- •Оборудование для добычи нефти и газа
- •Раздел 1. Оборудование, применяемое при различных эксплуатационных работах
- •1.1. Оборудование ствола скважины, законченной бурением
- •1.2. Нефтепромысловые трубы
- •1.2.1. Бурильные трубы
- •Основные геометрические показатели бурильных труб
- •Бурильные трубыc высаженными внутрь концами и муфты к ним
- •Бурильные трубыc высаженными наружу концами и муфты к ним
- •1.2.2. Трубы бурильные геолого-разведочные и муфты к ним
- •Размеры труб с высаженными внутрь концами для геолого-разведочного бурения
- •Размеры муфт к трубам с высаженными внутрь концами для геолого-разведочного бурения
- •Параметры профиля резьбы бурильных труб
- •1.2.3. Обсадные трубы
- •Основные показатели обсадных труб
- •Механические свойства труб и муфт
- •Расстояние между параллельными плоскостями после испытания на сплющивание
- •Размеры резьбовых соединений обсадных труб по гост 632
- •1.2.4. Насосно-компрессорные трубы
- •Насосно-компрессорные трубы по гост 633
- •1.2.5. Расчет насосно-компрессорных труб
- •От параметра зависания:
- •1.2.6. Трубы для нефтепромысловых коммуникаций
- •Материалы для изготовления промысловых трубопроводов
- •1.3. Скважинные уплотнители - пакеры
- •1.3.1. Конструктивное исполнение пакеров
- •Уплотнительные элементы
- •1.3.2. Методика конструирования и расчета скважинных уплотнителей
- •Раздел 2. Оборудование для освоения скважины и очистки призабойной зоны пласта
- •2.1. Методы освоения эксплуатационных и нагнетательных скважин
- •2.2. Оборудование для освоения эксплуатационных и нагнетательных скважин
- •2.2.1. Оборудование для освоения скважин свабированием и тартанием
- •Технические характеристики ксс-1
- •Технические характеристики комплекса для свабирования на базе АзИнмаш-37
- •2.2.2. Оборудование для освоения скважин компрессорным способом
- •Характеристика передвижных компрессорных становок
- •Технические характеристики кпу
- •2.2.3. Оборудование для освоения скважин способом замещения жидкости
- •Технические характеристики агрегата ппа-200
- •Технические характеристики агрегата адпм-12/150-у1
- •Технические характеристики ац-32
- •Технические характеристики агрегата для кислотной обработки скважин анц-32
- •Технические характеристики установки насосно-бустерной азотной унба-9/160
- •2.2.4. Оборудование для очистки призабойной зоны скважин
- •Раздел 3. Оборудование для подъема из скважин продукции пласта
- •3.1. Оборудование фонтанных скважин
- •3.1.1. Оборудование устья фонтанных скважин
- •Рекомендуемые материалы для изготовления арматуры при различных рабочих давлениях
- •3.1.2. Отечественное наземное оборудование устья фонтанирующих скважин
- •Технические характеристики арматуры
- •3.1.3. Фонтанное оборудование зарубежного производства
- •3.1.4. Основные типы и конструкции фонтанной арматуры
- •Нормы испытательных давлений
- •Технические характеристики фонтанной арматуры на 35 мПа
- •3.1.5. Типовые конструкции запорных устройств арматуры
- •3.1.6. Определение усилий, действующих на фланцевое соединение арматуры
- •3.1.7. Проверка прочности деталей фланцевого соединения
- •3.1.8. Комплекс скважинного оборудования для фонтанной эксплуатации скважин
- •Техническая характеристика типов комплексов подземного оборудования типа кпг и ко серийного производства для газовых скважин
- •Раздел 4. Эксплуатация скважин газлифтным способом
- •4.1. Принцип работы газлифтного подъемника
- •4.2. Принципиальные схемы непрерывного газлифта
- •4.3. Принципиальные схемы периодического газлифта
- •Установки периодического действия, работающие без подкачки в затрубное пространство скважины стороннего газа
- •Установки периодического действия, работающие с подкачкой стороннего газа в затрубное пространство скважины
- •Лифты замещения
- •4.4. Расчет установок непрерывного газлифта. Использование кривых динамического и статического градиентов давления для расчета расстановки клапанов
- •Расчет газлифтной установки
- •Диаметр труб 73 мм, дебит 1272 м3/сут, плотность нефти 850 кг/м3, относительная плотность газа 0,65 Определение диаметра газлифтного подъемника
- •Расчет глубины установки рабочего клапана
- •Расчет первого пускового клапана
- •Расчет второго пускового клапана
- •Расчет третьего пускового клапана
- •4.5. Расчет газлифтной установки, оборудованной клапанами, действующими от давления жидкости в лифте
- •4.6. Установки для газлифтного способа добычи нефти Газлифтная установка л
- •Газлифтная установка лн
- •Газлифтная установка с комплексом управления скважинными отсекателями
- •Технические характеристики су-350в1
- •Технические характеристики суэ-350в1
- •Газлифтная установка 1угг-168х2х125
- •Технические характеристики 1угг
- •Установки увл, 1увл и увлг для внутрискважинного газлифта
- •Краткие технические характеристики установок для внутрискважинного газлифта
- •Технические характеристики забойного устройства
- •Технические характеристики съемного дросселя установки увл
- •Технические характеристики забойного устройства установки 1увл
- •Технические характеристики съемного дросселя установки 1увл
- •Технические характеристики съемного дросселя установки увлг
- •Технические характеристики устройства
- •Технические характеристики разобщающего устройства
- •Газлифтная установка лп
- •Технические характеристики ср-2
- •Краткие технические характеристики установок лп
- •4.7. Скважинное оборудование для газлифтного способа добычи нефти. Газлифтные клапаны
- •Технические характеристики кулачкового фиксатора фк-38
- •Технические характеристики клапанов гм-8 и гм-45р
- •Скважинные камеры
- •Технические характеристики камер кн-60д-350 и 1 кн-60д-350
- •Технические характеристики клапанов
- •4.8. Пакеры и якори
- •4.9. Циркуляционные и ингибиторные клапаны
- •Технические характеристики клапанов
- •Технические характеристики клапанов
- •Технические характеристики клапанов зкпо
- •Технические характеристики клапана кингс-25-50
- •Технические характеристики ингибиторных клапанов кинг
- •4.10. Клапаны-отсекатели и замки
- •Технические характеристики клапанов кау
- •Технические характеристики клапанов
- •Технические характеристики
- •Технические характеристики инструмента
- •Основные параметры посадочных ниппелей
- •Основные параметры замков
- •4.11. Разъединитель колонны рк
- •4.12. Телескопические соединения
- •Технические характеристики телескопических соединений
- •Технические характеристики соединений
- •4.13. Приемный клапан и глухая пробка
- •Технические характеристики приемных клапанов
- •Технические характеристики
- •4.14. Устьевое оборудование газлифтных скважин
- •4.15. Техника и технология канатных работ в газлифтной скважине
- •Инструмент для канатных работ
- •Основные параметры грузовых штанг
- •Технические характеристики шарнирных соединений
- •Технические характеристики
- •Технические характеристики
- •Технические характеристики отклонителей рычажных
- •Технические характеристики отклонителей консольных
- •Технические характеристики спускного инструмента
- •Технические характеристики
- •Технические характеристики подъемных инструментов
- •Технические характеристики ипз
- •Технические характеристики толкателей
- •Технические характеристики пка
- •Технические характеристики сх
- •Оборудование устья для проведения канатных работ
- •Технические характеристики оуг-80х350
- •Технические характеристики ин-1
- •Лебедка с гидравлическим приводом
- •Технические характеристики установки лсг1к-131
- •Прочностные характеристики проволоки
- •4.16. Компрессоры для газлифтной добычи нефти
- •Газомоторные компрессоры
- •Основные характеристики силовых двигателей
- •Основные характеристики газомотокомпрессоров
- •Конструкция газомотокомпрессора
- •Система пуска
- •Центробежные компрессоры для добычи нефти газлифтным способом
- •Технические характеристики компрессора
- •Основные модификации компрессоров
- •Основные технические характеристики компрессора 43цко-160/15
- •Объемные доли (%) нефтяного газа
- •Технические характеристики компрессоров
- •Раздел 5. Бесштанговые насосные установки
- •5.1. Классификация бесштанговых насосов
- •5.2. Установки погружных центробежных насосов с электроприводом Принципиальные особенности установок
- •Описание и параметры установок
- •5.2.1. Погружные центробежные насосы
- •Осевые опоры и радиальные подшипники вала насоса
- •Технические характеристики насосов
- •Параметры насосов тала эцна, эцнак ту 3631-025-21945400-97
- •Параметры насосов типа эцнм 5-20 ту 3665-001-00217780-97
- •Технические характеристики насосов типа 1bнhп 5-25
- •Погружные центробежные насосы зарубежных фирм
- •Параметры насосов фирмы reda
- •Параметры насосов фирмы Centrilift
- •Параметры насосов фирмы еsр
- •Параметры погружных центробежных насосов для добычи нефти фирмы odi
- •Параметры насосов типа а и е фирмы Temtex
- •5.2.2. Газосепараторы центробежных насосов для добычи нефти
- •Существующие конструкции и принцип действия газосепараторов и диспергаторов
- •Условия эксплуатации
- •Газосепараторы фирмы Centrilift
- •Газосепараторы и диспергаторы, выпускаемые фирмой reda
- •Газосепараторы китайского производства
- •Газосепараторы для эцн
- •5.2.3. Погружные электродвигатели и их гидрозащита
- •Размеры труб для корпусов эцн и пэд
- •Секционные двигатели
- •Параметры погружных электродвигателей
- •Двигатели фирмы reda
- •Электродвигатели серии 375, 50 Гц, односекционные, диаметр — 95,3 мм
- •Электродвигатели серии 456, диаметр 115,8 мм
- •Модульные протекторы серии 387/456. Минимальный размер обсадной трубы 5.5" (139,7 мм), наружный диаметр 98,3 мм
- •Технические характеристики уплотнений
- •Двигатели фирмы Centrilift
- •Электродвигатели модели dme серии 375
- •Наружный диаметр 3,75 дюйма (95,3 мм)
- •Наружный диаметр 3,75 дюйма (95,3 мм)
- •Наружный диаметр 3,75 дюйма (95,3 мм)
- •Электродвигатели fme серии 450 односекционные
- •Наружный диаметр 4,50 дюйма (114,3 мм)
- •Наружный диаметр 4,50 дюйма (114,3 мм)
- •Секция гидрозащиты серии 400
- •Наружный диаметр 4,00 дюйма (101,6 мм)
- •Секция гидрозащиты серии 400
- •Наружный диаметр 4,00 дюйма (101,6 мм)
- •Электродвигатели фирмы Temtex
- •Двигатели фирмы Temtex
- •5.2.4. Система токоподвода установоък эцн
- •5.2.4.1. Устройства управления и защиты
- •Комплектное устройство шгс5805-49азу1 (ту уз.10-00216852-00-95)
- •Технические характеристики шгс 5810
- •Комплектные трансформаторные подстанции серии ктппн (ту 16-530.292-83)
- •Комплектные устройства фирм сша Комплектные устройства фирмы reda
- •Технические характеристики комплектных устройств фирмы reda
- •Комплектные устройства фирмы Centrilift
- •Техничеcкие характеристик и комплектных устройств фирмы Centrilift
- •Комплектные устройства фирмы esp
- •Технические характеристики комплектных устройств esp
- •5.2.4.2. Оборудование регулировки частоты вращения погружных двигателей
- •Оборудование регулировки частоты вращения фирмы reda
- •Массогабаритная характеристика vsd
- •Технические характеристика speedstar
- •Оборудование для регулировки частоты вращения валов эцн фирмы Centrilift
- •Оборудование регулировки частоты вращения фирмы esp
- •Регуляторы скорости фирмы esp
- •5.2.4.3. Оборудование диагностики уэцн
- •Система термоманометрическая скад-2
- •Габаритные размеры и масса составных частей ист-1
- •Оборудование для диагностики состояния уэцн зарубежных фирм
- •Применимость комплекса пздт в составе уэцн фирмы rеda
- •Характеристики моделей скважинных датчиков фирмы reda
- •Скважинные приборы замера давления и температуры фирмы Centrilift
- •Технические характеристики пздт фирмы Centrilift
- •Скважинная система мониторинга фирмы phoenix petroleum services Ltd (Шотландия)
- •Технические данные системы трай-сенсор
- •5.2.4.4. Трансформаторы для уэцн
- •Устройство трансформатора
- •Трансформаторы фирмы reda
- •Трансформаторы фирмы Centrilift
- •Массогабаритные характеристики трансформаторов фирмы Centrilift
- •Технические характеристики трансформаторов фирмы Centrilift для комплектации устройств регулирования скорости вращения двигателей
- •5.2.4.5. Кабельные линии установок эцн
- •Российские кабельные линии
- •Кабели марок кпбк, кпбп и кпобп
- •Кабели марок кппбк и кппбп
- •Кабели марок кпобпт, кпбпт и кппбпт
- •Кабели марок кпбт, кпбпт, кэпбт и кэпбпт
- •Удлинитель с муфтой
- •Кабели-удлинители марок кпбпт, кпобпт, кппбпт, кпбп, кэпбпт и кппбп
- •Сростка кабелей
- •Размеры сросток кабельных линий
- •Контрольные испытания кабельных линий
- •Упаковка
- •Барабаны для намотки кабеля
- •Кабельные линии фирмы reda
- •Кабели фирмы reda
- •Размеры жил кабелей фирмы reda
- •Основной кабель Кабели Redalene
- •Кабели Redahot
- •Кабели Redablack
- •Кабели Redalead
- •Удлинитель с муфтой Кабели-удлинители Motorlead
- •Муфта кабельного ввода
- •Сростка кабелей
- •Контрольные испытания кабельных линий
- •Упаковка
- •Основные параметры барабанов для намотки кабельных линий фирмы reda
- •Кабели фирмы Centrilift
- •Кабели Centrilift cpn
- •Кабели Centrilift ctn
- •Кабель Centrilift стт
- •Кабели Centrilift cee
- •Кабель Centrilift cel
- •Кабель-удлинитель Centrilift kt3
- •Кабель-удлинитель Centrilift kht
- •Кабели фирмы Phillips Cables (Канада)
- •Кабель Deviline
- •Кабель Deviline 400
- •Кабель Devilead
- •Кабели предприятия zts
- •Максимальные токовые нагрузки для кабелей zts
- •Кабели Шеньянского и Тяньзинского кабельных заводов (кнр)
- •Кабельная продукция фирмы Kerite (Шотландия)
- •Выбор конструкций кабелей для кабельных линий уэцн
- •Рекомендации по выбору конструкций кабелей для уэцн
- •Расчет падения напряжения в кабельной линии
- •5.2.5. Технологическое и вспомогательное оборудование для эксплуатации кабельных линий
- •5.2.5.1. Приспособления для крепления и защиты кабеля
- •Пояса для крепления кабеля российского производства
- •Нагрузки, воспринимаемые протекторами Lasalle
- •5.2.5.2. Приборы и устройства контроля состояния изоляции кабельных линий и кабелей установок уэцн Устройство нки-1
- •Технические характеристики устройства нки-1
- •Технические характеристики устройства омпик-1
- •5.2.5.3. Оборудование устья скважины для эксплуатации уэцн
- •Технические характеристики ауэ и оуэн
- •Технические характеристики афкэ и афк1э
- •5.2.5.4. Узлы вывода кабеля через устьевую арматуру скважины
- •Геометрические характеристики оборудования устья для уэцн
- •5.2.5.5. Пункты подключения кабельных линий
- •Габаритные размеры клеммных кабельных коробов фирмы Centrilift
- •5.2.5.6. Приспособления для подвески и направления кабеля при спуско-подъемных операциях
- •Характеристики устройств для спуска кабельной линии
- •5.2.5.7. Установки для намотки и размотки кабелей (кабельных линий)
- •Технические характеристики установки унркт-2м
- •Технические характеристики установки для намотки кабеля
- •Технические характеристики самоходной моталки
- •Установки для намотки и размотки кабелей ведущих фирм мира
- •Основные технические характеристики агрегатов-кабеленаматывателей фирмы Lasalle
- •5.2.5.8. Оборудование для монтажа и заправки маслом узлов уэцн на устье скважин
- •5.3. Основные направления усовершенствования установок погружных центробежных насосов
- •Основные технические данные и характеристики параметрических двигателей рппэд -я
- •Основные характеристики некоторых представителей параметрических двигателей прэд
- •Технические характеристики «цунар-100»
- •5.4. Конструктивные особенности деталей установок центробежных насосов и материалы для их изготовления
- •Химический состав и механические свойства материалов рабочих органов насосов типа эцн
- •Требования к корпусам насосов
- •Технические требования к валам насосов
- •Величины зазоров между обоймой направляющего аппарата и расточкой корпуса
- •Материалы основных деталей газосепараторов типа мнг и мнгк по ту 26-06-1416-84
- •Материалы основных деталей газосепараторов тапа мн-гсл по ту 313-019-92
- •Варианты конструктивного исполнения насосов 2 лэцн5
- •5.5. Подбор оборудования и выбор узлов установки эцн по условиям добычи нефти из скважины
- •5.5.1. Основные положения методики подбора уэцн к нефтяной скважине
- •5.5.2. Алгоритм «ручного» подбора уэцн к скважине
- •Проверка параметров кабеля и нкт
- •Проверка диаметрального габарита погружного оборудования
- •Проверка параметров трансформатора и станции управления
- •5.5.3. Алгоритм «машинного» подбора уэцн к скважине
- •5.5.4. Сравнение экономических показателей вариантов установки эцн
- •5.6. Примеры прочностного расчета основных узлов и деталей уэцн
- •Установившиеся и динамические моменты у вала насосов
- •5.7. Охрана труда при эксплуатации установок скважинных центробежных насосов
- •5.8. Установки электроприводных винтовых насосов для добычи нефти
- •5.8.1. Принцип действия винтовых насосов
- •5.8.2. Рабочие органы и конструкции винтовых насосов
- •Основные физико-механические показатели эластомера
- •5.8.3. Влияние зазора и натяга в рабочих органах винтового насоса на его характеристики
- •Риг. 5.178. Схема действия сил в насосе
- •5.8.4. Рабочие характеристики винтовых насосов
- •Технические характеристики установок
- •Технические характеристики насосов
- •5.8.5. Погружные электродвигатели для винтовых насосов
- •5.8.6. Установки погружных винтовых насосов зарубежного производства
- •5.9. Установки электроприводных диафрагменных насосов для добычи нефти
- •Число составных частей при варианте поставки
- •Основные показатели уэдн 5
- •Раздел 1. Оборудование, применяемое при различных эксплуатационных работах
- •Раздел 2. Оборудование для освоения скважины и очистки призабойной зоны пласта
- •Раздел 3. Оборудование для подъема из скважин продукции пласта
- •Раздел 4. Эксплуатация скважин газлифтным способом
- •Раздел 5. Бесштанговые насосные установки
Комплектные устройства фирмы esp
Технические характеристики комплектных устройств представлены в табл. 5.42 [22].
Таблица 5.42
Технические характеристики комплектных устройств esp
Тип комплектного устройства |
Исполнение |
Максимальное напряжение, В |
Ток, А |
Габариты, дюйм |
Масса, фунт |
DINAMAT1C-600 |
Nema 2 |
600 |
20-45 |
72x29x22 |
475 |
Nema 3 |
|
45-90 |
|||
Nema 4 |
90-135 |
||||
Nerna 5 |
135-200 |
||||
DINAMAT1C-1500 |
Nema 3 |
1500 |
10-20 |
66х41х30 |
750 |
20-45 |
|||||
45-90 |
|||||
90-160 |
|||||
DINAMAT1C -2500 |
Nema 3 |
2500 |
35-70 |
66x41x30 |
750 |
70-115 |
|||||
115-160 |
|||||
DINAMAT1C -3000 |
Nema 3 |
3600 |
35-70 |
72x41x38 |
975 |
70-115 |
|
||||
115-160 |
|
Работа системы управления и защиты обеспечивается контроллерами типа Vorteх или Eliminatop. Фирма поставляет также шиты без контроллеров.
Основные элементы системы Vortex — контроллер VMC-100 и дисплей VMC-101, контроллера Elinimatop — программируемое микропроцессорное устройство 520СР.
5.2.4.2. Оборудование регулировки частоты вращения погружных двигателей
Регуляторы частоты вращения позволяют перекачивав среду в более широком диапазоне объемов, чем это возможно при постоянной скорости, а также осуществлять плавный контролируемый пуск погружного асинхронного двигателя с ограничением пусковых токов на заданном уровне. Это повышает надежность УЭЦН за счет снижения электрических нагрузок на кабель и обмотку двигателя при запуске установок, а также улучшает условия работы насоса при пуске скважины. Оборудование позволяет также в комплекте с установленной в УЭЦН системой телеметрии поддерживать заданный динамический уровень в скважине.
Регулирование частоты вращения вала центробежного насоса позволяет в широких пределах менять добывные возможности оборудования установок ЭЦН, например, подача насоса прямо пропорциональна частоте вращения вала, напор насоса зависит от частоты вращения в квадрате, мощность — в кубе {Q = f(n), H = f(n2), N = f(n3)}. Регулятор частоты вращения позволяет также обеспечить плавный контролируемый пуск асинхронного ПЭД с ограничением пусковых токов.
Одним из методов регулирования частоты вращения ротора УЭЦН является регулирование частоты питающею погружной двигатель электротока.
Оборудованием для обеспечения этого метода регулирования оснащены станции управления российского производства СУРС-1, «Электон-05-160 (250)» и ИРБИ 840
Станция управления с регулированием частоты вращения насосной установки «Электон-05-160 (250)» выпускаются ЗАО «ЭЛЕКТОН» (г. Радужный Владимирской обл.). При использовании указанной станции управления имеется возможность запуска насосной установки по задаваемой программе, в ручном и в толчковом режиме, а также возможность стабилизации выходного напряжения.
Электродная и силовая части частотного регулятора размещены в корпусе станции управления «Электон-04».
-
Характеристика
Электон-05-3 60 (250)
Номинальное напряжение питания………………..
380 В, 50 ± 1 Гц
Диапазон отклонения питающего напряжения от номинального……………………………………….
± 25 %
Номинальный ток первичной силовой цепи……...
не более 160 А
Номинальная мощность преобразователя………...
300 кВт
Мощность подключаемого электродвигателя……
75 кВт
Температурный диапазон………………………….
–60 °С … +40 °С
Степень защиты…………………………………….
IP43
Схема управления…………………………………..
контроллер «Электон»
Диапазон изменения частоты……………………...
0,5 ... 60 Гц
Габаритные размеры………………………………..
1735x700x600
Масса………………………………………………...
160 кг
Нефтяная электронная компания (НЭК, п.г.т. Полазна Пермской обл.) выпускает несколько типоразмеров станций управления установками ЭЦН, оснащенных регуляторами частоты [29].
ШГС 5805 НЭК Ф-500П. Стандартная станция управления ШГС5805 с установленным блоком плавного пуска ФАЗЕР-500П, блоком управления БРГ-01 и прибором контроля изоляции УКИ-140.
ШГС 5805 НЭК Ф-500Р. Стандартная станция управления ШГС5805 с установленным фазовым регулятор ФАЗЕР-500Р, блоком управления БРГ-01 и прибором контроля изоляции УКИ-140.
ШГС 5805 НЭК 4-200. Стандартная станция управления ШГС5805 с блоком управления БРГ-01 и установленным частотным преобразователем ЧАСТЕР-200.
ШГС 5805 НЭК МБ Ф-500П. Стандартная станция управления ШГС5805 с блоком управления мини-БЭУС и установленным блоком плавного пуска ФАЗЕР-500П.
ШГС 5805 НЭК МБ Ф-500Р. Стандартная станция управления ШГС5805 с блоком управления мини-БЭУС и установленным фазовым регулятором. ФАЗЕР-500Р.
ШГС 5805 НЭК МБ Ч-200. Стандартная станция управления ШГС5805 с блоком управления мини-БЭУС и установленным частотным преобразователем ЧАСТЕР-200.
Станции управления «МАСУ» представляют собой станции управления погружным электронасосом нового поколения с микропроцессорным блоком управления.
СУ «МАСУ» оборудована утопленными дверями, практически исключающими несанкционированный доступ и взлом. Новая конструкция кабельного ввода в верхней части станции управления обеспечивает легкое и безопасное подключение силовых кабелей, полностью исключено протягивание погружного кабеля через вводные муфты. Конструктивное исполнение станции управления «МАСУ» предусматривает установку любого коммутационного аппарата: воздушного или вакуумного контактора, устройства плавного пуска или фазового регулятора «ФАЗЕР», частотного преобразователя «ЧАСТЕР». Новая конструкция вентиляционных отверстий исключает попадание снега и дождя внутрь, в свою очередь позволяет использовать в составе «МАСУ» мощные частотные и фазовые регуляторы.
