- •Спеціальні транспортні та навантажувально-розвантажувальні засоби Значення транспорту в світовому господарстві
- •Автотранспорт (описано для Росії переробити для України)
- •Організація управління автомобільним транспортом і технологічного процесу
- •Класифікація кузовів вантажних автомобілів
- •Класифікація контейнерів.
- •П акетний спосіб перевезення
- •Навантажувально-розвантажувальні засоби
- •Станини конвеєрів
- •Стрічкові транспортери
- •Скребкові, планчасті та пластинчаті конвеєри
- •Вантажопідйомні машини
- •Деталі та вузли вантажопідйомних машин
- •1.2.1. Гнучкі підйомні органи
- •1.2.2. Блоки
- •1.2.3. Поліспасти
- •1.2.4. Канатні барабани
- •1.2.5. Вантажозахватні пристрої
- •1.2.5.1. Гакові підвіски
- •1.2.5.2. Конструкція та розрахунок гака
- •1.2.6. Автоматичні вантажозахватні пристрої
- •1.3. Механізми підйому вантажопідйомних машин
- •1.3.1. Кінематичні схеми
- •1.3.2. Розрахунок електродвигуна механізмів підйому
- •1.3.3. Передачі механізмів підйому
- •1.3.4. Гальмівні механізми
- •1.3.4.1. Зупинники
- •1.3.4.2. Гальма
- •1.3.4.3. Розрахунок колодкових гальм
- •1.3.4.4. Шляхи удосконалення конструкцій гальм. Техніка безпеки
- •1.4. Крани
- •1.4.1. Мостові крани
- •1.4.1.1. Розрахунок головної балки мостового крана
- •1.4.1.2. Розрахунок механізмів пересування
- •1.4.2. Поворотні стрілові крани
- •1.4.3. Автомобільні крани
- •1.4.4. Стійкість кранів
- •1.5 Підйомно-оглядове обладнання
- •1.5.1 Оглядові канави
- •1.5.2 Естакади, домкрати, перекидачі
- •1.5.3 Підйомники та їх класифікація
- •1.5.4 Електромеханічні підйомники
- •1.5.5 Електрогідравлічні підйомники
- •1.5.6 Визначення параметрів гідравлічного підйомника
1.2.4. Канатні барабани
Барабани служать для перетворення обертового руху двигуна в поступальний рух вантажу. Поверхня барабана являється ємністю для укладки каната. За способом виготовлення барабани бувають: литі – з чавуну СЧ15 або сталі 25Л; зварні – з тонколистової сталі або з товстостінних труб. За конструкцією барабани застосовують з гладенькою (рис. 1.9, а) та нарізною (рис. 1.9, б, в) поверхнями.
У більшості підйомних машин використовують барабани з гвинтовими канавками для намотування каната в один ряд. Призначення канавок – зменшити напруження зминання, усунути тертя між сусідніми витками, а отже, зменшити спрацювання і підвищити довговічність каната.
Багаторядна навивка каната дає змогу зменшити довжину барабана, але при цьому збільшується спрацювання каната і швидкість навивання стає змінною.
В окрему групу входять нарізні фрикційні барабани, які застосовуються в механізмах пересування.
Нарізні барабани бувають: з односторонньою нарізкою (рис. 1.9, б), застосовують в простих поліспастах та з здвоєною нарізкою (зустрічною) (рис. 1.9, в), застосовують в здвоєних поліспастах.
Профілі канавок на нарізному барабані показано на рис. 1.10.
Канатні барабани
а) б) в)
а – з гладенькою поверхнею; б – з односторонньою нарізкою; в – з здвоєною нарізкою
Рис. 1.9 |
Діаметр барабана по середній лінії навитого каната визначається згідно норм Держнаглядохоронпраці
|
(1.18) |
де
– коефіцієнт вибору діаметра барабана,
приймається згідно норм Держнаглядохоронпраці
і залежить від групи класифікації
механізму (режиму роботи).
Діаметр барабана по дну канавки:
|
(1.19) |
Якщо в барабан для талей вмонтовується електродвигун, тоді діаметр барабана погоджується з зовнішнім діаметром статора двигуна.
Нарізний барабан
Рис. 1.10 |
Розміри
профілю канавок барабана – радіус
канавки
,
глибина канавки
та крок нарізки
визначаються:
|
(1.20) |
Товщина стінки барабана:
чавунного
,
але не менше 12 мм;сталевого
,
але не менше 10 мм для литого.
Визначимо число робочих витків нарізної частини барабана:
|
(1.21) |
Загальне число витків згідно норм Держнаглядохоронпраці
|
(1.22) |
де
– число запасних витків;
– число витків для кріплення каната.
Визначимо повну довжину барабана:
– при простому поліспасті (рис. 1.9, б)
|
(1.23) |
– при здвоєному поліспасті (рис. 1.9, в)
|
(1.24) |
де
– довжина гладкої частини барабана між
нарізками, приймається конструктивно.
При
розрахунках на міцність барабани умовно
ділять на: короткі, якщо
і довгі, якщо
.
Стінки коротких барабанів розраховують на стиск:
|
(1.25) |
де
– допустиме напруження стиску, для
чавунних барабанів менше значення, а
для сталевих – більше.
Довгі барабани розраховують на сумарне напруження згину та кручення:
|
(1.26) |
де
– еквівалентний момент;
– осьовий момент опору стінки барабана,
;
– допустиме напруження згину: для
чавунних барабанів
,
для сталевих барабанів
.
Еквівалентний момент
,
де
– момент згину;
– момент кручення;
– перевідний коефіцієнт.
;
.
Частота обертання барабана, об/хв.:
|
(1.27) |
Фрикційні
барабани (рис. 1.11) застосовують для
пересування візків, а в поворотних
кранах – для зміни вильоту стріли. Кінці
каната закріплюють до візка з різних
сторін. Канат має декілька
витків на барабані. У фрикційних барабанах
канат не намотують, а кілька постійних
витків на барабані, перекочуючись,
створюють тягове зусилля від сил тертя,
які залежать від кута обхвату барабана
канатом. Необхідне число витків
визначається з умов утворення потрібної
сили тяги. Натяг веденої вітки каната
здійснюється за рахунок її провисання
або додаткового підпряження напрямного
блоку.
Колова сила на барабані:
|
(1.28) |
де
і
– сили натягу в канаті відповідно в
набігаючій і збігаючій вітці.
Зв’язок набігаючого та збігаючого зусилля в канаті визначають за формулою Ейлера:
|
(1.29) |
де
– основа натуральних логарифмів;
– коефіцієнт тертя між барабаном і
канатом;
– кут обхвата канатом барабана,
;
– число витків каната на барабані.
Фрикційний барабан
Рис. 1.11 |
Необхідне число витків на барабані для створення потрібного зусилля можна визначити із (1.38):
|
(1.30) |
Розрахунки
показують, що мінімальне число витків
на барабані
.
Визначимо число необхідних нарізок під канат на барабані
|
(1.31) |
де
– переміщення візка.
Загальна довжина барабана
|
(1.32) |
Потрібна потужність двигуна
|
(1.33) |
де
– загальний к.к.д.,
– рушійна сила, необхідна для переміщення
візка (визначається в курсі ТММ).
,
де
– коефіцієнт, що враховує додатковий
опір в ребордах коліс і ін.

,
.
,
,