27. Динамическое торможение асинхронного двигателя.
В современном асинхронном электродвигателе для осуществления динамического торможения двигатель отключается от сети переменного тока и включается по схеме рис.1:
a) б) в)
Рис. 1. К анализу режима динамического торможения.
Так
как постоянный ток не зависит от тока
ротора в статике, а при достаточно
большом 
и
в динамике, то режим динамического
торможения двигателя является частным
случаем питания машины от источника
тока при 
и 
(механическая
характеристика рис.1а, пересекающая
начало системы координат).
Установим связь между током Iп и трёхфазным током I1, для которого было получено выражение механической характеристики. Условием эквивалентности является равенство МДС, создаваемых постоянным током Iп при данной схеме соединений и переменным током I1.
Из
теории электрических машин согласно
принципу образования кругового
вращающегося магнитного поля в трёхфазной
системе результирующая величина
магнитной индукции в асинхронной машине
определяется МДС, определяемой
выражением 
.
Поэтому можно написать (рис. 1. б и в):
.
Отсюда:
Подставим
равенства 
в
выражения для 
и 
Статическая жёсткость механической характеристики:
Так как наклон механической характеристики с введением добавочных резисторов в цепь ротора увеличивается, то, в соответствии с выражением для жёсткости, её значение уменьшается.
Преимущества режима динамического торможения:
- Относительная простота осуществления способа;
- Возможность торможения до полной остановки вала ротора;
- Высокая эффективность торможения, особенно при использовании комбинированного метода.
Основным недостатком является необходимость наличия источника постоянного тока.
28. Вращающееся магнитное поле асинхронной машины.
Пульсирующее поле. При питании однофазной обмотки переменным током возникает магнитное поле, пульсирующее во времени с частотой изменения тока. В этом случае при синусоидальном распределении МДС (рис. 3.12) в каждой точке воздушного зазора, расположенной на расстоянии х от оси обмотки, действует МДС
(3.12)
Fx = F0 cos (πx/τ) = Fm sinωtcos (πx/τ),
где F0 = Fm sinωt - МДС в точке, расположенной на оси обмотки.
Выражение (3.14) можно преобразовать к виду
(3.13)
Fx = 0,5Fm sin (ωt - πx/τ) + 0,5Fm sin (ωt + πx/τ).
Каждый из членов правой части (3.13) представляет собой уравнение бегущей (или вращающейся) волны МДС. Следовательно, пульсирующее магнитное поле, синусоидально распределенное в пространстве, можно представить в виде суммы двух магнитных полей, вращающихся в противоположных направлениях (рис. 3.13). При этом бегущие волны МДС, создающие эти магнитные поля,
(3.14)
F'x = 0,5Fm sin (ωt - πx/τ); F''x = 0,5Fm sin (ωt + πx/τ).
Рис. 3.12. Диаграмма распределения МДС в воздушном зазоре (а) и годографы пространственного вектора МДС (б, в)
Рис. 3.13. Вращающиеся магнитные поля однофазной обмотки
В каждом из этих полей максимальные значения МДС в различные моменты времени остаются неизменными. Следовательно, если каждое из этих полей представить в виде пространственного вектора МДС F (рис. 3.12,6), то конец его будет описывать окружность. Такое поле называют круговым.
В качестве положительного направления условно примем направление вращения бегущей волны МДС по часовой стрелке. Координату точки х, в которой МДС F'x максимальна и равна 0,5Fm, можно получить, положив sin (ωt - πx/τ) = 1. При этом ωt - πx/τ = π/2, откуда
(3.15)
х = τ(ωt - π/2)/π.
Следовательно, при увеличении угла ωt координата точки х перемещается в положительном направлении, т. е. МДС F'x вращается по часовой стрелке, a F''x — против часовой стрелки. Линейная скорость перемещения бегущей волны МДС
(3.16)
u = dx/dt = ωτ/π = 2fτ
т. е. за один период магнитное поле проходит пару полюсов. Частота вращения бегущей волны МДС (частота вращения магнитного поля)
n1 = 60u/(πD) = 60• 2fτ/(πD) = 60f /p.
Следовательно, изменяя число полюсов электрической ма-шины 2р, можно получать различные частоты вращения магнитного поля.
Из (3.17) следует, что в многополюсной машине за один период изменения переменного тока магнитное поле поворачивается на пространственный угол 360°/р, соответствующий одной паре полюсов. Поэтому при рассмотрении электромагнитных процессов в электрических машинах вводят понятие «электрические градусы», с которыми оперируют при построении векторных диаграмм, проектировании обмоток и пр. При этом 360 временным градусам соответствует 360р электрических градуса, а электрические градусы имеют связь с геометрическими градусами в виде соотношения α°эл = рα°геом.
Круговое вращающееся поле при трехфазной обмотке. Если на статоре электрической машины расположить симметричную трехфазную обмотку (рис. 3.14), у которой оси фаз АХ, BY иCZ сдвинуты в пространстве на угол 120°, то при питании ее симметричным трехфазным током получим круговое вращающееся магнитное поле. На рис. 3.14 для простоты фазы обмотки показаны сосредоточенными, но распределение МДС, образуемое каждой фазой, следует считать синусоидальным.
Рис. 3.14. Расположение обмоток фаз на статоре двухполюсной трехфазной машины
Ввиду того что в рассматриваемой обмотке фазы АХ, BY и CZ смещены в пространстве на (2/3) τ, а токи в них сдвинуты во времени на угол (2/3) π, получим следующие выражения для составляющих МДС в точке х от каждой из фаз:
FxA = Fm sin ωt cos |
|
= |
|
sin (ωt - |
|
) + |
|
sin (ωt + |
|
); |
FxB = Fm sin (ωt - |
|
) cos ( |
|
) = |
|
sin(ωt - |
|
) + |
|
sin (ωt + |
|
); |
FxC = Fm sin (ωt - |
|
) cos ( |
|
) = |
|
sin(ωt - |
|
) + |
|
(ωt + |
|
+ |
|
). |
Результирующую МДС в точке х можно получить путем сложения отдельных ее составляющихFxA, FxB, FxC. При этом обратновращающиеся волны МДС исчезают, а результирующая МДС
(3.18)
Fxpeз = 1,5Fm sin (ωt - πx/τ).
Круговое вращающееся поле при двухфазной обмотке. В симметричной двухфазной обмотке фазы АХ и BY (рис. 3.15, а) сдвинуты в пространстве на половину полюсного деления τ. Если такую обмотку питать симметричным двухфазным током, при котором токи отдельных фазÍА и ÍВ (рис. 3.15,6) сдвинуты во времени на угол 90° (ÍВ = ± jÍА ) то возникает круговое вращающееся поле.
Рис. 3.15. Схема двухполюсной двухфазной машины и расположение на статоре обмоток ее фаз
Для составляющих МДС, образуемых этими токами, получим следующие выражения:
FxA = Fm sin ωt cos |
|
= |
|
sin(ωt - |
|
) + |
|
sin(ωt |
+ |
|
); |
FxB = Fmsin(ωt - |
|
)cos( |
|
) = |
|
sin(ωt - |
|
) + |
|
sin(ωt + |
|
- π); |
При этом уравнение бегущей волны принимает вид
Fxpeз = FxA + FxB = Fm sin (ωt - πx/τ).
Частота вращения поля, образованного двухфазной обмоткой, определяется так же, как и поля, образованного трехфазной обмоткой, по формуле (3.17). Для изменения направления вращения поля следует изменить порядок чередования тока в фазах обмотки, т. е. переключить провода, присоединяющие фазы обмотки к сети. Общий случай кругового вращающегося поля. В общем случае, когда по симметричной m-фазной обмотке (фазы которой сдвинуты в пространстве на угол α = 2π/т) проходят переменные токи, сдвинутые во времени на угол 2π/т, уравнение бегущей волны МДС имеет вид
(3.19)
Fxpeз = 0,5mFm sin (ωt - πx/τ).
Несимметричная m-фазная обмотка также может создать круговое вращающееся поле, если на ее фазы подать определенным образом подобранную m-фазную несимметричную систему токов. Однако на практике фазы многофазных обмоток обычно располагают симметрично, чтобы получить круговое поле при минимальных токах в фазах и электрических потерях в них.
Круговое вращающееся магнитное поле обладает следующими характерными свойствами:
а) максимумы результирующих волн МДС и индукции всегда совпадают с осью той фазы, в которой ток имеет максимум. Это положение легко проверить, задаваясь величиной ωt,соответствующей максимуму тока в фазе, и определяя по (3.15) координату точки х, в которой МДС F'x максимальна;
б) магнитное поле перемещается в сторону оси той фазы, в которой ожидается ближайший максимум. Это свойство непосредственно следует из предыдущего;
в) для изменения направления вращения поля необходимо изменить порядок чередования тока в фазах. В трехфазных машинах для этого следует поменять местами провода, подводящие ток из трехфазной сети к двум любым фазам обмотки. В двухфазных машинах нужно переключить провода, присоединяющие фазы обмотки к двухфазной сети.