2.7. Расширенный последовательный порт
Расширенный последовательный порт SEP увеличивает возможности микроконтроллера по управлению подключёнными к нему периферийными устройствами посредством последовательного кода, предоставляя средства для аппаратной реализации шины PC-bus. SEP имеет 4 режима работы и 3 источника тактирования. Для ввода/вывода информации через этот порт задействовано 2 вывода микросхемы: Р4.1 - для ввода/вывода данных и Р4.0 - дпя вывода частоты тактирования последовательной посылки. Передаваемый или принимаемый пакет состоит из 8-ми бит данных и занимает 8 тактов работы SEP. В отсутствие принимаемой или передаваемой информации тактовый сигнал и данные неактивны.
SEP имеет 3 SFR-регистра - SEPCON, SEPDAT и SEPSTAT (физические адреса, соответственно -0D7h, 0E7h и 0F7h). Регистры адресуются только побайтно, хотя и имеют символические обозначения отдельных битов. Четыре режима работы порта определяют неактивный уровень сигнала тактирования, а также фронт (передний или задний), используемый для передачи или приёма. Работа порта в различных режимах изображена на рис. 2.25, рис. 2.26, рис. 2.27).
Для приёма или передачи байта пользовательская программа должна установить режим работы порта (биты CLKPOL и CLKPH), скорость передачи (биты SEPS1 и SEPS0), а также разрешить бит SEPE. Процесс передачи начинается при загрузке байта в регистр SEPDATA. Приём происходит при установленном бите SEPREN пока регистр SEPDATA пуст и нет передачи байта. После приёма 8-ми битов происходит аппаратная очистка бита SEPREN. Завершение передачи или приёма сопровождается установкой бита SEPIF (данный бит должен быть очищен программно). При установке соответствующего бита регистра разрешения прерывания SEPIF инициирует его.
При попытках программы записать или прочитать байт в регистре SEPDATA в процессе передачи или приёма им посылки устанавливается бит ошибки. Флаг SEPFWR устанавливается при наличии такой попытки в процессе передачи SEP байта, а флаг SEPFRD - в процессе приёма. Прерываний, связанных с этими битами ошибок, не существует. Все они остаются в установленном состоянии до их программной очистки.
Рис. 2.25. Режимы работы порта SEP
MSB LSB
-
|
- |
SEPE |
SEPREN |
CLKPOL |
CLKPH |
SEPS1 |
SEPS0 |
Бит |
Поз. |
Функция |
- |
SEPCON.7 |
Зарезервирован для дальнейшего использования |
- |
SEPCON.6 |
Зарезервирован для дальнейшего использования |
SEPE |
SEPCON.5 |
Бит разрешения SEP |
SEPREN |
SEPCON.4 |
Бит разрешения приёма в SEP |
CLKPOL |
SEPCON.3 |
Полярность тактирования SEP |
CLKPH |
SEPCON.2 |
Фаза тактирования SEP |
SEPS1 |
SEPCON.1 |
Бит 1 выбора скорости SEP |
SEPS0 |
SEPCON.0 |
Бит 0 выбора скорости SEP |
CLKPOL |
CLKPH |
Режим SEP |
0 |
0 |
SEPMODE0 |
0 |
1 |
SEPMODE1* |
1 |
0 |
SEPMODE2 |
1 |
1 |
SEPMODE3* |
*- не используются при приеме
SEPS1 |
SEPS0 |
Скорость SEP |
0 |
0 |
Fosc/12 |
0 |
1 |
Fosc/24 |
1 |
0 |
Fosc/48 |
1 |
1 |
Fosc/96 |
Рис. 2.26. Регистр управления SEPCON
MSB LSB
- |
- |
- |
- |
- |
SEPFWR |
SEPFRD |
SEPIF |
Бит |
Поз. |
Функция присвоения приоритета прерывания |
- |
SEPSTAT.7 |
Зарезервирован дпя дальнейшего использования |
- |
SEPSTAT.6 |
Зарезервирован дпя дальнейшего использования |
- |
SEPSTAT.5 |
Зарезервирован для дальнейшего использования |
- |
SEPSTAT.4 |
Зарезервирован для дальнейшего использования |
- |
SEPSTAT.3 |
Зарезервирован для дальнейшего использования |
SEPFWR |
SEPSTAT.2 |
Флаг ошибки записи SEP |
SEPFRD |
SEPSTAT.1 |
Флаг ошибки чтения SEP |
SEPIF |
SEPSTAT.0 |
Флаг прерывания SEP |
Рис. 2.27. Регистр состояния SEPSTAT