- •Предисловие
- •Глава 1. Дифференциальные уравнения в частных производных, их классификация и методы решения. Задача Коши
- •Дифференциальные уравнения в частных производных
- •Дифференциальные уравнения в частных производных второго порядка
- •Понятие об общем решении уравнения в частных производных
- •Начальные и граничные условия
- •Задача Коши для дифференциальных уравнений первого порядка
- •Задача Коши для дифференциальных уравнений второго порядка
- •Численные методы решения дифференциальных уравнений в частных производных
- •Использование метода сеток для решения параболических уравнений в частных производных
- •Классификация уравнений второго порядка в частных производных
- •Использование метода сеток для решения гиперболических уравнений
- •Использование метода сеток для решения эллиптических уравнений
- •Глава 2. Уравнение колебания струны
- •Вывод уравнения колебания струны
- •Методы решения уравнения колебания струны
- •Метод Даламбера (метод бегущих волн) для бесконечной струны
- •Фазовая плоскость
- •Метод продолжений для полубесконечной струны
- •Метод продолжения для конечной струны (начальная и конечная точки жёстко закреплены)
- •Метод Фурье (метод стоячих волн) или метод разделения переменных
- •Упражнения
- •Глава 3. Решение уравнений теплопроводности и Лапласа методом Фурье
- •Вывод уравнения теплопроводности
- •Метод Фурье для конечного стержня
- •Упражнения.
- •Уравнение Лапласа
- •Задача Дирихле для уравнения Лапласа в круге
- •Задача Дирихле для уравнения Лапласа в кольце
- •Уравнение Лапласа в прямоугольнике
- •Приложения
- •Практикум в среде matlab
- •Лабораторная работа № 1
- •Задача Коши для систем обыкновенных дифференциальных уравнений
- •1. Метод Эйлера.
- •2. Решение уравнений p-го порядка и систем обыкновенных дифференциальных уравнений.
- •3. Методы Рунге–Кутты.
- •4. Решение задачи Коши с помощью встроенных функций matlab.
- •Задания для выполнения лабораторной работы
- •Лабораторная работа № 2 Волновые уравнения
- •1. Задача Коши для неограниченной струны.
- •2. Задача Коши для полуограниченной струны. Метод продолжений.
- •3. Создание анимации средствами matlab.
- •4. Фазовая плоскость. Бегущие волны.
- •Индивидуальные задания
- •Рекомендуемая литература
- •Оглавление
Метод продолжений для полубесконечной струны
Рассмотрим задачу о распространении волн на полубесконечной прямой, (x ≥ 0). Следует отметить, что чаще всего имеют дело с жестким или свободным закреплением струны.
При анализе этих задач нам понадобятся леммы о свойствах решений уравнений колебаний, определенных на бесконечной прямой.
Лемма
1. Если
начальные данные в задаче о распространении
колебаний на неограниченной прямой
являются нечетными функциями относительно
некоторой точки
,
то соответствующее решение в этой точке
равно нулю:
.
Доказательство леммы 1.
Примем
за начало координат,
.
В этом случае условия нечетности
начальных данных запишутся в виде
Функция
при
равна
так как первое слагаемое равно нулю в силу нечетности , а второе равно нулю, поскольку интеграл от нечетной функции в пределах, симметричных относительно начала координат, всегда равен нулю.
Лемма
2. Если
начальные данные в задаче о распространении
колебаний на неограниченной прямой
являются четными функциями относительно
некоторой точки
,
то производная по x
соответствующего решения в этой точке
равна нулю:
.
Доказательство леммы 2.
Условие четности начальных данных имеет вид:
Заметим,
что производная четной функции является
функцией нечетной:
Рассмотрим производную:
;
.
Так
как первое слагаемое равно нулю в силу
нечетности
,
а второе – в силу четности
.
Жесткое закрепление.
Рассмотрим
случай, когда струна жестко закреплена
в точке
,
т.е. в данной точке отклонение струны
всегда
равно нулю.
Задача ставится следующим образом: ищем решение системы уравнений
Рассмотрим
функции
и
(x),
являющиеся нечетными продолжениями
функций
и
.
Тогда функция
определена
для всех
.
В силу
леммы
1
.
Кроме
того, эта функция удовлетворяет при
и
следующим начальным условиям:
Таким
образом, рассматривая полученную функцию
только
для
,
мы
получим функцию, удовлетворяющую всем
условиям поставленной задачи.
Свободное закрепление.
Теперь рассмотрим случай, когда при мы имеем свободный конец. Это значит, что касательная в точке 0 параллельна оси x:
Делаем четное продолжение функций и . Получим решение уравнения колебаний в виде функции
,
определенной
для всех
.
В силу
леммы
2
.
Кроме того, эта функция удовлетворяет при и следующим начальным условиям:
Таким образом, рассматривая полученную функцию только для , мы получим функцию, удовлетворяющую всем условиям поставленной задачи.
Вывод.
Для
решения задачи на полуограниченной
прямой с граничным условием
начальные данные надо продолжить на
всю прямую нечетным
образом.
Для
решения задачи на полуограниченной
прямой с граничным условием
начальные
данные надо продолжить на всю прямую
четным
образом.
Метод продолжения для конечной струны (начальная и конечная точки жёстко закреплены)
Рассмотрим краевую задачу для ограниченного отрезка (0, l). Будем искать решение уравнения
,
удовлетворяющее граничным условиям
и начальным условиям
Будем искать решение задачи методом продолжения, предполагая возможность следующего представления:
,
где
(x)
и
(x)
– функции,
подлежащие определению. Начальные
условия
определяют значения (x) и (x) в интервале (0, l).
Для того чтобы удовлетворить нулевым граничным условиям, наложим на функции (x) и (x) требования нечетности относительно точек x = 0, x = l:
Сопоставляя эти равенства, получим:
и аналогично для Ψ(x), т.е. (x) и (x) – периодические функции с периодом 2l.
Нетрудно
видеть, что условия нечетности относительно
начала координат и условия периодичности
определяют продолжение
(x)
и
(x)
на всей прямой
.
Подставляя их, получаем решение задачи.
Пример.
Решить уравнение колебания полубесконечной
струны
,
удовлетворяющее условиям:
Решение.
Имеем задачу свободных колебаний
полубесконечной струны (с краевым
условием
).
Так как
,
то продолжим функции
и
на отрицательную полуось нечетным
образом
Тогда по формуле Даламбера:
=
Пример. Решить уравнение колебания полубесконечной струны , удовлетворяющее условиям:
Решение.
Имеем задачу свободных колебаний
полубесконечной струны (с краевым
условием
).
Так как
,
то продолжим функцию
на отрицательную полуось четным
образом
(
):
,
Тогда по формуле Даламбера:
=
Упражнения.
Решить уравнение колебания бесконечной струны, удовлетворяющее условиям:
Ответ:
.
Ответ:
.
Ответ:
.
Ответ:
.
Ответ:
.
Ответ:
.
Ответ:
.
Ответ:
.
Решить
уравнение колебания полубесконечной
струны
,
удовлетворяющее условиям:
Ответ:
Ответ:
Ответ:
.
Ответ:
Ответ:
Решить уравнение колебания бесконечной струны, удовлетворяющее условиям:
Нарисовать
профиль струны для моментов времени
Ответ:
Нарисовать
профиль струны для моментов времени
Ответ:
Нарисовать
профиль струны для моментов времени
Ответ:
Нарисовать
профиль струны для моментов времени
Ответ:
Нарисовать профиль струны для моментов времени
Ответ:
Нарисовать
профиль струны для моментов времени
Ответ:
