- •Общие понятия о проектировании мехатронных и робототехнических систем, системный подход и стадии проектирования.
- •Системы автоматизированного проектирования; саd- сам- и сае- системы.
- •Система Blender. Принципы создания анимации в Blender.
- •12 Основных принципов анимации:
- •Robotic Operating System ros. Навигация мобильного робота с использованием специализированных пакетов ros.
- •Информационная поддержка проектирования: cals- технологии и step-стандарты, организация информационных обменов.
- •Методы оптимизации в процессе проектирования. Методы оптимизации
- •Проектирование и настройка регуляторов приводов. Математические методы описания мехатронных систем. Интеллектуальный привод.
- •Визуальное моделирование и сапр в проектировании. Библиотеки и пакеты компьютерного моделирования для мехатроники.
- •Построение компьютерной модели. Ошибки моделирования. Обработка результатов машинного эксперимента.
- •Конструирование как вид деятельности. Этапы разработки машины. Техническое задание. Этапы окр. Виды разрабатываемой конструкторской документации.
- •Основные понятия: промышленный робот (пр), манипулятор, мобильный робот, механическая система манипуляционного робота.
- •Проектирование механических систем мобильных роботов. Колесные мобильные роботы. Гусеничные мобильные роботы. Шагающие мобильные роботы.
- •Рабочие органы манипуляционных роботов. Основные понятия. Захватные устройства. Классификация захватных устройств.
- •Коэффициент мехатронности и критерий совершенства мехатронной системы.
- •Проектирование следящих приводов роботов: краткая характеристика основных этапов.
- •Проектирование манипуляторов: основные этапы: краткая характеристика основных этапов.
- •Нейросетевое распознавание. Сеть Хопфилда. Сеть Хэмминга. Классификатор Гроссберга.
- •Сети на основе радиально-базисных функций. Обучение без учителя в нейросетевом распознавании образов.
- •Самоорганизующаяся сеть Кохонена. Нейроэволюционное распознавания образов.
- •Приложения методов распознавания образов: машинное зрение, распознавание рукописных символов, распознавание речи. Алгоритм однослойного перцептрона. Многослойный перцептрон.
- •Конечно-автоматные графы. Определение, формализованная запись. Их использование для математического описания логических процессов.
- •Содержание
- •Другие способы описания[править | править вики-текст]
- •Детерминированность[править | править вики-текст]
- •Автоматы и регулярные языки[править | править вики-текст]
- •Специализированные языки программирования[править | править вики-текст]
- •Разработка моделей с использованием конечных автоматов[править | править вики-текст]
- •Сети Петри. Определение, формализованная запись. Их использование для математического описания логических процессов. Сети Петри
- •Содержание
- •История[править | править вики-текст]
- •Динамика сети Петри[править | править вики-текст]
- •Виды сетей Петри[править | править вики-текст]
- •Анализ сетей Петри[править | править вики-текст]
- •Универсальная сеть Петри[править | править вики-текст]
- •Бесконечные сети Петри[править | править вики-текст]
- •Понятие о правильных сетях Петри. Понятие о дереве достижимых маркировок.
- •Два подхода к построению управляющих автоматов. Методы синтеза управляющих автоматов (уа) (аппаратные, программные)
Системы автоматизированного проектирования; саd- сам- и сае- системы.
Система автоматизированного проектирования — автоматизированная система, реализующая информационную технологию выполнения функций проектирования, представляет собой организационно-техническую систему, предназначенную для автоматизации процесса проектирования, состоящую из персонала и комплекса технических, программных и других средств автоматизации его деятельности. Также для обозначения подобных систем широко используется аббревиатура САПР.
В рамках жизненного цикла промышленных изделий САПР решает задачи автоматизации работ на стадиях проектирования и подготовки производства.
Основная цель создания САПР — повышение эффективности труда инженеров, включая:
-сокращения трудоёмкости проектирования и планирования;
-сокращения сроков проектирования;
-сокращения себестоимости проектирования и изготовления, уменьшение затрат на эксплуатацию;
-повышения качества и технико-экономического уровня результатов проектирования;
-сокращения затрат на натурное моделирование и испытания.
По ГОСТ 23501.101-87, составными структурными частями САПР являются подсистемы, обладающие всеми свойствами систем и создаваемые как самостоятельные системы. Каждая подсистема — это выделенная по некоторым признакам часть САПР, обеспечивающая выполнение некоторых функционально-законченных последовательностей проектных задач с получением соответствующих проектных решений и проектных документов. По назначению подсистемы САПР разделяют на два вида: проектирующие и обслуживающие.
Обслуживающие подсистемы — объектно-независимые подсистемы, реализующие функции, общие для подсистем или САПР в целом: обеспечивают функционирование проектирующих подсистем, оформление, передачу и вывод данных, сопровождение программного обеспечения и т. п., их совокупность называют системной средой (или оболочкой) САПР.
Проектирующие подсистемы — объектно-ориентированные подсистемы, реализующие определенный этап проектирования или группу связанных проектных задач. В зависимости от отношения к объекту проектирования, делятся на:
Объектные — выполняющие проектные процедуры и операции, непосредственно связанные с конкретным типом объектов проектирования.
Инвариантные — выполняющие унифицированные проектные процедуры и операции, имеющие смысл для многих типов объектов проектирования.
В области классификации САПР используется ряд устоявшихся англоязычных терминов, применяемых для классификации программных приложений и средств автоматизации САПР по отраслевому и целевому назначению.
По отраслевому назначению:
MCAD (англ. mechanical computer-aided design) — автоматизированное проектирование механических устройств. Это машиностроительные САПР, применяются в автомобилестроении, судостроении, авиакосмической промышленности, производстве товаров народного потребления, включают в себя разработку деталей и сборок (механизмов) с использованием параметрического проектирования на основе конструктивных элементов, технологий поверхностного и объемного моделирования (SolidWorks, Autodesk Inventor, КОМПАС, CATIA);
EDA (англ. electronic design automation) или ECAD (англ. electronic computer-aided design) — САПР электронных устройств, радиоэлектронных средств, интегральных схем, печатных плат и т. п., (Altium Designer, DipTrace)
AEC CAD (англ. architecture, engineering and construction computer-aided design) или CAAD (англ. computer-aided architectural design) — САПР в области архитектуры и строительства. Используются для проектирования зданий, промышленных объектов, дорог, мостов и проч. (Autodesk Architectural Desktop, AutoCAD Revit Architecture Suite, Piranesi, ArchiCAD).
По целевому назначению:
По целевому назначению различают САПР или подсистемы САПР, которые обеспечивают различные аспекты проектирования.
CAD (англ. computer-aided design/drafting) — средства автоматизированного проектирования, предназначенные для автоматизации двумерного и/или трехмерного геометрического проектирования, создания конструкторской и/или технологической документации, и САПР общего назначения.
CADD (англ. computer-aided design and drafting) — проектирование и создание чертежей.
CAGD (англ. computer-aided geometric design) — геометрическое моделирование.
CAE (англ. computer-aided engineering) — средства автоматизации инженерных расчётов, анализа и симуляции физических процессов, осуществляют динамическое моделирование, проверку и оптимизацию изделий.
CAA (англ. computer-aided analysis) — подкласс средств CAE, используемых для компьютерного анализа.
CAM (англ. computer-aided manufacturing) — средства технологической подготовки производства изделий, обеспечивают автоматизацию программирования и управления оборудования с ЧПУ или ГАПС (Гибких автоматизированных производственных систем). Русским аналогом термина является АСТПП — автоматизированная система технологической подготовки производства.
CAPP (англ. computer-aided process planning) — средства автоматизации планирования технологических процессов, применяемые на стыке систем CAD и CAM.
Многие системы автоматизированного проектирования совмещают в себе решение задач, относящихся к различным аспектам проектирования CAD/CAM, CAD/CAE, CAD/CAE/CAM. Такие системы называют комплексными, или интегрированными. С помощью CAD-средств создаётся геометрическая модель изделия, которая используется в качестве входных данных в системах CAM и на основе которой в системах CAE формируется требуемая для инженерного анализа модель исследуемого процесса.
