- •Цель курса «Детали машин». Механизм и машина. Детали и сборочные единицы машин, их основные характеристики.
- •2. Современные направления в развитии машиностроения. Основные задачи научно-технического прогресса.
- •3. Требования к конструкции деталей и сборочных единиц. Понятие работоспособности, технологичности, экономичности. Критерии работоспособности.
- •4. Принципы расчёта деталей машин на прочность (силовой и размерный факторы, рабочие и допускаемые напряжения).
- •5. Действующие напряжения. Циклограммы нагрузок и напряжений.
- •6. Механические передачи. Назначение, классификация.
- •7. Кинематические и силовые соотношения для механических передач, передач вращательного движения.
- •8. Назначение соединений. Общие требования к соединениям. Неразъемные и разъемные соединения.
- •9. Резьбовые соединения. Основные типы резьбы, их сравнительная характеристика и область применения. Классификация резьб.
- •10. Стандартные резьбовые детали Способы изготовления Стопорение резьбовых соединений
- •11 Классы прочности и материалы резьбовых деталей
- •12 Силовые соотношения в винтовой паре Самоторможение в резьбе. Кпд винтовой пары
- •13 Момент завинчивания Момент сопротивления в резьбе и момент трения на опорной поверхности гайки
- •14 Расчёт на прочность элементов резьбы Распределения нагрузки по виткам резьбы гайки.
- •15. Сложное напряжённое состояние затянутого болта.
- •16 Расчёт резьбовых соединений при действии статической нагрузки, перпендикулярной осям болтов (болт поставлен с зазором)
- •17 Расчёт незатянутого болта при действии статической нагрузки, перпендикулярной оси болта (болты в отверстиях поставлены без зазора).
- •18. Расчёт затянутого болтового соединения при действии внешней асимметричной нагрузки, раскрывающей стык деталей (от f и m)
- •19. Расчёт группы затянутых болтов (клеммового соединения)
- •20 Расчёт группы затянутых болтов при действии асимметрично приложенной нагрузки, сдвигающей детали в стыке
- •1. Расчёт незатянутого болта при действии осевой силы. Стержень болта работает только на растяжение (рис. 4.3.21).
- •3. Расчёт болта при совместном действии растяжения и кручения сводится к расчёту по увеличенной растягивающей силе.
- •21 Общие сведения о сварных соединениях. Достоинства и недостатки. Область применения.
- •22 Расчёт на прочность сварных швов
- •23 Расчёт сварных соединений при действии изгибающего момента поперечной и продольной сил
- •24. Условие прочности сварного соединения
- •25 Заклёпочные соединения
- •28 Шпоночные соединения
- •29 Подбор шпонок и проверочный расчет шпонок
- •30 Шлицевые соединения
- •31 Поверочный расчет на прочность шлицевых соединений.
- •32 Соединения с натягом (прессовые). Общие сведения и расчет на прочность. Подбор посадки.
- •34 Общие сведения о зубчатых передачах. Принцип работы, устройство, достоинства и недостатки. Материалы. Область применения. Классификация.
- •35 Прямозубая цилиндрическая передача. Геометрические и кинематические соотношения
- •36 Скольжение и трение в зацеплении. Коэффициент торцевого перекрытия. Точность изготовления и её влияние на качество передач.
- •37 Виды разрушения зубьев и основные критерии работоспособности и расчета зубчатых передач.
- •38 Расчет зубьев цилиндрической прямозубой передачи на изгибную прочность
- •39 Расчет зубьев цилиндрической прямозубой передачи на контактную прочность.
- •40 Геометрия и кинематика косозубых цилиндрических передач
- •41 Силы в зацеплении
- •44 Силы в зацеплении
- •§ 9.1. Геометрические параметры и способы изготовления передач
- •51 Расчет зубьев червячного колеса на контактную и изгибную прочность.
- •53.Волновые передачи. Геометрические и кинематические соотношения.
- •54.Передача винт-гайка. Принцип работы, устройство, достоинства и недостатки. Область применения. Материалы, кпд.
- •55.Цилиндрическая передача Новикова. Геометрия зубчатого зацепления. Расчет передачи.
- •56.Планетарные передачи. Классификация. Геометрические и кинематические соотношения. Конструктивные особенности.
- •57.Силы в зацеплении планетарных передач. Расчет на прочность планетарных передач.
- •58.Общие сведения о ременных передачах. Достоинства и недостатки. Классификация. Область применения.
- •59.Детали ременных передач. Основные геометрические и кинематические соотношения в ременной передаче.
- •60.Силы и силовые зависимости в ременной передаче.
- •61. Напряжения в ремне
- •62. Расчет ременной передачи по тяговой способности, кпд передачи
- •63. Расчет долговечности ремня
- •64. Клиноременная передача
- •8.3 Недостатки цепных передач
- •67. Критерии работоспособности и расчета цепных передач. Материалы цепей
- •70.Критерии работоспособности валов и осей
- •71.Проектный расчет валов и осей.
- •73 Подшипники. Общие сведения. Подшипники скольжения. Конструкции, достоинства и недостатки, область применения. Материалы. Критерии работоспособности и расчета.
- •74.Подшипники качения. Устройство и сравнение с подшипниками скольжения. Область применения.
- •75. Классификация и маркировка подшипников качения
- •76. Подбор подшипников качения по динамической грузоподъемности.
- •77 Основные типы подшипников качения. Материалы, смазка. Конструирование опор валов.
- •78Муфты. Назначение и классификация.
- •79 Постоянные соединительные муфты
- •80 Расчёт упругих муфт.
- •81.Жёсткие муфты. Расчёт зубчатой муфты
67. Критерии работоспособности и расчета цепных передач. Материалы цепей
Цепные передачи выходят из строя по следующим причинам:
Износ шарниров, приводящий к удлинению цепи и нарушению ее зацепления со звездочками (основной критерий работоспособности для большинства передач).
Усталостное разрушение пластин по проушинам основной критерий для быстроходных тяжелонагружен-иых роликовых цепей, работающих в закрытых картерах с хорошим смазыванием.
Проворачивание валиков и втулок в пластинах в местах запрессовки-распространенная причина выхода из строя цепей, связанная с недостаточно высоким качеством изготовления.
Выкрашивание и разрушение роликов.
Достижение предельного провисания холостой ветви — один из критериев для передач с нерегулируемым межосевым расстоянием, работающих при отсутствии натяжных устройств и стесненных габаритах.
Износ зубьев звездочек.
В соответствии с приведенными причинами выхода цепных передач из строя можно сделать вывод о том, что срок службы передачи чаще всего ограничивается долговечностью цепи.
Долговечность же цепи в первую очередь зависит от износостойкости шарниров.
Материал и термическая обработка цепей имеют решающее значение для их долговечности.
Пластины выполняют из среднеуглеродистых или легированных закаливаемых сталей: 45, 50, 40Х, 40ХН, ЗОХНЗА твердостью преимущественно 40...50HRCэ; пластины зубчатых цепей - преимущественно из стали 50. Изогнутые пластины, как правило, изготовляют из легированных сталей. Пластины в зависимости от назначения цепи закаливают до твердости 40.-.50 HRCэ. Детали шарниров валики, втулки и призмы - выполняют преимущественно из цементуемых сталей 15, 20, 15Х, 20Х, 12ХНЗ, 20ХИЗА, 20Х2Н4А, ЗОХНЗА и подвергают закалке до 55.-.65 HRCэ. В связи с высокими требованиями к современным цепным передачам целесообразно применять легированные стали. Эффективно применение газового цианирования рабочих поверхностей шарниров. Многократкого повышения ресурса цепей можно достигнуть диффузионным хромированием шарниров. Усталостную прочность пластин роликовых цепей существенно повышают обжатием краев отверстий. Эффективна также дробеструйная обработка.
В шарнирах роликовых цепей для работы без смазочного материала или при скудной его подаче начинают применять пластмассы.
Ресурс цепных передач в стационарных машинах должен составлять 10...15 тыс. ч работы.
Для ответственных силовых передач следует по возможности применять непрерывное картерноё смазывание видов:
а) окунанием цепи в масляную ванну, причем погружение цепи в масло в самой глубокой точке не должно превышать ширины пластины; применяют до скорости цепи 10 м/с во избежание недопустимого взбалтывания масла;
б) разбрызгивание с помощью специальных разбрызгивающих выступов или колец и отражающих щитков, по которым масло стекает на цепь, применяют при скорости 6...12 м/с в случаях, когда уровень масла в ванне не может быть поднят до расположения цепи;
в) циркуляционное струйное смазывание от насоса, наиболее совершенный способ, применяют для мощных быстроходных передач;
г) циркуляционное центробежное с подачей масла через каналы в валах и звездочках непосредственно на цепь; применяют при стесненных габаритах передачи, например, в транспортных машинах;
д) циркуляционное смазывание распылением капель масла в струе воздуха под давлением; применяют при скорости более 12 м/с.
В среднескоростных передачах, не имеющих герметичных картеров, можно применять пластичное внутришарнирное или капельное смазывание. Пластичное внутришарнирное смазывание осуществляют периодическим, через 120...180 ч, погружением цепи в масло, нагретое до температуры, обеспечивающей его разжижение. Пластичный смазочный материал применим при скорости цепи до 4 м/с, а капельное смазывание - до 6 м/с.
В передачах с цепями крупных шагов предельные скорости для каждого способа смазывания несколько ниже.
При периодической работе и низких скоростях движения цепи допустимо периодическое смазывание с помощью ручной масленки (через каждые 6...8 ч). Масло подается на нижнюю ветвь у входа в зацепление со звездочкой.
При капельном ручном, а также струйном смазывании от насоса необходимо обеспечивать распределение смазочного материала по всей ширине цепи и попадание его между пластинами для смазывания шарниров. Подводить смазку предпочтительно на внутреннюю поверхность цепи, Откуда под действием центробежной силы она лучше подается к шарнирам.
В зависимости от нагрузки для смазывания цепных передач применяют масла индустриальные И-Г-А-46...И-Г-А-68, а при малых нагрузках Н-Г-А-32.
За рубежом начали выпускать для работы при легких режимах цепи, не требующие смазывания, трущиеся поверхности которых покрыты самосмазывающимися антифрикционными материалами.
68. Пружина — деталь машины или механизма, служащая для временного накопления энергии за счет упругой деформации под влиянием нагрузки. По прекращении действия нагрузки пружина отдает накопленную энергию и восстанавливает свою первоначальную форму. Пружины широко применяются в железнодорожном транспорте, автомобилестроении, машиностроении, приборостроении и других отраслях народного хозяйства. Пружины применяются в качестве двигателя в механизмах часов. Энергию пружин используют в рычажном затворе огнестрельного оружия. От качества изготовленных пружин зависит надежность и устойчивость работы механизмов.
Основным требованием к пружине является возможность поглощения сильных нагрузок за счет упругой деформации в соответствии с известными качествами пружин. Поэтому, пружины применяют для амортизации движущихся масс, для поглощения ударов или чаще всего для запасания физической работы (например, возвращающие пружины или пружины механической защиты тормозных систем).
При известной зависимости силы от смещения, пружины могут также быть использованы для измерения сил. Для этой цели используется свойство пружин в пружинно-массовых системах.
Пружины делятся на несколько классов: манжетные пружины, кольцевые пружины, пластинчатые пружины, винтовые пружины. Трибологические проблемы преимущественно возникают при скольжении одной металлической поверхности по другой при относительном движении, т.е. когда контактируют части пружины. Именно потому, что пружины поглощают силу за счет упругой деформации должно возникнуть движение одной поверхности относительно другой. Например, когда, скажем, кольцевые пружины используются как буферная пружина, большая часть механической энергии преобразуется в тепло за счет трения. Здесь, как и в других случаях, необходимо применять смазку. При использовании смазки эффект замедления коррозии, также может найти применение.
69. Валы и оси
Назначение
Валы - детали, предназначенные для передачи крутящего момента вдоль своей оси и для поддержания вращающихся деталей машин. Вал воспринимает силы, действующие на детали, и передает их на опоры. При работе вал испытывает изгиб и кручение. Оси предназначены для поддержания вращающихся деталей, полезного крутящего момента не передают. Оси не испытывают кручения. Оси могут быть неподвижные и вращающиеся.Классификация валов
По назначению:
а) валы передач, несущие детали передач - муфты, зубчатые колеса, шкивы, звездочки;
б) коренные валы машин;
в) другие специальные валы, несущие рабочие органы машин или орудий - колеса или диски турбин, кривошипы, инструменты и т.д.
По конструкции и форме:
а) прямые;
б) коленчатые;
в) гибкие.
Прямые валы делятся на:
а) гладкие цилиндрические;
б) ступенчатые;
в) валы – шестерни, валы – червяки;
г) фланцевые;
д) карданные.
По форме поперечного сечения:
а) гладкие сплошного сечения;
б) пустотелые (для размещения соосного вала, деталей управления, подачи масла, охлаждения);
в) шлицевые.
Оси разделяют на вращающиеся, обеспечивающие лучшую работу подшипников, и неподвижные, требующие встройки подшипников во вращающиеся детали,
Конструктивные элементы валов и осей
Опорная часть вала или оси называется цапфой. Концевая цапфа называется шипом, а промежуточная – шейкой.
Кольцевое утолщение вала, составляющее с ним одно целое, называется буртиком. Переходная поверхность от одного сечения к другому, служащая для упора насаживаемых на вал деталей, называется заплечиком.
Для уменьшения концентрации и повышения прочности, переходы в местах изменения диаметра вала или оси делают плавными. Криволинейную поверхность плавного перехода от меньшего сечения к большему называют галтелью. Галтели бывают постоянной и переменной кривизны. Переменность радиуса кривизны галтели повышает несущую способность вала на 10%. Галтели с подвнутрением увеличивают длину базирования ступиц.
Повышение прочности валов в переходных сечениях достигается также удалением малонапряженного материала: выполнением разгрузочных канавок и высверливанием отверстий в ступенях большого диаметра. Эти мероприятия обеспечивают более равномерное распределение напряжений и снижают концентрацию напряжений
Форма вала по длине определяется распределением нагрузок, т.е. эпюрами изгибающих и крутящих моментов, условиями сборки и технологией изготовления. Переходные участки валов между ступенями разных диаметров нередко выполняют с полукруглой канавкой для выхода шлифовального круга.
Посадочные концы валов, предназначенные для установки деталей, передающих вращающий момент в машинах, механизмах приборах стандартизованы. ГОСТ устанавливает номинальные размеры цилиндрических валов двух исполнений (длинные и короткие) диаметров от 0,8 до 630 мм, а также рекомендуемые размеры концов валов с резьбой. ГОСТ устанавливает основные размеры конических концов валов с конусностью 1:10 также двух исполнений (длинные и короткие) и двух типов (с наружной и внутренней резьбой) диаметров от 3 до 630 мм.
'Горцы валов для облегчения насадки деталей, во избежание обмятий и повреждения рук рабочих выполняют с фасками.
Материалы и термообработка
Выбор материала и термической обработки валов и осей определяется критериями их работоспособности.
Основными материалами для валов и осей служат углеродистые и легированные стали благодаря высоким механическим характеристикам, способности к упрочнению и легкости получения цилиндрических заготовок прокаткой.
Для большинства валов применяют среднеуглеродистые и легированные стали 45, 40Х. Для высоконапряженных валов ответственных машин применяют, легированные стали 40ХН, 40ХНГМА, 30ХГТ, 30ХГСА и др. Валы из этих сталей обычно подвергают улучшению, закалке с высоким отпуском или поверхностной закалке с нагревом ТВЧ и низким отпуском.
Для изготовления фасонных валов - коленчатых, с большими фланцами и отверстиями - и тяжелых валов наряду со сталью применяют высокопрочные чугуны (с шаровидным графитом) и модифицированные чугуны
