2.2 Расчет характеристик трансмиссии

2.2.1 Расчет диапазона трансмиссии

Кинематический диапазон трансмиссии определяется уравнением:

, (2.9)

где V_max – максимальная скорость машины;

V_{1 N} – скорость машины на первой передаче.

Скорость V_{1 N} задается в пределах (1,5...2,0) м/с.

Правильность расчета диапазона трансмиссии проверяется по силовому диапазону:

, (2.10)

где f_{c max} = 0,65 – удельная сила тяги на первой передаче;

f_{c min} – удельная сила тяги на максимальной скорости.

Для дальнейшего расчета принимается наибольшее значение диапазона. При условии d’ > d уточняется величина скорости машины на первой передаче:

. (2.11)

В этом случае скорость V’_1N является исходной для дальнейших расчетов кинематики трансмиссии.

С целью повышения динамики машины осуществляется рациональная разбивка диапазона трансмиссии. Это достигается выделением первой передачи из общего диапазона путем выделения рабочего диапазона:

(2.12)

2.2.2 Расчет количества передач

Для обеспечения высоких тяговых и динамических качеств машины диапазон трансмиссии должен распределяться по закону геометрической прогрессии. С учетом этого условия количество передач для движения машины вперед определяется уравнением:

, (2.13)

где ω_М – угловая скорость двигателя при максимальном моменте.

Полученное число передач может оказаться дробным, поэтому оно округляется до ближайшего целого числа в большую сторону.

2.2.3 Расчет скоростей на каждой передаче

Для определения наибольшей скорости движения машины на каждой передаче необходимо рассчитать знаменатель геометрической прогрессии по уравнению:

(2.14)

Скорость на первой передачи была задана, поэтому она является исходной для определения скоростей на последующих передачах. Скорость на второй передачи определяется умножением величины скорости на первой передачи и на число, на которое делился полный диапазон трансмиссии при выделении рабочего диапазона, т.е.

. (2.15)

Скорости на всех последующих передачах определяются путем умножения скорости на предыдущей передачи на знаменатель прогрессии, т.е.

. (2.16)

Например:

, .

2.2.4 Расчет передаточных чисел трансмиссии

Передаточные числа трансмиссии определяются уравнением:

, (2.17)

где r_вк – радиус ведущего колеса;

V _{Ni i} – скорость движения машины на рассчитываемой передаче.

2.3 Расчет тяговой характеристики прямолинейного движения машины

Тяговой характеристикой прямолинейного движения называется зависимость удельной силы тяги, подведенной к фунту от скорости движения машины и номера включенной передачи при работе двигателя по внешней характеристике. Для построения тяговой характеристики необходимы 5 – 7 значений скорости машины и удельной силы тяги на каждой передаче. Для построения тяговой характеристики используется табличный способ.