2.5 Оценка приемистости гусеничной машины
Приемистость гусеничной машины оценивается временем и длиной пути разгона ее до максимальной скорости в заданных дорожно-грунтовых условиях. Время разгона определяется по графику (рисунок 2.5) Для определения длины пути разгона используется метод графического интегрирования.
Рисунок 2.5 – График разгона машин
Путь разгона машины пропорционален площади, ограниченной графиком скорости V=V(t) и осью времени, следовательно, можно записать
,
(2.40)
где
–
полная площадь, ограниченная графиком
скорости и осью времени;
– масштаб
пути.
Масштаб пути определяется
,
(2.41)
где – масштаб скорости;
– масштаб
времени.
Для
упрощения вычисления общую площадь
разбивают
на несколько отдельных площадей
.
Границы
каждой площади
выбирают в пределах
монотонности
изменения скорости. Вычислив величину
каждой
отдельной площади, рассчитывают длину
пути, соответствующую
этой площади:
;
;
…
.
(2.42)
После
вычисления длины пути разгона на каждом
участке, строится график изменения пути
разгона от времени, т.е.
,
который совмещается с графиком изменения
скорости (рисунок 2.5). Общая длина пути
разгона машины определяется суммой
.
(2.43)
После окончания раздела пишется заключение по результатам выполненной работы и дается оценка степени решения поставленных в курсовом проекте задач.
Список используемой литературы
Сергеев А.В. Теория танка. - М.: ВА БТВ. 1973. 388с.
Васильев В.В. Теория движения и динамика многоцелевых гусеничных машин / В.В. Васильев, М.П. Поклад, О.А. Серяков: учебник. – Омск: ОТИИ, 2006. – 415 с.
Савочкин В.А., Дмитриев А.Л. Статистическая динамика транспортных и тяговых гусеничных машин. -М: Машиностроение. 1993, 320с.
Дмитриев Л.А., Чобиток В.А.. Тельминов А.В. Теория и расчет нелинейных систем подрессорнвания гусеничных машин. -М.: Машиностуитение. 1976. 207с.
Каширин Е.А. Теория движения и динамика многоцелевых гусеничных и колесных машин. Сборник контрольных работ. – Омск: ОТИИ. 2007. 48 с.
Васильев В.В. Теория движения и динамика многоцелевых гусеничных машин / В.В. Васильев, М.П. Поклад, О.А. Серяков: учебник. – Омск: ОТИИ, 2006. – 415 с.
Гладов Г.И., Петренко А.М. Специальные транспортные средства: Проектирование и конструкции: Учебник для вузов / Под ред. Г.И. Гладова. – М.: ИКЦ «Академкнига», 2004. – 320 с.:ил.
Гладов Г.И., Петренко А.М. Специальные транспортные средства: Теория: Учебник для вузов / Под ред. Г.И. Гладова. – М.: ИКЦ «Академкнига», 2006. – 215 с.:ил.
ПРИЛОЖЕНИЕ 1
Оформление титульного листа
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
«Омский государственный технический университет»
Кафедра «Гидромеханика и транспортные машины»
РАСЧЕТНО-ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА
К КУРСОВОМУ ПРОЕКТУ НА ТЕМУ