3.8.1.8 Команды scsi
В терминологии SCSI взаимодействие идѐт между инициатором и целевым устройством. Инициатор посылает команду целевому устройству, которое затем отправляет ответ инициатору.
Команды SCSI посылаются в виде блоков описания команды (Command Descriptor Block, CDB). Длина каждого блока может составлять 6, 10, 12 или 16 байт. В последних версиях SCSI блок может иметь переменную длину. Блок состоит из однобайтового кода команды и параметров команды.
После получения команды целевое устройство возвращает значение 00h в случае успешного получения, 02h в случае ошибки или 08h в случае, если устройство занято. В случае, если устройство вернуло ошибку, инициатор обычно посылает команду запроса состояния. Устройство возвращает Key Code Qualifier (KCQ).
Все команды SCSI делятся на четыре категории: N (non-data), W (запись данных от инициатора целевым устройством), R (чтение данных) и B (двусторонний обмен данными). Всего существует порядка 60 различных команд SCSI, из которых наиболее часто используются:
Test unit ready – проверка готовности устройства, в т.ч. наличия диска в дисководе.
Inquiry – запрос основных характеристик устройства.
Send diagnostic – указание устройству провести самодиагностику и вернуть результат.
Request sense – возвращает код ошибки предыдущей команды.
Read capacity – возвращает ѐмкость устройства.
Read (4 варианта) – чтение данных из устройства.
Write (4 варианта) – запись данных в устройство.
Write and verify – запись и проверка.
Mode select – установка параметров устройства.
Mode sense – возвращает текущие параметры устройства.
Каждое устройство на SCSI-шине имеет как минимум один номер логического устройства (LUN, Logical Unit Number). В некоторых более сложных случаях одно физическое устройство может представляться набором LUN.
Семейство стандартов SCSI включает в себя ряд стандартов уровня аппаратуры, стандарты SAM и SPC, описывающие главнейшие команды и структуры типа развернутой информации об ошибке, и специфичных для класса устройств стандартов.
Одним из последних является MMC (Multimedia Command Set), полностью описывающий систему команд приводов CD/DVD/Blu-Ray, в том числе их разновидностей с возможностью записи. Некоторые приводы, например, производства Asus и Pioneer, используют конкурирующий стандарт Mt. Fuji, отличающийся от MMC в некоторых нюансах.
3.8.2 Интерфейс SAS Serial Attached SCSI (SAS) – компьютерный интерфейс, разработанный для обмена данными с такими устройствами, как жѐсткие диски, накопители на оптическом диске и т.д. SAS использует последовательный интерфейс для работы с непосредственно подключаемыми накопителями (Direct Attached Storage (DAS) devices). SAS разработан для замены параллельного интерфейса SCSI и позволяет достичь более высокой пропускной способности, чем SCSI; в то же время SAS совместим с интерфейсом SATA. Хотя SAS использует последовательный интерфейс в отличие от параллельного интерфейса, используемого традиционным SCSI, для управления SAS-устройствами попрежнему используются команды SCSI. Протокол SAS разработан и поддерживается комитетом T10. SAS поддерживает передачу информации со скоростью до 3 Гбит/с. Благодаря уменьшенному разъему SAS обеспечивает полное двухпортовое подключение как для 3,5-дюймовых, так и для 2,5дюймовых дисковых накопителей (раньше эта функция была доступна только для 3,5-дюймовых дисковых накопителей с интерфейсом Fibre Channel).
Типичная система с интерфейсом SAS состоит из следующих компонентов: Инициаторы ( Initiators) – устройства, которые порождают запросы на обслуживание для целевых устройств и получают подтверждения по мере исполнения запросов. Чаще всего инициатор выполняется в виде СБИС.
Целевые устройства (Targets) содержат логические блоки и целевые порты, которые осуществляют приѐм запросов на обслуживание, исполняют их. После того, как закончена обработка запроса, инициатору запроса отсылается подтверждение выполнения запроса. Целевое устройство может быть как отдельным жѐстким диском, так и целым дисковым массивом.
Подсистема доставки данных (Service Delivery Subsystem) является частью системы ввода-вывода, которая осуществляет передачу данных между инициаторами и целевыми устройствами. Обычно подсистема доставки данных состоит из кабелей, которые соединяют инициатор и целевое устройство. Дополнительно, кроме кабелей в состав подсистемы доставки данных могут входить расширители SAS.
Расширители (Expanders) – устройства, входящие в состав подсистемы доставки данных и позволяют облегчить передачи данных между устройствами SAS. Например, расширитель позволяет подключить несколько целевых устройств SAS к одному порту инициатора. Подключение через расширитель является абсолютно прозрачным для целевых устройств.
Спецификации на SAS регламентируют физический, канальный и логический уровни интерфейса.