- •1 Предмет курса «Маркшейдерское дело»
- •1. Содержание и задачи маркшейдерской службы.
- •Содержание и задачи маркшейдерской службы
- •Взаимосвязь курса с другими дисциплинами
- •1.3 Общие сведения из истории развития маркшейдерского дела
- •3 Взаимосвязь курса с другими дисциплинами
- •2 Подземные горизонтальные маркшейдерские съемки
- •2. Маркшейдерские подземные съемки и их классификация
- •2.1 Системы координат, применяемые при съемках и составлении маркшейдерских чертежей
- •2.3 Маркшейдерские подземные съемки и их классификация
- •3.1 Общие сведения, цель и задачи ориентирно-соединительных съемок
- •3.2. Ориентирование через один вертикальный ствол
- •3.3 Способ соединительных треугольников
- •4.5 Организация работ при геометрических методах ориентирования шахт и меры безопасности
- •4.5.1 Организация и планирование работ при ориентировании горизонтов
- •4.6 Примеры ориентирования горных выработок
- •5.2 Горные теодолиты и требования к ним
- •3. Измерение горизонтальных углов и углов наклона линий
- •6 Теодолитная съемка в шахте (продолжение)
- •4. Измерения длин рулетками
- •7.1 Задачи геодезических работ на промышленных площадках шахт и карьеров
- •7.2 Основные элементы разбивки
- •7.3 Перенесение в натуру осей
- •7.4 Восстановление в натуре репера по заданной его отметке
- •7.5 Разбивка центра и осей ствола шахты. Вертикальная планировка поверхностей промышленных площадок шахт и карьеров
- •7.6 Разбивка осей сооружений и подъездных путей
- •8 Задачи, решаемые маркшейдерской службой на горных предприятиях.
- •8.3 Особенности задания направления для проходки горных выработок
- •8.4 Маркшейдерские работы при проведении взрывных выработок и глубоких скважин
- •9.6 Задание направления блоковым выработкам основного горизонта
- •9.7 Задание направления наклонному и вертикальному восстающему
- •9.8 Работа на станции при задании направления горной выработке
- •Инструменты для съемочных работ
- •10.3 Методы съемки нарезных и очистных выработок
- •Буссольная съемка в отсутствии магнитных масс
- •Съёмка очистных выработок
- •11.2 Съёмка горных выработок
- •12.8 Передача координаты z на подэтажные выработки
- •12.9 Тригонометрическое нивелирование
- •12.10 Передача высотной отметки дальномером да-2
- •13.1 Замеры подготовительных выработок
- •13.2 Замеры очистных выработок
- •13.3 Замеры остатков полезного ископаемого на складах, в бункерах и на колесах
- •13.4 Методы определения объемной массы полезного ископаемого в целике и разрыхленном виде
- •13.5 Учет добычи на горных предприятиях
- •14.2 Общие требования к чертежам
- •15 Горная графическая документация. Подведение итогов по пройденному курсу (продолжение)
- •Номенклатура и формат планшетов
- •4. Составление планов горных выработок в проекции на вертикальную плоскость и наглядных маркшейдерских чертежей
- •15.3 Номенклатура и формат планшетов
- •15.4 Составление планов горных выработок в проекции на вертикальную плоскость и наглядных маркшейдерских чертежей
Инструменты для съемочных работ
Съемочные работы обычно производятся в стесненных условиях, поэтому инструменты должны быть малогабаритными, иметь незначительную массу, быть портативными, простыми, прочными, обеспечивать высокую производительность съемки и необходимую точность. Такими приборами являются угломеры и подвесные буссоли.
Угломеры - это малоточные маркшейдерско-геодезические инструменты, упрощенной конструкции, малой массы, позволяющие быстро и с необходимой точностью произвести съемку подготовительных и очистных выработок. Работа с ними по методике аналогична теодолитной съемке. В практике используют много типов угломеров. В настоящее время применяют угломеры-тахеометры, представленные угломерной частью и дальномерно-высотным приспособлением.
По расположению базы дальномерно-высотного приспособления их делят на тахеометры с рейкой, устанавливаемой на определяемых точках (УТГ, УТБ-3), и тахеометры с базой на самом приборе. Эти тахеометры, в свою очередь, делятся на три основные группы:
а) угломеры с визуальными дальномерами двойного изображения и постоянным параллактическим углом у между визирными лучами и переменной базой при инструменте. К ним относятся телемарк, телеметр, телетоп, BRT-006. Перемещая подвижную пентапризму 3 по базе 4 относительно призмы 2 (рисунок 10.1), добиваются совмещения в трубе 1 двух половинок изображения снимаемой точки К, заметной на стенке выработки.
Рисунок 10.1- Геометрическая схема измерения расстояний
прибором телемарк
Расстояние от инструмента до точки определяется по формуле
L1 = b1*ctg ;
б) угломеры светопроекционные, снабженные визуальными дальномерами и проекторами световой марки на стенку выработки (Д-1М, МИД-1, ТПБ, ТТ-4). В основу дальномера ТТ-4 положен принцип определения ширины световой марки, изменяющейся в зависимости от расстояния. Перемещая пентапризму по линейке, последовательно совмещают вертикальную нить трубы с вертикальными краями марки. Разность отсчетов, равная ширине марки, пропорциональна расстоянию марки до прибора;
в) угломеры с проекционно-визуальными дальномерами с постоянной базой с переменным параллактическим углом у между визирной осью трубы FK и направлением МК на световую марку (ТПК, УДС, ТГ-7 и др.).
Принцип действия дальномера основан на отклонении визирного луча пластиной компенсатора относительно светового луча (рисунок 10.2). По величине угла поворота пластины компенсатора относительно светового луча берут отсчеты и определяют расстояние L от прибора до снимаемой точки К.
Рисунок 10.2 - Принципиальная схема дальномера УДС
где b - базис дальномера;
F - фокусное расстояние визуальной системы;
Рi - отсчеты по шкале.
Угломер У-3 (рисунок 10.3) предназначен для измерения углов при съемке нарезных и очистные выработок при выемке маломощных пластов пологого падения. Он может быть установлен на штативе или консоли. Прибор состоит из открытого горизонтального 1 и вертикального полукруга 2, разделенных на градусные деления зрительной трубы 3 с трехкратным увеличением. Углы отсчитывают по штриховым индексам 4 до 0,5"(30').
Рисунок 10.3 - Угломер У-3
В комплект прибора входят консоли 5 с шарнирными подставками, накладные уровни, раздвижной штатив, центрировочные отвесы и лупы. Длины измеряют непосредственно рулеткой.
Угломер
УТГ
(угломер-тахеометр
горный)
является усовершенствованной
конструкцией У-3. В этом приборе зрительная
труба имеет увеличение 21х
и внутреннюю фокусировку. В объективной
части трубы расположен дальномер
двойного изображения, окулярная часть
перекрыта диоптром. Углы отсчитывают
по
нониусу
до 0,10(
).
В комплект УТГ входят помимо угломера
дальномерная рейка с насадками-фиксаторами,
распорные стойки и консоли, установочный
уровень.
УТГ в комплекте показан на рисунке 10.4
.
Рисунок 10.4 - Схема расположения оборудования и инструментов
1- УТГ, 2- дальномерная рейка; 6- распорная стойка
Дальномерная рейка 2 изготовлена из стеклянной пластины, на которую нанесены дальномерные штрихи 3. Четыре горизонтальных штриха обозначают десятки метров, шашечные деления, включая промежутки - метры. Наклонные штрихи 4 используют для взятия отсчетов по рейке.
Рейка снабжена визирной трубкой (фиксатором) 5 для установки ее в плоскости, перпендикулярной визирному лучу зрительной трубы угломера.
При наведении зрительной трубы на рейку в поле зрения будут видны два изображения: одно смещенное по вертикали на величину в зависимости от измеряемой длины, другое - неотклоненное. Поворотом трубы вокруг вертикальной оси с помощью микрометренного винта алидады совмещают по вертикальному ребру бипризмы изображения концов одного из левых наклонных штрихов с одним из горизонтальных правых. По вертикальной оцифровке правой стороны рейки отсчитывают расстояние в десятках метров; по горизонтальной шкале (шашечные деления) левой стороны до ребра бипризмы - метры; десятые доли неполного последнего деления берут на глаз. Если совмещен наклонный штрих, обозначенный цифрой - 5, с делением, соответствующим десятку метров, то из полученного значения длины вычитается 5 м. Примеры определения дальне-мерных расстояний приведены на рисунке 10.5.
Дальномерные расстояния можно определить в диапазоне 10-45 м с точностью 1:200 - 1:300. Относительная линейная невязка хода длиной до 300 м при использовании этого угломера равна 1:800-1:1000.
Угломер ТТ-7 предназначен для безреечной тахеометрической съемки подземных камер. Угломер снабжен горизонтальным и вертикальным металлическими лимбами с градусными делениями, внутренним проекционно-визуальным дальномером с малогабаритной электролампой повышенной
Рисунок 10.5 - Поле зрения трубы УТГ и примеры определения расстояний
а- совмещено с малым косым штрихом (- 5); б- с большим
яркости. Дальномер состоит из трех основных узлов: трубчатого корпуса, окулярной коробки и проектора. В корпусе установлены два концевых отражателя в виде плоских зеркал. Свет от электролампы, пройдя через оптическую систему, образует на стенке выработки световую марку. Путем фокусировки изображения световой марки по специальной дальномерной шкале определяют расстояние в пределах от 3,3 до 40 м с относительной погрешностью 1:100-1:50. Погрешность измерения углов 5-10' Диапазон измерения углов-----80° - +80°.
Угломер Д1-М (тахеометр-телеметр) используют для съемки недоступных мест. Он снабжен базисом при инструменте с передвигающейся пентапризмой. Это дальномер также двойного изображения с постоянным параллактическим углом, он может быть установлен на штативе или консоли.
Сущность работы состоит в следующем. Зрительную трубу наводят на «световой зайчик». В поле зрения будут видны два изображения светового сигнала (рисунок 10.6,а). Перемещая пентапризму по базисной линейке, совмещают два изображения в одно (рисунок 10.6,6). Включив отсчетную линзу, берут отсчет по появившейся шкале, соответствующий расстоянию прибора от светового зайчика (рисунок 10.6,в).
Точность определения расстояний таким дальномером -0,1 м, а углов - 6'. Масса прибора-3.3кг.
Рисунок 10.6 - Определение расстояний угломером Д1 –М
Тахеометр базисный - лазерный (ТБЛ-4) разработан ВИОГЕМом Он состоит из угломерной и дальномерной частей, позволяющих путем фиксированного изменения направления визирования измерять полярные координаты пикетов недоступных объектов.
Дальномерная часть представляет собой проекционно-визуальный дальномер с постоянным параллактическим углом и переменным базисом при инструменте. Проекционная часть состоит из лазера, коллиматора, подвижной пентапризмы с отсчетным микроскопом и базисного рельса.
Визуальная часть представлена зрительной трубой, установленной перпендикулярно базисному рельсу. Дальномерные штрихи сетки нитей зрительной трубы нанесены так, что параллактические углы, образующиеся между их направлениями и направлением центральной нити, позволяют при одном и том же базисе прибора иметь разные диапазоны измерения расстояний.
ТБЛ-4 позволяет измерять расстояния от 2 до 240 м с относительной погрешностью 1:150-1:1000. Погрешность угловых измерений - 5'.
