- •Кафедра електромеханіки і тое
- •Введение. Основные понятия теории электрических цепей
- •Дуальность
- •I. Линейные цепи постоянного тока
- •Активные элементы цепи и их характеристики
- •Классификация цепей с точки зрения расчёта
- •Топологические характеристики электрических цепей
- •Основные законы и соотношения электрических цепей
- •Передача энергии от активного двухполюсника (источник с двухпроводной линией) к пассивному (нагрузка). Согласование линии с нагрузкой
- •Метод универсальный, то есть применим всегда, но трудоёмкий, так как число решаемых уравнений равно числу неизвестных токов:
- •Входные и взаимные проводимости ветвей. Входное сопротивление. Теорема взаимности
- •Линейные соотношения в электрических цепях
- •Перенос источников в схеме
- •Преобразование пассивных трехполюсников
- •II. Нелинейные цепи постоянного тока
- •Методы расчета нелинейных электрических цепей постоянного тока
- •Метод последовательных приближений (итераций)
- •Графический метод
- •Магнитные цепи постоянного тока Основные характеристики магнитного поля и магнитных цепей
- •Закон Ома и законы Кирхгофа для магнитной цепи. Аналогия между магнитными и нелинейными электрическими цепями постоянного тока
- •Задачи расчета магнитных цепей
- •Расчет неразветвленной однородной магнитной цепи
- •Расчет разветвленной магнитной цепи
Закон Ома и законы Кирхгофа для магнитной цепи. Аналогия между магнитными и нелинейными электрическими цепями постоянного тока
Соотношение
Ф = RM-1·UM
называется законом магнитной цепи,
который аналогичен закону Ома для
электрической цепи (i
=
).
Свойство
магнитного поля, заключающееся в
непрерывности линий магнитной индукции,
описывается выражением
=
0.
Отсюда вытекает первый закон Кирхгофа
для магнитных цепей:
=
0, то есть
алгебраическая
сумма магнитных потоков, отходящих по
всем ветвям магнитной цепи от узла равна
нулю.
На
основании закона полного тока для
замкнутого контура магнитной цепи
=SIk=SFk.
С другой стороны,
=SUMk.
Получаем второй
закон Кирхгофа для любого замкнутого
контура магнитной цепи:
SIkwk = SUМj = SRМjФj,
то есть МДС вдоль замкнутого контура магнитной цепи равна алгебраической сумме падений магнитных напряжений на всех участках, входящих в этот контур.
Закон Ома и законы Кирхгофа указывают на математическую аналогию между магнитными и нелинейными электрическими цепями постоянного тока. Аналогичные величины двух типов цепей приведены в табл. 2.1.
Таблица 2.1
-
Величины магнитной цепи
Аналогичные величины электрической цепи
Магнитодвижущая сила F
Поток Ф
Магнитное сопротивление Rм
Магнитная индукция В
Магнитная проницаемость m
Электродвижущая сила Е
Ток I
Сопротивление R
Плотность тока d
Удельная проводимость 1/r
На основе аналогии можно составлять эквивалентные электрические схемы и использовать идентичные подходы к расчету цепей.
Задачи расчета магнитных цепей
При расчете магнитных цепей различают две постановки задачи:
- прямая – даны: геометрия устройства, свойства материала магнитопровода или кривые намагничивания, магнитные потоки;
определить: токи в катушках или намагничивающие силы катушек;
- обратная – даны: геометрия устройства, свойства материала магнитопровода, токи катушек; определить: магнитные потоки.
Расчет неразветвленной однородной магнитной цепи
(задача 2.18 /5/)
См рис. 2.17.
Порядок решения прямой задачи:
1.
Находим магнитную индукцию в сердечнике
B
=
.
2. По кривой намагничивания и найденному значению B определяем напряженность магнитного поля H.
3.
Так как Iw
= Hl,
то искомый ток I
=
.
Порядок
решения обратной задачи:
1. H
=
;
2. B
= f(H);
3. Ф = BS.
Расчет неразветвленной неоднородной магнитной цепи (задачи 2.19-2.22 /5/)
С
м.
рис. 2.18. Как правило, в магнитных цепях
размеры
воздушных
зазоров значительно меньше поперечных
размеров магнитопровода, поэтому можно
с достаточной степенью точности считать,
что сечение магнитной цепи в воздушном
зазоре определяется сечением
магнитопровода, то есть так как
l3
= l4
<<
,
то S3
= S4
= S1.
Прямая задача может быть решена аналитически:
1.
Магнитная индукция на различных участках:
Bj
=
.
2.
По полученным значениям Bj
определяются значения Hj
= f(Bj),
в воздушном зазоре H3
= H4
=
.
3. Второй закон Кирхгофа дает уравнение
SHili
= H1l1
+
H2l2
+
H3(l3
+
l4)
= Iw,
откуда
I
=
.
Обратная задача решается методом последовательных приближений:
1
.
Задаемся значением Фрасч.
Его ориентировочное значение
Фрасч
=
.
Здесь полагаем, что все падение напряжения происходит на воздушном зазоре.
2. Решаем прямую задачу и находим Iрасч, которое сравниваем с заданным I. Если расхождение велико (более 5%), расчет повторяется для нового значения
Ф
¢расч
= Фрасч
.
Можно решать обратную задачу графоаналитическим методом.
По взятым произвольно нескольким величинам магнитного потока находят значения Uм12 = Uм1 + Uм2 (для ферромагнитных нелинейных участков) и Uм34 = = H3·(l3+l4) (для линейного воздушного зазора). Затем в одной системе координат строят кривые Ф(UМ12) и Фв(Iw – UМ34) (рис. 2.19). В точке пересечения графиков находят искомый магнитный поток Ф.
