5 Исследование основных характеристик апериодического звена первого порядка
Передаточная функция имеет вид
1. На вход исследуемого звена, задаем требуемые значения параметров, редактируя блок Step, в графе Final value вводим значение Uβmax равное 110.
2. В параметрах моделирования задаем время моделирования 5T равное 1.25.
3. Редактируем блок Transfer Fun (with initial states). В графе numerator задаем значение коэффициента числителя k равное 7, в графе denumerator вводим по порядку значения коэффициентов знаменателя в квадратных скобках для получения полинома необходимой степени и типа. Первый коэффициент соответствует неизвестной со старшей степенью. Вводим по порядку T равное 0.25 и далее через пробел вводим 1, как коэффициент при неизвестной с нулевой степенью. В графе initial conditions, которая отвечает за начальные условия, вводим:
3.1 -ω0 , что соответствует отрицательным начальным условиям. Запускаем моделирование, получаем график:
3.2 ω0 , что соответствует положительным начальным условиям. Запускаем моделирование, получаем график:
3.3 ноль, что соответствует нулевым начальным условиям. Запускаем моделирование, получаем график:
4. Построим графики ЛЧХ и АФХ исследуемого звена. Для этого в окне Command window набираем
>> t=tf([7] ,[0.25 1]) ,нажимаем Enter, после чего появляется искомая функция
Transfer function:
7
----------
0.25s + 1,
для построения непосредственно графиков ЛЧХ и АФХ набираем
>>
нажимаем Enter, получаем график:
Набираем >> nyquist(t) ,нажимаем Enter и получаем график:
6 Исследование основных характеристик реального дифференцирующего звена
Передаточная функция имеет вид
1. На вход исследуемого звена, задаем требуемые значения параметров, редактируя блок Step, в графе Final value вводим значение U1 равное 1.2
2. В параметрах моделирования задаем время моделирования 5Tmax=8.
3. Редактируем блок Transfer Fun (with initial states). В графе numerator и denumerator вводим по порядку значения коэффициентов числителя и знаменателя соответственно, в квадратных скобках для получения полинома необходимой степени и типа. Коэффициенты числителя k=35 и 0: Коэффициенты знаменателя T и 1 :
3.1 T=TH =0.15,что соответствует номинальным значениям параметров. Запускаем моделирование, получаем график:
3.2 T=Tmax [1.6 1], что соответствует увеличенной постоянной времени. Запускаем моделирование, получаем график:
4. Построим графики ЛЧХ и АФХ исследуемого звена
4.1 при номинальных значениях параметров.
В Command window набираем
>> t=tf([1],[1.6 1]) ,нажимаем Enter, после чего появляется искомая функция
Transfer function:
1 s
---------
1.6 s + 1
для построения непосредственно графиков ЛЧХ и АФХ набираем
>> bode(t) ,нажимаем Enter и получаем график:
Набираем >> nyquist(t) ,нажимаем Enter и получаем график:
4.2 при увеличенной постоянной времени.
Для выбора ранее вводимых данных нажимаем стрелку вверх, и, останавливаясь на вводе функции редактируем ее коэффициенты
>> t=нажимаем Enter, после чего появляется искомая функция
Transfer function:
1 s
----------
0.15 s + 1
для построения непосредственно графиков ЛЧХ и АФХ набираем
>>bode(t) , нажимаем Enter и получаем график:
Набираем >> nyquist(t) ,нажимаем Enter и получаем график: