2.3.1 Расчет скорости машины на передачах
Скорость машины на конкретной передаче зависит от угловой скорости двигателя:
,
(2.18)
где ωj – угловая скорость двигателя в выбранной точке;
Vi j – скорость машины, соответствующая выбранной угловой скорости двигателя.
Подставляя последовательно все выбранные значения угловой скорости, получают 5 – 7 значений скорости машины на конкретной передаче, которые заносятся в таблицу 2.4
2.3.2 Расчет удельной силы тяги машины
Для расчета удельной силы тяги машины необходимы удельная сила тяги на ведущем колесе и КПД гусеничного движителя.
Удельная сила тяги на ведущем колесе для каждого значения свободной мощности определяется уравнением:
.
(2.19)
Проводя последовательно расчет fвк i для всех расчетных точек данной передачи результаты заносятся в таблицу 2.4.
Коэффициент полезного действия гусеничного движителя для каждого значения fвк ij определяется уравнением:
,
(2.20)
Полученные результаты расчета ηгдij для всех точек заносятся в таблицу 2.4.
Перемножая последовательно полученные значения удельной силы на соответствующие значения ηгдij получают удельную силу тяги машины:
.
(2.21)
Результаты расчета fд ij сводятся в таблицу 2.4.
Данные таблицы позволяют построить зависимость удельной силы, подведенной к грунту от скорости движения машины для одной передачи. Проводя аналогичные расчеты для всех оставшихся передач и занося их в таблицу 2.4, получают данные для построения тяговой характеристики прямолинейного движения машины (рисунок 2.2).
V
Рисунок 2.2 – Тяговая характеристика прямолинейного движения
Таблица 2.4
Данные расчета теговой характеристики
Параметры |
Угловая скорость двигателя |
|||||||
ω1 |
ω2 |
ω3 |
ω4 |
ω5 |
ω6 |
ω7 |
||
Характеристика двигателя |
Эффективная мощность, Ne |
|
|
|
|
|
|
|
Свободная мощность, Nдi |
|
|
|
|
|
|
|
|
Свободный момент, Mдi |
|
|
|
|
|
|
|
|
Первая передача |
Скорость, Vi |
|
|
|
|
|
|
|
Удельная сила тяги на ведущем колесе, fвкi |
|
|
|
|
|
|
|
|
КПД гусеничного движителя, ηгдi |
|
|
|
|
|
|
|
|
Удельная сила тяги машины, fд i |
|
|
|
|
|
|
|
|
Вторая передача |
Скорость, Vi |
|
|
|
|
|
|
|
Удельная сила тяги на ведущем колесе, fвкi |
|
|
|
|
|
|
|
|
КПД гусеничного движителя, ηгдi |
|
|
|
|
|
|
|
|
Удельная сила тяги машины, fд i |
|
|
|
|
|
|
|
|
… |
||||||||
|
||||||||
Высшая передача |
Скорость, Vi |
|
|
|
|
|
|
|
Удельная сила тяги на ведущем колесе, fвкi |
|
|
|
|
|
|
|
|
КПД гусеничного движителя, ηгдi |
|
|
|
|
|
|
|
|
Удельная сила тяги машины, fд i |
|
|
|
|
|
|
|
|