Приложение п1. Список рекомендуемых лабораторных работ
*Архитектура микроконтроллера. Структура ассемблерной программы.
Формирование статических сигналов на выводах портов. Реализация алгоритма «Свотофор».
*Команды пересылки данных. Сортировка массива, объединение мыссивов, манипулирование массивами.
*Суммирование многобайтных чисел:
-целых чисел без знака;
-числа со знаком в прямом коде;
-числа со знаком в дополнительном коде.
*Умножение/деление вещественных чисел:
- методом сдвиг/сложение;
- с использованием штатных средств микроконтроллера и таблиц.
*Таймеры:
- программирование таймеров;
- формирование временной задержки с помощью таймера;
- генерация бесконечной последовательности импульсов с переменной скважностью (ШИМ);
- программирование таймера для управления скоростью передачи/приёма по последовательному интерфейсу;
- измерение длительности импульса на входе микроконтроллера с помощью таймера;
- измерение частоты входных импульсов с помощью таймера;
- реализация алгоритма «Часы» с формированием на ЖКИ полей «Часы», «Минуты», «Секунды».
*Прерывания МК.
*Подпрограммы. Передача данных из вызывающей в вызываемую программу и наоборот через банки регистров, регистры общего назначения, общую область памяти и через стек.
Организация ввода/вывода данных через порты ввода /вывода.
Цифровое управление (PID – регулятор).
Организация ввода с клавиатуры:
- варианты включения кнопочного пульта;
- подпрограмма сканирования кнопочного пульта;
- идентификация нажатой кнопки, подпрограмма идентификации нажатой клавиши;
- алгоритмы защиты от дребезга контактов, реализованные на базе счётчиков и (или) таймеров;
- запоминание кода кнопки.
Вывод данных на ЖКИ (ассемблер) или на светодиод
- работа с курсором;
- вывод сигнала на ЖКИ;
- бегущая строка.
АЦП – ввод, нормирование сигналов:
- конфигурирование АЦП;
- ввод аналогового сигнала с потенциометра;
- реализация алгоритма «Цифровой вольтметр».
Вывод аналоговых сигналов на объект:
- управление подсветкой индикатора;
- управление инерционным объектом;
- генератор периодических сигналов.
Организация обмена данными междц МК по последовательному интерфейсу:
- RS-232 “точка - точка”;
- RS-485 “ведущий - ведомый”;
- ModBus.
Цифровые управление (PID – регулятор).
Программирумая матрица:
- ШИМ на базе программируемой матрицы;
- реализация алгоритма регистрации события с помощью программируемой матрицы.
Последовательный интерфейс SPI.
* Лабораторные работы рекомендуется выполнять на языке Ассемблер, остальные работы могут выполняться на языке Ассемблер или С.
Конкретные задания для обучаемых составляет преподаватель. Для отладки каждой из программ необходимо:
• создать файл проекта задачи, создать файл исходного текста программы на языке ассемблера или С и добавить его к проекту;
• выполнить трансляцию исходного текста и исправить возможные синтаксические ошибки;
• запустить отладчик;
• в случае необходимости задать начальные значения регистров и памяти;
• осуществить пробный пуск программы на контрольном примере в соответствии с разработанной методикой отладки;
• убедиться в полной работоспособности программы;
• после устранения всех ошибок и отладки выполнить генерацию листинга программы, который включить в отчёт о выполнении работы.
Приложение П2 Структура отчета о лабораторной работе
Отчет о лабораторной работе должен содержать титульный лист и следующие пункты:
1. Цель и задачи
Постановка задачи, какие навыки и умения предполагается приобрести после выполнения работы.
2. Задание (условие задачи).
3. Описание способа решения задачи.
Здесь должны быть представлены функциональные и принципиальные схемы соединения элементов, используемых в данной работе, описаны методы и способы решения задачи.
4. Алгоритм
В этой части должна быть приведена блок-схема алгоритма
программы с комментариями к блокам. В комментариях небходимо указать используемые регистры, особенности организации данных и т.д. Блоки должны быть пронумерованы для того, чтобы на них можно было ссылаться при описании текста программы.
Рис. П2.1 Пример оформления блок-схемы алгоритма
5. Описание блок-схемы алгоритма.
В описании алгоритма нужно указать какие средства и методы используются для реализации фрагмента задачи, вкюченного в соответствующий блок. Все блоки необходимо пронумеровать.
6. Описание программы.
Как правило, программа имеет модульную структуру. В описании должны быть пеечислены все модули, дана краткая характеристика модулей и указаны блоки схемы алгоритма, к которым привязаны.