- •Оглавление
- •Организация системы ввода-вывода вычислительной системы ...... 10
- •Способы обмена информацией между устройствами
- •Аппаратные интерфейсы вычислительных систем ..................................... 68
- •Интерфейс rs-485 ........................................................................................... 175
- •Введение
- •Организация системы ввода-вывода вычислительной системы
- •Основы архитектурной организации вычислительной системы
- •1.1.2 Достоинства и недостатки Принстонской архитектуры
- •1.1.1 Принципы Фон-Неймановской архитектуры
- •1.1.3 Достоинства и недостатки Гарвардской архитектуры
- •Организация вычислительной системы. Элементы вычислительного ядра и системы ввода-вывода
- •1.2.1 Процессор и память
- •1.2.2 Контроллер ввода-вывода
- •1.2.3 Процессор ввода-вывода
- •1.2.4 Интерфейс и протокол
- •1.2.5 Порт ввода-вывода
- •1.2.5.1 Адресное пространство портов ввода-вывода: единое с оперативной памятью и раздельное
- •1.2.5.2 Организация конфигурируемых параллельных портов вводавывода
- •Принципы организации систем ввода-вывода
- •1.3.1 Организация свв универсальных эвм
- •1.3.2.1 Порты ввода-вывода
- •1.3.2.2 Дискретные порты ввода-вывода
- •1.3.2.3 Однонаправленные порты
- •1.3.2.4 Двунаправленные порты и порты с альтернативной функцией
- •1.3.2.7 Устройства сопряжения с объектом (усо) управляющих эвм
- •Способы обмена информацией между устройствами вычислительной системы
- •Программно управляемые:
- •В режиме прямого доступа (без участия центральных процессоров).
- •Синхронный обмен данными
- •Асинхронный обмен данными с программной проверкой готовности
- •Асинхронный обмен данными с аппаратной проверкой готовности
- •2.3.1 Система прерываний
- •2.3.4 Аппаратный полинг
- •2.3.5 Характеристики систем прерываний
- •2.3.6 Контроллер прерываний 8259a
- •Организация обмена в режиме прямого доступа
- •2.4.1 Общие принципы организации пдп
- •Аппаратные интерфейсы вычислительных систем
- •Характеристики аппаратных интерфейсов
- •Функции аппаратных интерфейсов
- •Классификация аппаратных интерфейсов
- •Системные интерфейсы.
- •Стандартные периферийные интерфейсы.
- •Малые периферийные интерфейсы.
- •Понятие интерфейсных систем
- •Реализация аппаратных интерфейсов: проблемы и технические решения
- •3.5.1 Электромагнитные помехи
- •3.5.2 Характеристики линии связи
- •3.5.3.1 Коаксиальный кабель
- •3.5.3.2 Витая пара
- •3.5.3.3 Плоский кабель
- •3.5.3.4 Полосковые линии связи
- •3.5.5 Симметричная и несимметричная схема передачи сигналов
- •3.5.5.1 Дифференциальный сигнал
- •3.5.5.3 Симметричная передача сигнала
- •3.5.6.1 Потенциальный код без возвращения к нулю
- •3.5.6.2 Метод биполярного кодирования с альтернативной инверсией
- •3.5.6.3 Потенциальный код с инверсией при единице
- •3.5.6.4 Биполярный импульсный код
- •3.5.6.5 Манчестерский код
- •3.5.6.6 Потенциальный код 2b1q
- •3.5.7 Приемопередатчик последовательного интерфейса
- •3.5.8 Особенности параллельных интерфейсов
- •3.5.9 Мультиплексирование, конвейеризация, блочная передача
- •3.5.10.2 Реализация гальванической изоляции дискретного выхода модуля ввода-вывода sdx-09
- •3.5.10.3 Реализация гальванической изоляции дискретного входа модуля ввода-вывода sdx-09
- •3.5.10.4 Реализация гальванической изоляции rs-232 в контроллере sdk-1.1
- •3.5.10.5 Технология iCoupler фирмы Analog Devices
- •3.5.11 Горячее подключение и автоконфигурирование
- •3.5.11.1 Горячее подключение
- •3.6 Внутрисистемный интерфейс amba
- •3.6.3 Периферийный интерфейс amba apb
- •Idle – устройство не готово, шина находится в исходном состоянии.
- •3.7 Системные интерфейсы
- •3.7.1 Интерфейс pci
- •3.7.2 Интерфейс pci Express
- •3.8 Стандартные периферийные интерфейсы
- •3.8.1 Интерфейс scsi
- •3.8.1.8 Команды scsi
- •3.8.3 Сравнение sas и параллельного scsi
- •3.8.4 Сравнение sas и sata
- •3.9 Малые периферийные интерфейсы
- •3.9.1 Интерфейс rs-232
- •3.9.1.1 Сигнальные линии последовательного интерфейса
- •3.9.1.2 Управление потоком
- •3.9.1.3 Разъемы и кабели
- •3.9.1.4 Формат последовательной передачи данных
- •3.9.1.5 Работа с последовательным каналом
- •3.9.2.1 Типы подключения к шине spi
- •3.9.2.2 Режимы работы шины spi
- •3.9.2.3 Достоинства шины spi
- •3.9.2.4 Недостатки шины spi 1. Больше линий, чем в i2c.
- •3.9.3 Интерфейс Centronics
- •3.9.4.1 Физический интерфейс Serial ata
- •3.10 Контроллерные сети
- •3.10.1 Интерфейс rs-485
- •3.10.1.1 Согласование и конфигурация линии связи
- •3.10.1.2 Защитное смещение
- •(Верхняя диаграмма), передача данных (средняя диаграмма), приѐм данных от устройства (нижняя диаграмма).
- •3.10.3 Интерфейс i2c
- •3.10.3.1 Концепция шины i2c
- •3.10.3.2 Реализация монтажного и и монтажного или
- •3.10.3.3 Принцип работы шины i2c
- •3.10.3.5 Подтверждение
- •3.10.3.6 Синхронизация
- •3.10.3.7 Форматы обмена данными по шине i2c (7-битный адрес)
- •3.10.3.8 Арбитраж
- •3.10.3.9 Достоинства шины i2c
- •3.10.4.1 Модель передачи данных
- •3.10.4.2 Протокол
- •3.11 Сети передачи данных систем обработки данных. Беспроводные сенсорные сети
- •3.11.1 Сети передачи данных
- •3.11.2 Беспроводные сенсорные сети
- •Приложение а. Система ввода-вывода учебного лабораторного стенда sdk-1.1
- •А.2 Состав стенда
- •А.3 Вычислительное ядро и система ввода-вывода
- •А.3.5.1 Матричная клавиатура
- •А.3.5.2 Жидкокристаллический индикатор
- •А .3.5.3 Светодиодные индикаторы
- •А.3.5.4 Звукоизлучатель
- •А.3.5.5 Дискретные входы-выходы
- •Приложение б. Комплекс лабораторных работ для учебного лабораторного стенда sdk-1.1 б.1 Лабораторная работа № 1 «Дискретные порты ввода-вывода»
- •Б.2 Лабораторная работа № 2 «Таймеры. Система прерываний»
- •Б.2.3.2 Пояснения для вариантов заданий с использованием звукового излучателя
- •(Слева) на принципиальной электрической схеме контроллера sdk-1.1
- •Б.3 Лабораторная работа № 3 «Последовательный интерфейс rs-232. Uart»
- •Б.4 Лабораторная работа № 4 «Клавиатура»
- •Б.5 Лабораторная работа № 5 «Жидкокристаллический индикатор»
- •Б.6 Лабораторная работа № 6 «Последовательный интерфейс i2c»
- •Приложение в. Проектирование и разработка программы
- •Приложение г. Требования к оформлению программ на языке Си г.1 Соглашения по идентификаторам
- •Г.2 Соглашения по самодокументируемости программ
- •Г.3 Соглашения по читаемости программ
- •Литература
Функции аппаратных интерфейсов
В настоящее время интерфейсы выполняют следующие основные функции
[63]:
Проведение синхронизации интерфейса, используя синхронный или асинхронный принципы.
Передачу информации между источником и приемником с помощью операций чтения и записи.
Арбитраж активных устройств на шине и селекция ПУ при вводевыводе в режимах прямого доступа к памяти и прерываний.
Контроль передачи информации и функционирования самой шины и устройств на ней.
Преобразование информации из параллельного в последовательное представление и обратно.
Поддержку режима автоконфигурации.
Управление питанием компьютера.
Поддержку режима горячего подключения ПУ к системному блоку.
Функция синхронизации
Синхронизация является той функцией, которая определяет скорость и надежность передачи информации. Функция синхронизации реализуется либо по синхронному, либо по асинхронному принципу, используя аппаратные или программные средства. При аппаратной синхронизации она осуществляется с помощью специальных сигналов синхронизации (синхронизирующих импульсов, сигналов стробирования). Программная синхронизация использует специальные маркеры и метки, представляющие собой либо коды синхронизации, либо пакеты-маркеры, содержащие соответствующую информацию.
Функция передачи информации
Передача информации осуществляется в режиме программно управляемого ввода-вывода или прямого доступа к памяти.
Передача информации между источником и приемником выполняется в виде циклов (команд) шины. Обычно используется четыре типа циклов обмена: циклы памяти, циклы ввода-вывода, циклы прямого доступа к памяти и цикла автоконфигурации. Управление передачей осуществляет активное устройство.
В процессорах с архитектурой x86 (Intel) активное устройство совместно с адресом выдает команду обмена данными. Эти команды различают пространства памяти, ввода-вывода и автоконфигурации. Инструкции вводавывода процессора порождают шинные циклы обмена, в которых вырабатываются сигналы IORD (Input-Output read, чтение порта) и IOWR (Input-Output write, запись в порт), которые отличают пространства вводавывода от пространства памяти, где вырабатывают соответствующие сигналы чтения и записи MEMRD (Memory Read, чтение памяти) и MEMWR (Memory Write, запись в память). В цикле обмена участвуют сигналы стробирования и квитирования. В случае кодирования команд в виде сигналов на линиях RD (Read) и WR (Write), они являются многофункциональными и обычно указывают направление передачи, адресное пространство и выполняют функции стробирования.
Перед передачей данных активное устройство указывает номера байт, передаваемых в цикле обмена, с помощью специальных сигналов и кодов.
Сигналы IORD, MEMWR и IOWR, MEMRD вырабатываются и в циклах прямого доступа к памяти. В этом случае активным является контроллер прямого доступа к памяти (КПДП), он выдает на шину адрес памяти, к которой производится доступ, а адрес порта не выдается.
Функции арбитража и селекции
Функции арбитража и селекции используются для выбора устройств с наибольшим приоритетом и предоставления им прав работать на шине. Эти функции обслуживают режим работы на шине нескольких активных устройств и ввод-вывод в режиме прерываний и прямого доступа к памяти.
Функция селекции при вводе-выводе в режиме прерываний включает также процесс идентификации периферийного устройства, получившего право работать с активным устройством.
Если на магистрали несколько устройств и они должны делить общие ресурсы, то надо решить задачу арбитража.
Виды арбитража: централизованный и децентрализованный [63].
Таблица 1. Централизованный арбитраж.
Схема 1 |
Схема 2 |
Схема 3 |
Арбитр анализирует индивидуальные линии запросов Зп.1..Зп.n и посылает сигнал Подтв. i с учетом приписанных устройствам приоритетов. |
Сигнал «Подтверждение» последовательно переходит по всем устройствам. |
Арбитр опрашивает устройства в соответствии с приоритетами. Для опроса готовности устройства используется вспомогательная линия или шина. |
|
|
|
Таблица 2. Децентрализованный арбитраж.
Схема 1 |
Схема 2 |
Сигнал «Запрос», сформированный схемой ИЛИ из индивидуальных линий «Запрос», подается входным сигналом «Подтверждение» последовательно на Устройство1 и последующие Устройства, если предыдущему Устройству информационный канал не нужен. |
Используется одна линия, определяющая состояние занятости информационного канала, по перемещению в линии маркерного импульса или серии импульсов. Устройство, запрашивающее информационный канал, не пропускает маркер к следующему Устройству. |
|
|
В архитектуре процессоров x86 арбитраж реализуется с помощью специальных схем арбитра в главном мосту или с помощью котроллеров прямого доступа к памяти, построенных на микросхемах типа i8237A, имеющих 4 линии запросов ПДП. Функция селекции использует контроллеры прерываний типа i8259A с 8 линиями запросов прерывания (IRQi).
Функция контроля
Эта функция используется для контроля передачи адреса и данных, контроля выдачи сигналов обратной связи (квитирования) и улучшения ремонтопригодности компьютера при локализации неисправностей.
При параллельной передаче адрес и данные контролируются методом проверки на четность (нечетность) ЕСС, для чего вводится специальная линия контрольного разряда.
При последовательной передаче, как правило, используется избыточные циклические коды (метод CRC) и каждый блок данных сопровождается контрольным кодом.
Контроль выполнения циклов на шине осуществляется методом тайм-аут. При этом методе для каждого контролируемого цикла задается максимально возможное время длительности цикла, если цикл не завершается за это время, выдается сигнал ошибки.
Для проведения диагностики работоспособности устройств в интерфейсах используется специальная последовательная шина JTAG, предназначенная для тестирования PCI-устройств с помощью встроенного порта ТАР (Test Access
Port).
Функция преобразования информации
В компьютерах используются одновременно и параллельные, и последовательные интерфейсы, кроме того, применяются ПУ с последовательной записью и считыванием информации на носителе. Все это приводит к необходимости при передаче информации производить преобразование последовательного ее представления в параллельное и наоборот. Эти функции реализуются в соответствующих контроллерах вводавывода.
Функция автоконфигурации
Эта функция в интерфейсе реализуется специальными операциями конфигурационного чтения и записи (Configuration Read and Write), сигналами выбора устройств при конфигурации и выделенным адресным пространством автоконфигурации. Сигналы выбора являются индивидуальными для каждого устройства. С их помощью производится последовательная выборка устройств шины, подлежащих автоконфигурации. Конфигурируемые устройства сообщают блоку автоконфигурации о потребностях в ресурсах и возможных диапазонах памяти, эти данные хранятся в регистрах автоконфигурации. После распределения ресурсов, выполняемого программой конфигурирования, в устройство передаются параметры конфигурирования, которые записываются в пространство памяти автоконфигурации, расположенной в самих устройствах.
ПУ, использующие автоконфигурацию, должны иметь соответствующие средства для проведения этих процедур.
Функция управлением питанием (Power Management)
В настоящее время многие компьютеры круглосуточно включены и работают. Поэтому в интерфейсах вводят специальные функции управления электропотреблением, работающие в компьютерах общего назначения в соответствии со спецификациями ACPI и PC97. В микропроцессорной технике для специализированных применений есть аппаратные и программные решения по управлению питанием, энергопотреблением.
Функция горячего подключения ПУ
Эта функция позволяет отключать и подключать ПУ без остановки компьютера. При этом происходит автоконфигурирование включенного устройства без участия оператора.
