шляхом повороту їх навколо горизонтальних осей ручками 9 (див. рис. 12 ) . Це дозволяє вести спостереження знімків при прямому або зворотному стереоефект Призми 3 (див. рис. 13 ) з'єднані з перемикачами табло лічильника координат і розділяють пристроями механізму переміщення кареток . Таким чином , на табло завжди висвічуються координати , пов'язані з того знімку, який розглядається через лівий окуляр , а при натисканні ножної педалі 4 (див. рис. 12 ) каретка з цим знімком буде оставатся нерухомою. Після проходження призмового блоку зображення потрапляє на оптичний кубик 4 (див. рис. 13 ) , а далі - на призми установки очного базису і окуляри з оптичними клинами для усунення конвергенції очей. Діаметр поля зору наглядової системи при збільшенні 5х- 20 мм , 10х - 10 мм , 20х - 5 мм.

Система додаткового знімка ДС - вона служить для стереоскопічного спостереження крупно масштабного знімка з будь-яким з основних знімків і вимірювання координат отдешіфріровапних об'єктів на ньому в системі координат основних знімків.

Оптична схема цієї системи показана на рис. 13 . Зображення знімка будується за допомогою об'єктива «Геліос - 44 » 5 , встановленого на хрестоподібному супорті , що дозволяє виробляти центрування додаткового зображення Снітка в межах Ѓ } 30 мм ручкою 13 (див. рис. 12 ) . Фокусування зображення здійснюється за допомогою кільця оправи об'єктива. Для отримання різного збільшення зображення в оптичну систему введена обертається труба Галілея 6 (див. рис. 13 ), три положення якої забезпечують збільшення 0,6 ; 1,2 ; 2,4 х , що здійснюється ручкою 15 (див. рис. 12 ) . За допомогою обертаючих призм зображення через оптичний кубик 4 (див. рис. 13 ) вводиться в наглядову систему лівого знімка стереокомпаратора .