- •1. Цели и задачи контрольной работы
- •2. Требования к результатам контрольной работы
- •3. Объем самостоятельной работы студента
- •4. Варианты контрольной работы Вариант 8
- •Приложения
- •5. Выполнение и оформление контрольной работы
- •6. Учебно-методическое обеспечение а. Основная литература
- •Б. Дополнительная литература
- •В. Программное обеспечение
- •Г. Базы данных, информационно-справочные и поисковые системы
- •Изучение программы SamSim и изучение с ее помощью типовых звеньев ау и типовых схем ау Назначение системы автоматизированного моделирования “SamSim”
- •Поле редактора (меню «Редактор»)
- •Открытие (загрузка с диска) имеющейся модели
- •Расчёт схемы.
- •Установка/удаление контрольной точки.
- •Создание новой модели
- •Задание названия модели
- •Задание параметров элементов схемы
- •Задание параметров интегрирования
- •Проверка схемы
- •Частотные характеристики
- •Годограф (афчх)
- •Просмотр результатов расчёта в таблице
- •Печать результатов расчёта и графиков
- •Изучение апериодического инерционного звено первого порядка
- •Изучение интегрирующего звена
- •Изучение апериодического звена второго порядка
- •Изучение колебательного звена второго порядка
- •Изучение дифференцирующего звена
- •Основы теории автоматического управления
- •610002 Киров, Казанская, 91
Задание параметров интегрирования
Задание параметров интегрирования (начало, конец и временной шаг расчетов для графиков) производится через пункт главного меню “Задать” > “Параметры интегрирования” или с помощью соответствующей кнопки «t=…» на панели инструментов.
Задание параметров интегрирования необязательно, если подходят значения установленные программой по умолчанию, равные от 0 до 5 с. с шагом 0.01.
Шаг 11. Измените параметры интегрирования в модели Demo-2.sam, посмотрите и сохраните графики.
Проверка схемы
После
составления схемы и задания всех
параметров элементов можно проверить
ее на корректность составления - пункт
меню “Выполнить” > ”Проверка схемы”
или нажатие кнопки
на панели инструментов. Результат
проверки будет сообщён.
Проверка производится автоматически (если она не была сделана) перед началом выполнения расчёта схемы. Необходимые условия корректности схемы: в ней есть хотя бы один источник сигнала и параметры всех элементов заданы.
Шаг 12. Загрузить модель Demo2.sam, разорвать цепь обратной связи и проверить схему.
Частотные характеристики
Для построения частотных характеристик на входе схемы должен стоять генератор качающейся частоты (ГКЧ). Частотный диапазон и типы характеристик (АЧХ, ФЧХ, ЛЧХ, АФЧХ), выводимых на экран в графическом виде, задаются как параметры входного элемента – ГКЧ.
В таблицу с результатами расчёта выводятся значения и для амплитуды (АЧХ или ЛЧХ), и для фазы, независимо от того, какой график выбран для отображения.
Шаг 13. В модели Demo-1 замените блок входного сигнала на генератор ГКЧ и вычислите последовательно все типы частотных характеристик. Графики характеристик запишите в файлы.
Годограф (афчх)
Для построения годографа (АФЧХ) на входе схемы должен стоять генератор качающейся частоты ГКЧ. Частотный диапазон и вид характеристики – годограф задаются как параметры входного элемента – ГКЧ. Выбор масштаба характеристики (линейный, логарифмический), как параметра ГКЧ, не влияет на вид годографа.
Шаг 14. Пример построения годографа посмотреть на модели Demo-1.sam, в которой блоки W8p заменить на блоки W1p с параметрами по Т = N, N/2, N/4.
Просмотр результатов расчёта в таблице
Для просмотра результатов расчёта в таблице необходимо выполнить сначала сам расчёт, а затем выбрать пункт меню “Окно” > “Таблица”. Таблица появится в отдельном окне.
Таблицу с результатами, всю или только часть, можно сохранить в текстовом файле и/или распечатать.
Печать результатов расчёта и графиков
Печать результатов расчёта и графиков (как и их сохранение в отдельном файле) возможна только при открытых соответствующих окнах (с таблицей или графиками).
При проведении нескольких последовательных расчётов и при открытии нескольких окон с таблицей или графиками на печать выводятся результаты только последнего расчёта (независимо от того, какое из окон было активно последним).
Данную программу, с разрешения авторов, можно взять из:
http://www.spb-lta-kafapp.narod.ru/SamSim.exe, http://www.samsim2002.narod.ru,
http://www.samsim2002.chat.ru
