- •1. Цели и задачи контрольной работы
- •2. Требования к результатам контрольной работы
- •3. Объем самостоятельной работы студента
- •4. Варианты контрольной работы Вариант 8
- •Приложения
- •5. Выполнение и оформление контрольной работы
- •6. Учебно-методическое обеспечение а. Основная литература
- •Б. Дополнительная литература
- •В. Программное обеспечение
- •Г. Базы данных, информационно-справочные и поисковые системы
- •Изучение программы SamSim и изучение с ее помощью типовых звеньев ау и типовых схем ау Назначение системы автоматизированного моделирования “SamSim”
- •Поле редактора (меню «Редактор»)
- •Открытие (загрузка с диска) имеющейся модели
- •Расчёт схемы.
- •Установка/удаление контрольной точки.
- •Создание новой модели
- •Задание названия модели
- •Задание параметров элементов схемы
- •Задание параметров интегрирования
- •Проверка схемы
- •Частотные характеристики
- •Годограф (афчх)
- •Просмотр результатов расчёта в таблице
- •Печать результатов расчёта и графиков
- •Изучение апериодического инерционного звено первого порядка
- •Изучение интегрирующего звена
- •Изучение апериодического звена второго порядка
- •Изучение колебательного звена второго порядка
- •Изучение дифференцирующего звена
- •Основы теории автоматического управления
- •610002 Киров, Казанская, 91
Расчёт схемы.
Для
расчёта схемы выберите в главном меню
пункт “Выполнить” > “Расчёт” или
нажмите кнопку
панели инструментов. Для проведения
расчёта схемы должна быть установлена
хотя бы одна контрольная точка. По
результатам расчета будут построены
графики в заданных контрольных точках
схемы. Вид графика (зависимость от
времени или частотные характеристики)
зависит от типа входного элемента,
задающего сигнал. Цвет кривой на графике
соответствует цвету номера контрольной
точки.
Установка/удаление контрольной точки.
Контрольная точка устанавливается (или снимается) на выходе элемента с помощью двойного щелчка левой кнопки мыши по этому элементу схемы, а также через пункты меню «Назначить».
Номер контрольной точки устанавливается автоматически. Каждому номеру соответствует свой цвет. В схеме допускается не более 12-ти контрольных точек.
Если контрольная точка не устанавливается, то:
- вы не выбрали никакого элемента или щёлкаете по пустому месту схемы;
- в схеме уже установлено максимальное число контрольных точек;
- выбрано соединение или разветвлении, а не выход элемента.
Шаг 7.
Поставьте контрольные точки на выходах всех блоков.
Установите для входного сигнала: задержку Т=1 с, амплитуду А=N, где N здесь и в дальнейших заданиях – Ваш номер в списке студентов группы на лабораторные занятия.
Вычислите графики контрольных точек.
Сохраните графики в файл.
Сохраните в файл Вашу схему (программу) с именем Demo-1
Создание новой модели
Для
создания новой схемы модели необходимо
выбрать в главном меню программы пункт
“Файл” > ”Новая схема” или нажать
кнопку
на панели инструментов. Выбрав библиотеку
элементов в окне Библиотеки, перетаскиваем
мышкой из неё элементы в поле Редактора
или, выбрав щелчком мыши будущее положение
элемента в поле Редактора, дважды
щёлкнуть левой кнопкой мышки по нужному
элементу в окне Библиотеки.
Доступ к операциям редактирования возможен как из пунктов главного меню, так и из “поп-меню”, всплывающего по щелчку правой кнопки мышки, или с помощью кнопок на панели инструментов.
Шаг 8.
Составьте новую схему типа схемы Demo0.sam, но не с параллельным, а последовательным соединением элементов.
Поставьте контрольные точки на выходах всех блоков.
Установите параметры входного сигнала, как в задании 7.
Вычислите графики контрольных точек и сохраните их в файл.
Задание названия модели
Для задания названия модели необходимо выбрать пункт меню "Назначить" > “Название модели”.
Название модели отображается в верхней полосе главного окна программы после имени файла модели.
Шаг 9. Задайте название Вашей модели Demo-2.sam, и запишите файл.
Задание параметров элементов схемы
Пока не заданы параметры для всех элементов схемы, расчёт схемы невозможен. Задание параметров элементов схемы производится через пункт главного меню “Назначить” > ”Параметры элемента” или через пункт меню, всплывающего по нажатию правой кнопки, или с помощью кнопку «k=…» на панели инструментов.
Шаг 10. Задайте в модели Demo-2.sam, более длинный временной интервал, посмотрите и сохраните графики.
Если для элемента схемы не заданы параметры, то этот элемент помечается значком * (сиреневая звёздочка или чёрный кружок) в левом верхнем углу изображения элемента на схеме.
После нажатия кнопки “Принять” в диалоговом окне задания параметров происходит автоматическая проверка корректности введённых значений. В случае некорректности задания выводится соответствующее сообщение.
После сохранения модели в файле все заданные параметры элементов также сохраняются в файле.
