2.2 Побудова амплітудно-частотних і фазочастотних характеристик розімкнутої системи

Передаточна функція розімкнутої системи:

У комплексному вигляді:

Дійсна і уявна частини передаточної функції:

Амплітудно-частотна характеристика:

=

=

Фазочастотна характеристика:

а) б)

в)

Рис. 2.7 Амплітудно-фазові характеристики розімкнутої системи:а) характеристика в комплексній площині; б) амплітудно-частотна характеристика; в) фазочастотна характеристика.

2.3 Побудова амплітудно-частотних і фазово-частотних характеристик системи за збуренням

Передаточна функція по збуренню:

У комплексному вигляді:

Дійсна і уявна частини передаточної функції:

Амплітудно-частотна характеристика:

Фазочастотна характеристика:

а) б)

в)

Рис. 2.8 Амплітудно-фазові характеристики системи за збуренням: а) характеристика в комплексній площині; б) амплітудно-частотна характеристика; в) фазочастотна характеристика.

Розділ 3. Побудова логарифмічних частотних характеристик системи

3.1 Побудова логарифмічних частотних характеристик ланок системи

При побудові логарифмічних характеристик по вертикальній осі відкладають логарифм відповідної величини в децибелах.

Амплітудно-частотна характеристика в децибелах матиме вигляд:

.

При цьому на вертикальній осі відкладають фазу в радіанах або в градусах, а по горизонтальній — w в логарифмічному масштабі.

Ланка 1 - W₁(p)=k₁ =0.25

Амплітудно-частотна характеристика:

Логарифмічна амплітудно-частотна характеристика:

Рис.3.1 Логарифмічна амплітудно-частотна характеристика першої ланки

Рис.3.2 Логарифмічна фазово-частотна характеристика першої ланки

Ланка 2 – W₂(p)=k₂ =220.

Амплітудно-частотна характеристика:

Логарифмічна амплітудно-частотна характеристика:

.

Рис.3.3 Логарифмічна амплітудно-частотна характеристика другої ланки

Рис.3.4 Логарифмічна фазово-частотна характеристика другої ланки

Логарифмічна амплітудно-частотна характеристика аперіодичних ланок першого порядку:

Ланка 3 - .

Амплітудно-частотна характеристика записується у вигляді:

Логарифмічна амплітудно-частотна характеристика:

Рис.3.5 Логарифмічна амплітудно-частотна характеристика третьої ланки

Рис.3.6 Логарифмічна фазово-частотна характеристика третьої ланки

Ланка 4 - .

Амплітудно-частотна характеристика записується у вигляді:

Логарифмічна амплітудно-частотна характеристика матиме вигляд:

Р ис.3.7 Логарифмічна амплітудно-частотна характеристика четвертої ланки

Рис.3.8 Логарифмічна фазово-частотна характеристика четвертої ланки

Ланка 5 - .

Амплітудно-частотна характеристика записується у вигляді:

Логарифмічна амплітудно-частотна характеристика матиме вигляд:

Рис.3.9 Логарифмічна амплітудно-частотна характеристика п’ятої ланки

Рис.3.10 Логарифмічна фазово-частотна характеристика п’ятої ланки

Ланка 6 - .

Амплітудно-частотна характеристика записується у вигляді:

Логарифмічна амплітудно-частотна характеристика диференціюючої ланки.

Рис.3.11 Логарифмічна амплітудно-частотна характеристика шостої ланки

Рис.3.12 Логарифмічна фазово-частотна характеристика шостої ланки

Ланка 7 -

Амплітудно-частотна характеристика записується у вигляді:

Логарифмічна амплітудно-частотна характеристика її матиме вигляд:

Рис.3.13 Логарифмічна амплітудно-частотна характеристика сьомої ланки

Рис.3.14 Логарифмічна фазово-частотна характеристика сьомої ланки