5. Определение временных и частотных показателей качества системы

Для определения временных показателей качества системы использовал формулу для расчета переходной характеристики h(t):

График переходной характеристики h(t) изображен на рисунок 10.

На графике видно:

Рисунок 10 – График переходной характеристики h(t)

Частотные критерии качества:

Под частотными критериями качества будем понимать такие критерии, которые не рассматривают вида переходного процесса, а базируются па некоторых частотных свойствах системы. Частотные критерии качества особенно удобно применять при использовании частотных методов расчета, так как при этом получается наиболее простое решение задачи.

Частотные критерии наиболее разработаны в отношении оценки запаса устойчивости замкнутой системы. Разумеется, что при этом система должна быть устойчивой. Запас устойчивости замкнутой системы можно определять по удалению амплитудно-фазовой характеристики разомкнутой системы отточки (-1,0). Для этой цели вводятся понятия запаса устойчивости по амплитуде модулю и запаса устойчивости по фазе.

Частотные показатели качества определил по АЧХ (рисунок 11).

Рисунок 11 - Частотная характеристика

Заключение

При написании курсовой работы я исследовал линейную систему автоматического регулирования на устойчивость, используя критерий Найквистаи теорему Ляпунова. При анализе системы преобразовал структурную схему используя правило структурного преобразования. Подобрал корректирующую систему, что потверждается контрольным анализом системы по ЛЧХ. Временные и частотные показатели качества показали, что скорректированная система является устойчивой и имеет запас устойчивости по модулю 13,077, но не имеет запаса по фазе, которой составляет 28,33⁰

Перерегулирование не превышает 20 %. При монотонной переходной функции качество САР характеризуется статической ошибкой hуст = 4.032 и временем регулирования 2 секунды.

Следует отметить, что статическую ошибку по задающему воздействию в системах стабилизации можно полностью компенсировать за счет соответствующего выбора задающего воздействия. В таком случае h = 0

Список использованных источников

1. Кудрявцев Е.М Mathcad&/ Кудрявцев Е.М.-ДМК, 2011. - 243 с.

2. Мирошник И. В Теория автоматического управления. Линейные систем. -

2010.-333с.

3. Втюрин В.А., Родионов Д.А. Автоматизированные системы управления

Технологическими процессами. Методические указания к практическим

занятиям 2008. -85 с.

4. Савин М.Н., Елсуков В.С., Пятина О.Н Теория автоматического

управления под ред. В.И. Лачина. - Ростов на Дону.Феникс 2007. -470 с.

5. Ким Д.П. Теория автоматического управления. Т1. Линейные системы. -

M.: ФИЗМАТЛИТ, 2007-312 с.

28

Изм.

Лист

Ахмедов А.А_

Подпись_

_Дата_

Лист_

220703 258-АТП 0200 ПЗ

_

Неволина Е.В_

Вып

Пров