- •Супутникова геодезія
- •1. Супутникова геодезія та її місце серед інших наук
- •2. Предмет та завдання супутникової геодезії
- •3. Геометричний метод
- •4. Динамічний метод
- •5)Основне рівняння гнсс – спостережень
- •6) Поняття про небесну сферу
- •7.Класифікація систем координат
- •8) Сферичні системи координат
- •9) Геодезична система координат
- •10) Астрономічна система координат
- •11) Географічна система координат
- •12) Умовна Земна система координат
- •13) Умовна інерціальна система координат
- •14) Взаємне перетворення координат точки різних систем
- •15) Геоцентрична система координат wgs – 84
- •18) Системи висот
- •19) Одиниці вимірювання часу
- •20) Зоряний та сонячний час
- •21) Всесвітній, поясний, декретний, атомний час
- •22) Динамічний та ефемеридний час
- •23)Системи відліку часу в космічних системах
- •24)Календар
- •25)Поняття орбіти. Ефемериди орбіти
- •26)Класифікація орбіт шсз
- •27)Елементи орбіти шсз
- •28)Поняття про незбурений рух шсз. Закони Кеплера
- •29. Збурюючі фактори
- •30. Диференціальні рівняння збуреного руху шсз
- •31.Елементарний вивід рівняння руху супутника
- •32. Обчислення незбурених ефемерид
- •33. Визначення елементів орбіти за спостереженнями супутників
- •34. Активні та пасивні шсз
- •35.Класифікація методів спостережень шсз
- •36. Оптичні методи спостережень
- •37. Радіотехнічні спостереження
- •38. Допплерівські спостереження
- •39. Поняття про глобальні навігаційні супутникові системи (гнсс)
- •40. Архітектура гнсс
- •41. Космічний сегмент
- •42. Контрольний сегмент
- •43)Сегмент користувача
- •44) Загальна характеристика похибок при gps-вимірюваннях
- •45) Похибки, обумовлені сузір'ям супутників, критерії їх оцінки
- •46) Похибки, обумовлені зовнішніми умовами
- •47.Похибки, обумовлені gps-приймачем
- •48.Застосування gps для побудови геодезичних мереж
- •49.Поняття про мережі перманентних станцій та використання їх даних при супутникових спостереженнях
- •51.Класифікація методів та технологій визначення координат за допомогою gps-вимірювань.
- •52.Диференціальні (відносні) методи gps-вимірювань.
- •53.Статичний метод визначення координат за допомогою gps-вимірювань.
- •54.Метод «швидкої статики» визначення координат за допомогою gps-вимірювань
- •55.Кінематичний метод визначення координат за допомогою gps-вимірювань
- •56) Метод «стій – іди» визначення координат за допомогою gps-вимірювань
- •57) Псевдостатична, псевдокінематична та реокупаційна технології
- •58) Загальний порядок та завдання, що виникають при опрацювання gps-вимірювань
- •59) Опрацювання даних gps-вимірювань із застосуванням спеціальних програмних продуктів
- •60) Оцінка точності gps-вимірювань
22) Динамічний та ефемеридний час
Існує два поняття часу:
1) Нерівномірний, який визначається дійсним обертанням Землі.
2) Рівномірний, який служить аргументом при обчисленні.
Рівномірний час є ефемеридним часом. Обчислення координати світил є функціями ефемеридного часу. Динамічний час є рівномірною шкалою часу, у відповідності з якою відбувається рух тіл у гравітаційному полі. Це незалежний аргумент у рівняннях барицентричного руху тіл сонячної системи, які складаються на основі законів Ньютона та релятивістської механіки.
23)Системи відліку часу в космічних системах
Супутникові радіонавігаційні системи (СРНС) GPS і ГЛОНАСС застосовують незалежні динамічні системи часу, які визначають різними атомними годинниками. Час GPS
(GPSТ) також належить до цієї системи. Одиниця вимірювання часу в системі – атомна секунда, проте, щоб утримати GPSТ близьким до UT, в окремі моменти виконується його корекція на цілочислову кількість додаткових секунд. GPSТ має незмінний зсув- 19 c
GPSТ = ТАІ -19c
24)Календар
Календар – система обчислення довготривалих проміжків часу. Подібні обчислення виникли ще в прадавні часи, оскільки від циклічних проміжків часу (рік, місяць, доба) залежать життєво необхідні для людей явища природи, наприклад погода, ріст культурних рослин, поведінка тварин, тощо. Саме ці циклічні проміжки часу і використовуються в
основному в календарях. З розвитком і накопиченням даних про рух Сонця, місяця і
Землі календар постійно вдосконалювався і уточнювався, щопризвело до заплутаної ситуації в визначенні календарних дат.
За основу сонячного календаря прийнято тропічний рік.
25)Поняття орбіти. Ефемериди орбіти
Орбіта - умовна лінія в космічному просторі, вздовж якої рухається небесне тіло (ШСЗ, орбітальна станція, планети тощо) навколо іншого небесного тіла. ШСЗ обертаються
навколо Землі за коловою, а в більшості випадків – за еліптичною орбітою. Якщо ШСЗ обертається разом із Землею навколо її осі (тобто, робить один оберт за добу), то він
знаходиться постійно над однією точкою земної поверхні, а така орбіта називається геостаціонарною Положення ШСЗ на орбіті повністю описується за її шістьма елементами. А каталог координат, який дозволяє визначити положення ШСЗ на орбіті в будь-який момент часу, називається ефемеридами.
26)Класифікація орбіт шсз
Орбіти ШСЗ можна класифікувати за такими ознаками:
1. За формою, яка залежить від параметрів великої півосі та ексцентриситету:
- кругова;
- еліптична;
- параболічна;
- гіперболічна.
2. За нахилом орбіти:
- екваторіальна ( і = 0° або і = 180°);
- полярна (і = 90°);
- нахилена (і набуває всіх інших значень).
3. За висотою орбіти:
- високі;
- середні;
- низькі.
4. По співвідношенню періоду обертання навколо земної кулі із земною або сонячною добою на:
- несинхронні;
- квазісинхронні;
- синхроннодобові (геосинхронні);
- сонячносинхронні (геліосинхронні).
27)Елементи орбіти шсз
Орбіти ШСЗ можна класифікувати за такими ознаками:
1. За формою, яка залежить від параметрів великої півосі та ексцентриситету:
- кругова;
- еліптична;
- параболічна;
- гіперболічна.
2. За нахилом орбіти:
- екваторіальна ( і = 0° або і = 180°);
- полярна (і = 90°);
- нахилена (і набуває всіх інших значень).
3. За висотою орбіти:
- високі;
- середні;
- низькі.
4. По співвідношенню періоду обертання навколо земної кулі із земною або сонячною добою на:
- несинхронні;
- квазісинхронні;
- синхроннодобові (геосинхронні);
- сонячносинхронні (геліосинхронні).
шість параметрів орбіти ШСЗ можуть повністю описати його положення в будь-який момент часу.
- точка найбільшого зближення ШСЗ з центром мас Землі називається перигеєм П;
- пряма, за якою перетинаються площини екватора та орбіти, називається лінією вузлів,
- точка перетину лінії вузлів та орбіти називається точкою висхідного вузла Ω.
Після необхідних додаткових пояснень можна визначити елементи орбіти. Отже 3 кутові елементи орбіти визначають її положення в просторі відносно інерціальної системи
координат та площини екватора. Ці кутові елементи також називають кутами Ейлера:
Ω – довгота висхідного вузла – дуга, що відлічується від точки весняного рівнодення до точки висхідного вузла;
ω – аргумент перигею – дуга, що відлічується від точки висхідного вузла до перигею ();
і – кут нахилу площини орбіти до площини екватора.
