Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
програмирование темы.doc
Скачиваний:
4
Добавлен:
01.07.2025
Размер:
2 Мб
Скачать
☆
  1. Регулирование уровня.

Уровень является косвенным показателем гидродинамического равновесия в аппарате. Постоянство уровня свидетельствует о соблюдении материального баланса, когда приток жидкости равен стоку, и скорость изменения уровня равна нулю.

В общем случае изменение уровня описывается уравнением вида

S dLdt = Gвх −Gвых ± Gоб ,

где S – площадь горизонтального (свободного) сечения аппарата; Gвх,Gвых – расходы жидкости на входе в аппарат

  • выходе из него; Gоб – количество жидкости, образующейся (или расходуемой) в аппарате в единицу времени.

    • зависимости от требуемой точности поддержания уровня применяют один из сле-

дующих двух способов регулирования:

1.

позиционное регулирование,

LC

при котором уровень в аппара-

4

те поддерживается в заданных,

5

достаточно широких пределах:

6

3

Lв ≤ L ≤ Lн. Такие системы ре-

2

LE

гулирования устанавливают на

сборниках жидкости или про-

1

межуточных емкостях (рис.

Рис. 3.4. Схема позиционного регулирования уров-

3.4). При достижении предель-

ного значения уровня происхо-

ня:

дит автоматическое переклю-

1 – насос; 2 – аппарат; 3 – сигнализатор уровня; 4 – регулятор

уровня; 5,6 – регулирующие клапаны.

чение потока на запасную емкость;

2.

непрерывное регулирование, при котором обеспечивается стабилизация уровня на за-

данном значении, т. е. L = L0.

19

Особенно высокие требования предъявляются к точности регулирования уровня в теп-лообменных аппаратах, в которых уровень жидкости существенно влияет на тепловые про-цессы. Например, в паровых теплообменниках уровень конденсата определяет фактическую поверхность теплообмена. В таких АСР для регулирования уровня без статической погрешно-сти применяют ПИ–регуляторы. П–регуляторы используют лишь в тех случаях, когда не тре-буется высокое качество регулирования и возмущения в системе не имеют постоянной со-ставляющей, которая может привести к накоплению статической погрешности.

При отсутствии фазовых превращений в аппарате уровень в нем регулируют одним из трех способов:

  1. изменением расхода жидкости на входе в аппарат (регулирование «на притоке», рис. 3.5, а);

  1. изменением расхода жидкости на выходе из аппарата (регулирование «на стоке», рис. 3.5, б);

FE

2

3

LC

1

1

1

LC

LC

5

4

2

FEC

FE

а

б

в

2

Рис. 3.5. Схемы непрерывного регулирования уровня:

а – регулирование «на притоке»; б – регулирование «на стоке», в – каскадная АСР (1 – регулятор уровня, 2 – регули-рующий клапан, 3, 4 – измерители расхода, 5 – регулятор соотношения).

3. регулированием соотношения расходов жидкости на

Пар

входе в аппарат и выходе из него с коррекцией по

2

LC

уровню (каскадная АСР, рис. 3.5, в); отключение кор-

3

ректирующего контура может привести к накоплению

Греющий пар

ошибки при регулировании уровня, так как вследст-

вие неизбежных погрешностей в настройке регулято-

1

ра соотношения расходы жидкости на входе и выходе

Жидкость

аппарата не будут точно равны друг другу, и вследст-

Рис. 3.6. Схема регулирова-

вие интегрирующих свойств объекта, уровень в аппа-

ния уровня в испарителе:

1 – испаритель; 2 – регулятор уров-

рате будет непрерывно нарастать (или убывать).

ня, 3 – регулирующий клапан.

20

В случае, когда гидродинамические процессы в аппарате сопровождаются фазовыми превращениями, можно регулировать уровень изменением подачи теплоносителя (или хлада-гента). В таких аппаратах уровень взаимосвязан с другими параметрами (например, давлени-

Зернистый

Зернистый

ем), поэтому выбор способа регулиро-

материал

материал

вания уровня в каждом конкретном слу-

чае должен выполняться с учетом ос-

1

1

тальных контуров регулирования.

2

Особое место в системах регули-

рования уровня занимают АСР уровня в

LC

LC

аппаратах с кипящим (псевдосжижен-

а

3

б

3

ным) слоем зернистого материала (рис.

3.7). Устойчивое поддержание уровня

Газ

Газ

Рис. 3.7. Регулирование уровня кипящего слоя:

кипящего слоя возможно в достаточно

а – отводом зернистого материала, б – изменением расхода

узких пределах соотношения расхода

газа (1 – аппарат с кипящим слоем, 2 – регулятор уровня, 3 –

газа и массы слоя. При значительных

регулирующий орган).

колебаниях расхода газа (или расхода зернистого материала) наступает режим уноса слоя или его оседания. Поэтому к точности регулирования уровня кипящего слоя предъявляют особо высокие требования. В качестве регулирующих воздействий используют расход зернистого материала на входе или выходе аппарата (рис. 3.7, а) или расход газа на ожижение слоя (рис. 3.7, б).