- •Вычислительные машины, системы и сети. Микроконтроллеры и микропроцессоры в системах управления
- •Содержание
- •Глава 1. Архитектура семейства mcs51 14
- •Глава 2. Особенности микроконтроллера 80c51gb 46
- •Глава 3. Программирование mk 8051gb 94
- •Глава 4. Язык программирования asm-51 117
- •Глава 5. Язык программирования с-51 139
- •Введение
- •Глава 6. Подготовка программ в интегрированной среде разработки Keil μVision2 187
- •Глава 7. Описание учебного контроллера 204
- •Глава 1. Архитектура семейства mcs51
- •1.1 Общие характеристики
- •1.2 Структурная схема
- •1.4 Организация памяти
- •1.4.1 Память программ (пзу)
- •1.4.2 Память данных (озу)
- •1.4.3 Регистры специальных функций
- •1.4.4 Регистр флагов (psw)
- •1.5 Устройство управления и синхронизации
- •1.6 Организация портов ввода-вывода
- •1.6.1 Общие сведения
- •1.6.2 Альтернативные функции
- •1.7. Таймеры / счетчики микроконтроллеров семейства 8051
- •1.7.1. Структура таймеров-счетчиков
- •1.7.2 Режимы работы таймеров-счетчиков
- •1.8. Последовательный порт
- •1.8.1. Структура последовательного порта
- •1.8.2. Регистр управления/статуса приемопередатчика scon
- •1.8.3. Регистр управления мощностью pcon
- •1.9. Система прерываний
- •1.9.1. Структура системы прерываний
- •1.9.2 Выполнение подпрограммы прерывания
- •Глава 2. Особенности микроконтроллера 80c51gb
- •2.1 Функциональные особенности
- •2.2 Порты I/o p0-p5
- •2.2.1 Функционирование портов ввода-вывода
- •2.2.2 Запись в порт
- •2.3 Особенности системы прерываний 8xc51gb
- •Разрешение/запрещение прерываний
- •Регистр iе
- •Регистр iеа
- •Управление приоритетами прерываний
- •Регистр ip
- •Регистр iрн кристаллов 8xc51gb
- •Регистр ipа кристалла 8xc51gb
- •Регистр iрна кристаллов 8xc51gb
- •Внешние прерывания
- •Регистр exicon
- •2.3. Узел ацп
- •Регистры результатов преобразований ацп
- •Регистр результатов сравнения ацп - асмр
- •Регистр результата сравнения асмр
- •Режим сравнения ацп
- •Режим запуска ацп
- •Режимы входа ацп
- •Использование ацп для меньшего количества каналов
- •Ацп в режиме микропотребления.
- •2.4. Аппаратный сторожевой таймер
- •2.5. Обнаружение сбоя тактового генератора
- •2.6. Матрица программируемых счётчиков рса
- •2.6.1. Структура pca
- •2.6.2. Регистр режима счётчика рса (cmod)
- •2.6.3. Регистр управления счётчика рса (con)
- •Регистр управления рса - ccon
- •Режим 16-битного программного таймера
- •Высокоскоростной выход - hso
- •Режим сторожевого таймера (рис. 2.22)
- •Широтно-импульсный модулятор — pwm (рис.2.23, рис.2.24)
- •2.7. Расширенный последовательный порт
- •2.8. Таймеры/счетчики
- •Таймер 0 и Таймер 1
- •Таймер 2
- •Режимы работы таймера 2
- •Режим захвата
- •Генерирование импульсов
- •Глава 3. Программирование mk 8051gb
- •3.1. Программная модель (рис. 3.1, рис. 3.2)
- •3.2 Типы данных
- •3.3 Способы адресации данных
- •3.4 Система команд
- •3.4.1 Общая характеристика
- •3.4.2 Типы команд
- •3.4.3 Типы операндов
- •3.4.4 Команды пересылки данных микроконтроллера
- •3.4.5 Команды арифметических операций 8051
- •3.4.6 Команды логических операций микроконтроллера 8051
- •3.4.7 Команды операций над битами микроконтроллера 8051
- •3.4.8. Команды передачи управления микроконтроллера 8051
- •3.5 Отладка программ
- •Глава 4. Язык программирования asm-51
- •4.2 Запись текста программы
- •4.3 Алфавит языка.
- •4.4 Идентификаторы.
- •4.5 Числа
- •4.6 Директивы
- •4.7.4. Реализация подпрограмм обработки прерываний на языке asm51
- •4.7 Реализация подпрограмм на языке asm51
- •4.7.1 Структура подпрограммы-процедуры на языке asm51
- •4.7.2 Передача переменных-параметров в подпрограмму
- •4.7.3 Реализация подпрограмм-функций на языке asm51
- •4.8 Структурное программирование на языке ассемблера
- •4.9 Особенности трансляции многомодульных программ
- •4.10 Использование сегментов
- •4.10.1 Разбиение памяти мк на сегменты (рис. 4.9)
- •4.10.2 Абсолютные сегменты памяти
- •4.10.2 Перемещаемые сегменты памяти.
- •Глава 5. Язык программирования с-51
- •5.1 Общая характеристика языка
- •5.3 Структура программ с-51
- •5.3. Элементы языка программирования с-51
- •5.3.1. Символы
- •5.3.2. Лексические единицы, разделители и использование пробелов
- •5.3.3 Идентификаторы
- •5.3.4 Ключевые слова
- •5.3.5 Константы
- •5.4. Выражения в операторах языка программирования
- •5.5. Приоритеты выполнения операций
- •5.6. Операторы языка программирования c-51
- •5.6.1. Операторы объявления
- •5.6.2 Исполняемые операторы
- •5.6.3 Оператор присваивания
- •5.6.4 Условный оператор
- •5.6.5 Структурный оператор {}
- •5.6.6 Оператор цикла for
- •5.6.7 Оператор цикла с проверкой условия до тела цикла while
- •5.6.8 Оператор цикла с проверкой условия после тела цикла do while
- •5.6.9 Оператор break
- •5.6.10 Оператор continue
- •5.6.11 Оператор выбора switch
- •5.6.12 Оператор безусловного перехода goto
- •5.6.13 Оператор выражение
- •5.6.14 Оператор возврата из подпрограммы return
- •5.6.15 Пустой оператор
- •5.7. Объявление переменных в языке программирования
- •5.7.1. Объявление переменной
- •5.7.2 Категории типов данных
- •5.7.3 Целые типы данных
- •5.7.4 Числа с плавающей запятой
- •5.7.5 Переменные перечислимого типа
- •5.7.6. Объявление массивов в языке программирования c-51
- •5.7.7. Структуры
- •5.7.8. Объединения (смеси)
- •5.8. Использование указателей в языке c-51
- •5.8.1. Объявление указателей
- •5.8.2. Нетипизированные указатели
- •5.8.3. Память зависимые указатели
- •5.9. Объявление новых типов переменных
- •5.10. Инициализация данных
- •5.11. Использование подпрограмм в языке программирования с-51
- •5.11.1. Определение подпрограмм
- •5.11.2. Параметры подпрограмм
- •5.11.3. Предварительное объявление подпрограмм
- •5.11.4 Вызов подпрограмм
- •5.11.5 Рекурсивный вызов подпрограмм
- •5.11.6 Подпрограммы обработки прерываний
- •5.11.7 Области действия переменных и подпрограмм
- •5.12. Многомодульные программы
- •Глава 6. Подготовка программ в интегрированной среде разработки Keil μVision2
- •6.1 Создание проекта на языке asm-51
- •6.2 Пример создания проекта на языке c для учебного контроллера в интегрированной среде разработки Keil μVision2
- •Глава 7. Описание учебного контроллера
- •7.1. Структура контроллера (рис. 7.1)
- •7.2. Адресное пространство
- •7.2.1. Распределение памяти (рис. 7.2)
- •7.2.2 Внешняя память
- •7.2.3. Внутренняя память данных
- •7.3. Распределение портов ввода-вывода
- •7.4. Последовательный порт
- •7.5. Работа с жки
- •Приложение п1. Список рекомендуемых лабораторных работ
- •Конкретные задания для обучаемых составляет преподаватель. Для отладки каждой из программ необходимо:
- •7. Текст программы.
- •8. Перечень выявленных в примерах ошибок
- •9. Выводы.
- •Список литературы
- •195251, Санкт-Петербург, Политехническая ул., 29.
- •194021, Санкт-Петербург, Политехническая ул., 21
3.4.3 Типы операндов
Состав операндов включает в себя операнды четырёх типов: биты, 4-битные цифры, байты и 16-битные слова.
Микроконтроллер имеет 128 программно-управляемых флагов пользователя. Имеется также возможность адресации отдельных битов блока регистров специальных функций и портов. Для адресации битов используется прямой 8-битный адрес (bit). Косвенная адресация битов невозможна.
Четырёхбитные операнды используются только при операциях обмена SWAP и XCHD.
Восьмибитным операндом может быть ячейка памяти программ (ПП) или данных (резидентной (РПД) или внешней (ВПД)), константа (непосредственный операнд), регистры специальных функций, а также порты ввода/вывода. Порты и регистры специальных функций адресуются только прямым способом. Байты памяти могут адресоваться также и косвенным образом через адресные регистры R0, R1, DPTR и PC.
Двухбайтные операнды — это константы и прямые адреса, для представления которых используются второй и третий байты команды.
3.4.4 Команды пересылки данных микроконтроллера
Эта группа представлена 28 командами, их краткое описание приведено в таблице. Здесь и далее в заголовках Т – тип команды (табл. 3.3 ), Б — длина команды в байтах, Ц — время выполнения в машинных циклах.
Команды пересылки данных
Таблица 3.3
Название команды |
Мнемокод |
Т |
Б |
Ц |
Операция |
Пересылка в аккумулятор из регистра (n=0÷7) |
MOV A, Rn |
1 |
1 |
1 |
A (Rn) |
Пересылка в аккумулятор прямо адресуемого байта |
MOV A, ad |
3 |
2 |
1 |
A (ad) |
Пересылка в аккумулятор байта из РПД (i=0,1) |
MOV A, @Ri |
1 |
1 |
1 |
A ((Ri)) |
Загрузка в аккумулятор константы |
MOV A, #d |
2 |
2 |
1 |
A #d |
Пересылка в регистр из аккумулятора |
MOV Rn, A |
1 |
1 |
1 |
Rn (A) |
Пересылка в регистр прямо адресуемого байта |
MOV Rn, ad |
3 |
2 |
2 |
Rn (ad) |
Загрузка в регистр константы |
MOV Rn, #d |
2 |
2 |
1 |
Rn #d |
Пересылка по прямому адресу аккумулятора |
MOV ad, A |
3 |
2 |
1 |
ad (A) |
Пересылка по прямому адресу регистра |
MOV ad, Rn |
3 |
2 |
2 |
ad (Rn) |
Пересылка прямо адресуемого байта по прямому адресу |
MOV add, ads |
9 |
3 |
2 |
add (ads) |
Пересылка байта из РПД по прямому адресу |
MOV ad, @Ri |
3 |
2 |
2 |
ad ((Ri)) |
Пересылка по прямому адресу константы |
MOV ad, #d |
7 |
3 |
2 |
ad #d |
Пересылка в РПД из аккумулятора |
MOV @Ri, A |
1 |
1 |
1 |
(Ri) (A) |
Пересылка в РПД прямо адресуемого байта |
MOV @Ri, ad |
3 |
2 |
2 |
(Ri) (ad) |
Пересылка в РПД константы |
MOV @Ri, #d |
2 |
2 |
1 |
(Ri) #d |
Загрузка указателя данных |
MOV DPTR, #d16 |
13 |
3 |
2 |
DPTR #d16 |
Пересылка в аккумулятор байта из ПП |
MOVC A, @A+DPTR |
1 |
1 |
2 |
A ((A) +(DPTR)) |
Пересылка в аккумулятор байта из ПП |
MOVC A, @A+PC |
1 |
1 |
2 |
PC (PC)+1, A ((A)+(PC)) |
Пересылка в аккумулятор байта из ВПД |
MOVX A, @Ri |
1 |
1 |
2 |
A ((Ri)) |
Пересылка в аккумулятор байта из расширенной ВПД |
MOVX A,@DPTR |
1 |
1 |
2 |
A ((DPTR)) |
Пересылка в ВПД из аккумулятора |
MOVX @Ri, A |
1 |
1 |
2 |
(Ri) (A) |
Пересылка в расширенную ВПД из аккумулятора |
MOVX @DPTR,A |
1 |
1 |
2 |
(DPTR) (A) |
Загрузка в стек |
PUSH ad |
3 |
2 |
2 |
SP (SP) + 1, (SP) (ad) |
Извлечение из стека |
POP ad |
3 |
2 |
2 |
ad (SP), SP (SP) - 1 |
Обмен аккумулятора с регистром |
XCH A, Rn |
1 |
1 |
1 |
(A) ↔ (Rn) |
Обмен аккумулятора с прямо адресуемым байтом |
XCH A, ad |
3 |
2 |
1 |
(A) ↔ (ad) |
Обмен аккумулятора с байтом из РПД |
XCH A, @Ri |
1 |
1 |
1 |
(A) ↔ ((Ri)) |
Обмен младших тетрад аккумулятора и байта РПД |
XCHD A, @Ri |
1 |
1 |
1 |
(A0…3) ↔((Ri)0…3) |
Кратко все способы и пути передачи данных можно представить графом рис. 3.4 .
Рис. 3.4. Граф команд передачи данных
По команде MOV выполняется пересылка данных из второго операнда в первый. Эта команда не имеет доступа ни к внешней памяти данных, ни к памяти программ. Для этих целей предназначены команды M0VX и MOVC соответственно. Первая из них обеспечивает чтение/запись байт из внешней памяти данных, вторая – чтение байт из памяти программ.
По команде XCH выполняется обмен байтами между аккумулятором и ячейкой РПД, а по команде XCHD – обмен младшими тетрадами (битами 0 – 3).
Команды PUSH и РОР предназначены соответственно для записи данных в стек и их чтения из стека. Размер стека ограничен лишь размером резидентной памяти данных. В процессе инициализации микро-ЭВМ после сигнала сброса или при включении питающего напряжения в SP заносится код 07Н. Это означает, что первый элемент стека будет располагаться в ячейке памяти с адресом 08Н.
Группа команд пересылок микроконтроллера имеет следующую особенность - в ней нет специальных команд для работы со специальными регистрами: PSW, таймером, портами ввода-вывода. Доступ к ним, как и к другим регистрам специальных функций, осуществляется заданием соответствующего прямого адреса, т.е. это команды обычных пересылок, в которых вместо адреса можно ставить название соответствующего регистра. Например, чтение PSW в аккумулятор может быть выполнено командой
MOV A, PSW
которая преобразуется Ассемблером к виду
MOV A, 0D0h (E5 D0)
где Е5 – код операции, а D0 – операнд (адрес PSW).
Кроме того, следует отметить, что в микро-ЭВМ аккумулятор имеет два различных имени в зависимости от способа адресации: А – при неявной адресации (например, MOV A, R0) и АСС – при использовании прямого адреса. Первый способ предпочтительнее, однако, не всегда применим.
