Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
KR_GOS_3_Osnovy_teorii_avtomaticheskogo_upravlenia_dlya_IVT.rtf
Скачиваний:
1
Добавлен:
01.07.2025
Размер:
12 Мб
Скачать
☆
  1. Расчёт схемы.

Для расчёта схемы выберите в главном меню пункт “Выполнить” > “Расчёт” или нажмите кнопку панели инструментов. Для проведения расчёта схемы должна быть установлена хотя бы одна контрольная точка. По результатам расчета будут построены графики в заданных контрольных точках схемы. Вид графика (зависимость от времени или частотные характеристики) зависит от типа входного элемента, задающего сигнал. Цвет кривой на графике соответствует цвету номера контрольной точки.

  1. Установка/удаление контрольной точки.

Контрольная точка устанавливается (или снимается) на выходе элемента с помощью двойного щелчка левой кнопки мыши по этому элементу схемы, а также через пункты меню «Назначить».

Номер контрольной точки устанавливается автоматически. Каждому номеру соответствует свой цвет. В схеме допускается не более 12-ти контрольных точек.

Если контрольная точка не устанавливается, то:

- вы не выбрали никакого элемента или щёлкаете по пустому месту схемы;

- в схеме уже установлено максимальное число контрольных точек;

- выбрано соединение или разветвлении, а не выход элемента.

Шаг 7.

  1. Поставьте контрольные точки на выходах всех блоков.

  2. Установите для входного сигнала: задержку Т=1 с, амплитуду А=N, где N здесь и в дальнейших заданиях – Ваш номер в списке студентов группы на лабораторные занятия.

  3. Вычислите графики контрольных точек.

  4. Сохраните графики в файл.

  5. Сохраните в файл Вашу схему (программу) с именем Demo-1

Создание новой модели

Для создания новой схемы модели необходимо выбрать в главном меню программы пункт “Файл” > ”Новая схема” или нажать кнопку на панели инструментов. Выбрав библиотеку элементов в окне Библиотеки, перетаскиваем мышкой из неё элементы в поле Редактора или, выбрав щелчком мыши будущее положение элемента в поле Редактора, дважды щёлкнуть левой кнопкой мышки по нужному элементу в окне Библиотеки.

Доступ к операциям редактирования возможен как из пунктов главного меню, так и из “поп-меню”, всплывающего по щелчку правой кнопки мышки, или с помощью кнопок на панели инструментов.

Шаг 8.

  1. Составьте новую схему типа схемы Demo0.sam, но не с параллельным, а последовательным соединением элементов.

  2. Поставьте контрольные точки на выходах всех блоков.

  3. Установите параметры входного сигнала, как в задании 7.

  4. Вычислите графики контрольных точек и сохраните их в файл.

Задание названия модели

Для задания названия модели необходимо выбрать пункт меню "Назначить" > “Название модели”.

Название модели отображается в верхней полосе главного окна программы после имени файла модели.

Шаг 9. Задайте название Вашей модели Demo-2.sam, и запишите файл.

Задание параметров элементов схемы

Пока не заданы параметры для всех элементов схемы, расчёт схемы невозможен. Задание параметров элементов схемы производится через пункт главного меню “Назначить” > ”Параметры элемента” или через пункт меню, всплывающего по нажатию правой кнопки, или с помощью кнопку «k=…» на панели инструментов.

Шаг 10. Задайте в модели Demo-2.sam, более длинный временной интервал, посмотрите и сохраните графики.

Если для элемента схемы не заданы параметры, то этот элемент помечается значком * (сиреневая звёздочка или чёрный кружок) в левом верхнем углу изображения элемента на схеме.

После нажатия кнопки “Принять” в диалоговом окне задания параметров происходит автоматическая проверка корректности введённых значений. В случае некорректности задания выводится соответствующее сообщение.

После сохранения модели в файле все заданные параметры элементов также сохраняются в файле.