- •Бортовые радиоэлектронные системы обеспечения безопасности полётов воздушных судов
- •Содержание список принятых сокращений
- •Предисловие
- •Введение
- •Раздел 1. Бортовые радиоэлектронные средства предотвращения столкновений воздушных судов в воздухе. Система acasii
- •1.1. Общие сведения о бспс.
- •Назначение системы tcas и. Разновидности бспс.
- •Возможности, предоставляемые врл режима «s».
- •Наблюдение за вс-нарушителями в бспс.
- •Самогенерируемые посылки.
- •13.1. Наблюдение за вс-нарушителями с приёмоответчиками режимов atcrbs (а/с).
- •Наблюдение за вс-нарушителями с приёмоответчюсами режима «s». Гибридное наблюдение.
- •Автосопровождение и построение траекторий вс.
- •Обнаружение угрозы столкновения
- •Консультативная информация о воздушном движении.
- •Уровни чувствительности при обнаружении угрозы.
- •Время предупреждения
- •Защищаемый объём.
- •1.4.5. Выбор рекомендаций ra.
- •Представление рекомендаций ra. Ответные действия экипажа вс.
- •Типовая фразеология радиообмена при срабатывании системы тсas II
- •Смещение в вертикальной плоскости.
- •Колебания траектории полёта.
- •Турбулентность.
- •Выход в горизонтальный полёт на смежном эшелоне.
- •Функциональная схема системы тс as II
- •Пульт управления системы tcas II и ответчика
- •Раздел 2. Бортовые радиоэлектронные средства предотвращения столкновений вс с землёй и препятствиями. Система egpws
- •Проблема столкновений исправных воздушных судов с земной поверхностью
- •Анализ проблемы столкновений исправных вс с земной поверхностью и препятствиями
- •Основные причины cfit
- •Предпосылки возникновения и необходимость использования систем egpws (taws)
- •Визуальное представление земной поверхности
- •Отображение относительных высот
- •Отображение профильной проекции.
- •Речевые сообщения о достижении предустановленных высот.
- •Дополнительные возможности систем egpws (taws). Предупреждение о чрезмерном угле крена.
- •Предупреждение о сдвиге ветра на малых высотах.
- •Определение высоты воздушного судна.
- •Сужающаяся зона посадки системы t2cas.
- •База данных о рельефе земной поверхности
- •Структура системы egpws (taws). Связь с другими системами вс
- •Пульт управления системы egpws (taws)
- •Рекомендации по выбору систем egpws (taws)
- •Заключение
- •Библиографический список
Определение высоты воздушного судна.
Если ВС находится высоко над землёй, модуль GCAM системы EGPWS для обеспечения режима 7 в вычислениях безопасной высоты над подстилающей поверхностью и отображения рельефа на дисплее использует высоту от спутниковой системы навигации GNSS. Модуль GCAM может также использовать барометрическую высоту или высоту от инерциальной навигационной системы в качестве резервной при отказе спутниковой системы GNSS в переходный период не более 10 минут. При нормальной эксплуатации, когда информация о высоте от спутниковой системы навигации доступна, барометрическая или вычисленная высота непрерывно корректируется для соответствия высоте от GNSS. Если информация о высоте от GNSS становится недоступной или ненадёжной, фактор коррекции продолжает действовать по отношению к резервному отсчёту высоты. Если высота от GNSS продолжает оставаться ненадёжной или недоступной, режимы прогнозирования TAWS становятся недоступными и появляется соответствующая сигнализация «СРПБЗ ОТКАЗ». Реактивные режимы СППЗ 1-6 остаются работоспособными.
Принцип определения высоты поясняется на рис. 2.26.
На малых высотах радиовысотомер обеспечивает более высокую точность измерения высоты ВС относительно земли. Поэтому на высотах ниже 150 м расстояние до земли определяется только по высоте, измеренной радиовысотомером. В процессе маневрирования в зоне аэродрома модуль GCAM автоматически уточняет высоту за счёт обобщения вычисленной и измеренной высоты.
На больших высотах этот метод позволяет избежать использования барометрической высоты со свойственными ей погрешностями измерения, вызванными влиянием температуры, и рассчитывать разность высот для регистрации подъёма рельефа между реальной поверхностью и данными из цифровой базы.
Сужающаяся зона посадки системы t2cas.
Логическая программа американской системы T2CAS начинает оценивать положение ВС относительно виртуальной сужающейся зоны, простирающейся от ВПП, как только ВС входит в сектор захода на посадку с удаления порядка 5 км от начала ВПП (рис. 2.27). Сужающаяся зона определяет границы безопасного прилёта к началу ВПП.
Для функционирования логической программы в данном случае используется информация о текущих значениях географических координат ВС (широта, долгота) и сигнал целостности данных RAIM от спутниковой системы навигации GNSS. Используется также информация об истинной высоте от радиовысотомера. Необходимым условием функционирования в данном случае является использование цифровых данных о ВПП из обновляемой базы аналогично описанному выше режиму 8.
Звуковые сигналы тревоги блокируются до тех пор, пока вычисления показывают, что ВС может вписаться в эту сужающуюся зону и не столкнётся с земной поверхностью, т. е. прогнозируется безопасный заход. Если вычисления показывают, что ВС не будет правильно вписываться, функция прогнозирования формирует соответствующую сигнализацию, показывая, что существует потенциальная опасность столкновения с земной поверхностью. Зона сигнализации имеет вид воронки с узкой частью в зоне приземления, которая расположена у начала ВПП. Низ и верх сужающейся зоны обеспечивают нормальный и крутой заход, в то время как стороны воронки определяют заход с прямой и криволинейный заход. ВС может выполнять заход и вход в указанную зону с любого направления. При получении предупреждений об опасности столкновения с землёй в указанной зоне необходимо прекратить снижение и выполнить необходимые манёвры для повторного захода на посадку.
