- •Часть I. Конспект лекций
- •1. Структурные схемы объекта регулирования
- •2. Последовательность выбора системы автоматизации.
- •Регулирование основных технологических параметров.
- •Регулирование расхода, соотношения расходов
- •Регулирование уровня.
- •Регулирование давления
- •Регулирование температуры.
- •Регулирование рН.
- •Регулирование параметров состава и качества
- •Автоматизация гидромеханических процессов
- •Автоматизация процессов перемещения жидкостей и газов.
- •4.2. Автоматизация разделения и очистки неоднородных систем.
- •5. Автоматизация тепловых процессов.
- •Регулирование теплообменников смешения.
Регулирование уровня.
Уровень является косвенным показателем гидродинамического равновесия в аппарате. Постоянство уровня свидетельствует о соблюдении материального баланса, когда приток жидкости равен стоку, и скорость изменения уровня равна нулю.
В общем случае изменение уровня описывается уравнением вида
S dLdt = Gвх −Gвых ± Gоб ,
где S – площадь горизонтального (свободного) сечения аппарата; Gвх,Gвых – расходы жидкости на входе в аппарат
выходе из него; Gоб – количество жидкости, образующейся (или расходуемой) в аппарате в единицу времени.
зависимости от требуемой точности поддержания уровня применяют один из сле-
дующих двух способов регулирования: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1. |
позиционное регулирование, |
|
|
|
|
LC |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
при котором уровень в аппара- |
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
те поддерживается в заданных, |
|
|
5 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
достаточно широких пределах: |
|
|
6 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
||
|
Lв ≤ L ≤ Lн. Такие системы ре- |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
2 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
LE |
|
||||
|
гулирования устанавливают на |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
сборниках жидкости или про- |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
межуточных емкостях (рис. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 3.4. Схема позиционного регулирования уров- |
|
|||||||||
|
3.4). При достижении предель- |
|
|||||||||
|
ного значения уровня происхо- |
ня: |
|
|
|
|
|||||
|
дит автоматическое переклю- |
1 – насос; 2 – аппарат; 3 – сигнализатор уровня; 4 – регулятор |
|
||||||||
|
|
уровня; 5,6 – регулирующие клапаны. |
|
|
|
|
|||||
|
чение потока на запасную емкость; |
|
|
|
|
||||||
2. |
непрерывное регулирование, при котором обеспечивается стабилизация уровня на за- |
|
|||||||||
|
данном значении, т. е. L = L0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
19 |
|
|
|
|
|
|
|
||
Особенно высокие требования предъявляются к точности регулирования уровня в теп-лообменных аппаратах, в которых уровень жидкости существенно влияет на тепловые про-цессы. Например, в паровых теплообменниках уровень конденсата определяет фактическую поверхность теплообмена. В таких АСР для регулирования уровня без статической погрешно-сти применяют ПИ–регуляторы. П–регуляторы используют лишь в тех случаях, когда не тре-буется высокое качество регулирования и возмущения в системе не имеют постоянной со-ставляющей, которая может привести к накоплению статической погрешности.
При отсутствии фазовых превращений в аппарате уровень в нем регулируют одним из трех способов:
изменением расхода жидкости на входе в аппарат (регулирование «на притоке», рис. 3.5, а);
изменением расхода жидкости на выходе из аппарата (регулирование «на стоке», рис. 3.5, б);
-
FE
2
3
LC
1
1
1
LC
LC
5
4
2
FEC
FE
а
б
в
2
Рис. 3.5. Схемы непрерывного регулирования уровня:
а – регулирование «на притоке»; б – регулирование «на стоке», в – каскадная АСР (1 – регулятор уровня, 2 – регули-рующий клапан, 3, 4 – измерители расхода, 5 – регулятор соотношения).
-
3. регулированием соотношения расходов жидкости на
Пар
входе в аппарат и выходе из него с коррекцией по
2
LC
уровню (каскадная АСР, рис. 3.5, в); отключение кор-
3
ректирующего контура может привести к накоплению
Греющий пар
ошибки при регулировании уровня, так как вследст-
вие неизбежных погрешностей в настройке регулято-
1
ра соотношения расходы жидкости на входе и выходе
Жидкость
аппарата не будут точно равны друг другу, и вследст-
Рис. 3.6. Схема регулирова-
вие интегрирующих свойств объекта, уровень в аппа-
ния уровня в испарителе:
1 – испаритель; 2 – регулятор уров-
рате будет непрерывно нарастать (или убывать).
ня, 3 – регулирующий клапан.
20
В случае, когда гидродинамические процессы в аппарате сопровождаются фазовыми превращениями, можно регулировать уровень изменением подачи теплоносителя (или хлада-гента). В таких аппаратах уровень взаимосвязан с другими параметрами (например, давлени-
Зернистый |
|
Зернистый |
ем), поэтому выбор способа регулиро- |
|
||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||
материал |
|
|
|
|
|
|
|
материал |
|
|
вания уровня в каждом конкретном слу- |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
чае должен выполняться с учетом ос- |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
тальных контуров регулирования. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
Особое место в системах регули- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
рования уровня занимают АСР уровня в |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
LC |
LC |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
аппаратах с кипящим (псевдосжижен- |
|
а |
|
|
|
|
|
3 |
б |
3 |
|
|
|
|
|
ным) слоем зернистого материала (рис. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3.7). Устойчивое поддержание уровня |
|
|||||
Газ |
|
Газ |
|
|||||||||||||
Рис. 3.7. Регулирование уровня кипящего слоя: |
кипящего слоя возможно в достаточно |
|
||||||||||||||
а – отводом зернистого материала, б – изменением расхода |
узких пределах соотношения расхода |
|
||||||||||||||
газа (1 – аппарат с кипящим слоем, 2 – регулятор уровня, 3 – |
газа и массы слоя. При значительных |
|
||||||||||||||
регулирующий орган). |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
колебаниях расхода газа (или расхода зернистого материала) наступает режим уноса слоя или его оседания. Поэтому к точности регулирования уровня кипящего слоя предъявляют особо высокие требования. В качестве регулирующих воздействий используют расход зернистого материала на входе или выходе аппарата (рис. 3.7, а) или расход газа на ожижение слоя (рис. 3.7, б).
