- •Оглавление
- •Организация системы ввода-вывода вычислительной системы ...... 10
- •Способы обмена информацией между устройствами
- •Аппаратные интерфейсы вычислительных систем ..................................... 68
- •Интерфейс rs-485 ........................................................................................... 175
- •Введение
- •Организация системы ввода-вывода вычислительной системы
- •Основы архитектурной организации вычислительной системы
- •1.1.2 Достоинства и недостатки Принстонской архитектуры
- •1.1.1 Принципы Фон-Неймановской архитектуры
- •1.1.3 Достоинства и недостатки Гарвардской архитектуры
- •Организация вычислительной системы. Элементы вычислительного ядра и системы ввода-вывода
- •1.2.1 Процессор и память
- •1.2.2 Контроллер ввода-вывода
- •1.2.3 Процессор ввода-вывода
- •1.2.4 Интерфейс и протокол
- •1.2.5 Порт ввода-вывода
- •1.2.5.1 Адресное пространство портов ввода-вывода: единое с оперативной памятью и раздельное
- •1.2.5.2 Организация конфигурируемых параллельных портов вводавывода
- •Принципы организации систем ввода-вывода
- •1.3.1 Организация свв универсальных эвм
- •1.3.2.1 Порты ввода-вывода
- •1.3.2.2 Дискретные порты ввода-вывода
- •1.3.2.3 Однонаправленные порты
- •1.3.2.4 Двунаправленные порты и порты с альтернативной функцией
- •1.3.2.7 Устройства сопряжения с объектом (усо) управляющих эвм
- •Способы обмена информацией между устройствами вычислительной системы
- •Программно управляемые:
- •В режиме прямого доступа (без участия центральных процессоров).
- •Синхронный обмен данными
- •Асинхронный обмен данными с программной проверкой готовности
- •Асинхронный обмен данными с аппаратной проверкой готовности
- •2.3.1 Система прерываний
- •2.3.4 Аппаратный полинг
- •2.3.5 Характеристики систем прерываний
- •2.3.6 Контроллер прерываний 8259a
- •Организация обмена в режиме прямого доступа
- •2.4.1 Общие принципы организации пдп
- •Аппаратные интерфейсы вычислительных систем
- •Характеристики аппаратных интерфейсов
- •Функции аппаратных интерфейсов
- •Классификация аппаратных интерфейсов
- •Системные интерфейсы.
- •Стандартные периферийные интерфейсы.
- •Малые периферийные интерфейсы.
- •Понятие интерфейсных систем
- •Реализация аппаратных интерфейсов: проблемы и технические решения
- •3.5.1 Электромагнитные помехи
- •3.5.2 Характеристики линии связи
- •3.5.3.1 Коаксиальный кабель
- •3.5.3.2 Витая пара
- •3.5.3.3 Плоский кабель
- •3.5.3.4 Полосковые линии связи
- •3.5.5 Симметричная и несимметричная схема передачи сигналов
- •3.5.5.1 Дифференциальный сигнал
- •3.5.5.3 Симметричная передача сигнала
- •3.5.6.1 Потенциальный код без возвращения к нулю
- •3.5.6.2 Метод биполярного кодирования с альтернативной инверсией
- •3.5.6.3 Потенциальный код с инверсией при единице
- •3.5.6.4 Биполярный импульсный код
- •3.5.6.5 Манчестерский код
- •3.5.6.6 Потенциальный код 2b1q
- •3.5.7 Приемопередатчик последовательного интерфейса
- •3.5.8 Особенности параллельных интерфейсов
- •3.5.9 Мультиплексирование, конвейеризация, блочная передача
- •3.5.10.2 Реализация гальванической изоляции дискретного выхода модуля ввода-вывода sdx-09
- •3.5.10.3 Реализация гальванической изоляции дискретного входа модуля ввода-вывода sdx-09
- •3.5.10.4 Реализация гальванической изоляции rs-232 в контроллере sdk-1.1
- •3.5.10.5 Технология iCoupler фирмы Analog Devices
- •3.5.11 Горячее подключение и автоконфигурирование
- •3.5.11.1 Горячее подключение
- •3.6 Внутрисистемный интерфейс amba
- •3.6.3 Периферийный интерфейс amba apb
- •Idle – устройство не готово, шина находится в исходном состоянии.
- •3.7 Системные интерфейсы
- •3.7.1 Интерфейс pci
- •3.7.2 Интерфейс pci Express
- •3.8 Стандартные периферийные интерфейсы
- •3.8.1 Интерфейс scsi
- •3.8.1.8 Команды scsi
- •3.8.3 Сравнение sas и параллельного scsi
- •3.8.4 Сравнение sas и sata
- •3.9 Малые периферийные интерфейсы
- •3.9.1 Интерфейс rs-232
- •3.9.1.1 Сигнальные линии последовательного интерфейса
- •3.9.1.2 Управление потоком
- •3.9.1.3 Разъемы и кабели
- •3.9.1.4 Формат последовательной передачи данных
- •3.9.1.5 Работа с последовательным каналом
- •3.9.2.1 Типы подключения к шине spi
- •3.9.2.2 Режимы работы шины spi
- •3.9.2.3 Достоинства шины spi
- •3.9.2.4 Недостатки шины spi 1. Больше линий, чем в i2c.
- •3.9.3 Интерфейс Centronics
- •3.9.4.1 Физический интерфейс Serial ata
- •3.10 Контроллерные сети
- •3.10.1 Интерфейс rs-485
- •3.10.1.1 Согласование и конфигурация линии связи
- •3.10.1.2 Защитное смещение
- •(Верхняя диаграмма), передача данных (средняя диаграмма), приѐм данных от устройства (нижняя диаграмма).
- •3.10.3 Интерфейс i2c
- •3.10.3.1 Концепция шины i2c
- •3.10.3.2 Реализация монтажного и и монтажного или
- •3.10.3.3 Принцип работы шины i2c
- •3.10.3.5 Подтверждение
- •3.10.3.6 Синхронизация
- •3.10.3.7 Форматы обмена данными по шине i2c (7-битный адрес)
- •3.10.3.8 Арбитраж
- •3.10.3.9 Достоинства шины i2c
- •3.10.4.1 Модель передачи данных
- •3.10.4.2 Протокол
- •3.11 Сети передачи данных систем обработки данных. Беспроводные сенсорные сети
- •3.11.1 Сети передачи данных
- •3.11.2 Беспроводные сенсорные сети
- •Приложение а. Система ввода-вывода учебного лабораторного стенда sdk-1.1
- •А.2 Состав стенда
- •А.3 Вычислительное ядро и система ввода-вывода
- •А.3.5.1 Матричная клавиатура
- •А.3.5.2 Жидкокристаллический индикатор
- •А .3.5.3 Светодиодные индикаторы
- •А.3.5.4 Звукоизлучатель
- •А.3.5.5 Дискретные входы-выходы
- •Приложение б. Комплекс лабораторных работ для учебного лабораторного стенда sdk-1.1 б.1 Лабораторная работа № 1 «Дискретные порты ввода-вывода»
- •Б.2 Лабораторная работа № 2 «Таймеры. Система прерываний»
- •Б.2.3.2 Пояснения для вариантов заданий с использованием звукового излучателя
- •(Слева) на принципиальной электрической схеме контроллера sdk-1.1
- •Б.3 Лабораторная работа № 3 «Последовательный интерфейс rs-232. Uart»
- •Б.4 Лабораторная работа № 4 «Клавиатура»
- •Б.5 Лабораторная работа № 5 «Жидкокристаллический индикатор»
- •Б.6 Лабораторная работа № 6 «Последовательный интерфейс i2c»
- •Приложение в. Проектирование и разработка программы
- •Приложение г. Требования к оформлению программ на языке Си г.1 Соглашения по идентификаторам
- •Г.2 Соглашения по самодокументируемости программ
- •Г.3 Соглашения по читаемости программ
- •Литература
3.5.6.1 Потенциальный код без возвращения к нулю
На рисунке показан уже упомянутый ранее метод потенциального кодирования, называемый также кодированием без возвращения к нулю (Non Return to Zero, NRZ). Последнее название отражает то обстоятельство, что при передаче последовательности единиц сигнал не возвращается к нулю в течение такта (как мы увидим ниже, в других методах кодирования возврат к нулю в этом случае происходит). Метод NRZ прост в реализации, обладает хорошей распознаваемостью ошибок (из-за двух резко отличающихся потенциалов), но не обладает свойством самосинхронизации. При передаче длинной последовательности единиц или нулей сигнал на линии не изменяется, поэтому приемник лишен возможности определять по входному сигналу моменты времени, когда нужно в очередной раз считывать данные. Даже при наличии высокоточного тактового генератора приемник может ошибиться с моментом съема данных, так как частоты двух генераторов никогда не бывают полностью идентичными. Поэтому при высоких скоростях обмена данными и длинных последовательностях единиц или нулей небольшое рассогласование тактовых частот может привести к ошибке в целый такт и, соответственно, считыванию некорректного значения бита.
Рис. 41. Способы дискретного кодирования данных
Другим серьезным недостатком метода NRZ является наличие низкочастотной составляющей, которая приближается к нулю при передаче длинных последовательностей единиц или нулей. Из-за этого многие каналы связи, не обеспечивающие прямого гальванического соединения между приемником и источником, этот вид кодирования не поддерживают. В результате в чистом виде код NRZ в сетях не используется. Тем не менее используются его различные модификации, в которых устраняют как плохую самосинхронизацию кода NRZ, так и наличие постоянной составляющей. Привлекательность кода NRZ, из-за которой имеет смысл заняться его улучшением, состоит в достаточно низкой частоте основной гармоники f0, которая равна N/2 Гц, как это было показано в предыдущем разделе. У других методов кодирования, например, манчестерского, основная гармоника имеет более высокую частоту.
3.5.6.2 Метод биполярного кодирования с альтернативной инверсией
Одной из модификаций метода NRZ является метод биполярного кодирования с альтернативной инверсией (Bipolar Alternate Mark Inversion, AMI). В этом методе (рис. выше, б) используются три уровня потенциала - отрицательный, нулевой и положительный. Для кодирования логического нуля используется нулевой потенциал, а логическая единица кодируется либо положительным потенциалом, либо отрицательным, при этом потенциал каждой новой единицы противоположен потенциалу предыдущей.
Код AMI частично ликвидирует проблемы постоянной составляющей и отсутствия самосинхронизации, присущие коду NRZ. Это происходит при передаче длинных последовательностей единиц. В этих случаях сигнал на линии представляет собой последовательность разнополярных импульсов с тем же спектром, что и у кода NRZ, передающего чередующиеся нули и единицы,
т.е. без постоянной составляющей и с основной гармоникой N/2 Гц (где N – битовая скорость передачи данных). Длинные же последовательности нулей также опасны для кода AMI, как и для кода NRZ – сигнал вырождается в постоянный потенциал нулевой амплитуды. Поэтому код AMI требует дальнейшего улучшения, хотя задача упрощается – осталось справиться только с последовательностями нулей.
В целом, для различных комбинаций бит на линии использование кода AMI приводит к более узкому спектру сигнала, чем для кода NRZ, а значит, и к более высокой пропускной способности линии. Например, при передаче чередующихся единиц и нулей основная гармоника fo имеет частоту N/4 Гц. Код AMI предоставляет также некоторые возможности по распознаванию ошибочных сигналов. Так, нарушение строгого чередования полярности сигналов говорит о ложном импульсе или исчезновении с линии корректного импульса. Сигнал с некорректной полярностью называется запрещенным сигналом (signal violation).
В коде AMI используются не два, а три уровня сигнала на линии. Дополнительный уровень требует увеличение мощности передатчика примерно на 3 дБ для обеспечения той же достоверности приема бит на линии, что является общим недостатком кодов с несколькими состояниями сигнала по сравнению с кодами, которые различают только два состояния.
