- •1 Предмет курса «Маркшейдерское дело»
- •1. Содержание и задачи маркшейдерской службы.
- •Содержание и задачи маркшейдерской службы
- •Взаимосвязь курса с другими дисциплинами
- •1.3 Общие сведения из истории развития маркшейдерского дела
- •3 Взаимосвязь курса с другими дисциплинами
- •2 Подземные горизонтальные маркшейдерские съемки
- •2. Маркшейдерские подземные съемки и их классификация
- •2.1 Системы координат, применяемые при съемках и составлении маркшейдерских чертежей
- •2.3 Маркшейдерские подземные съемки и их классификация
- •3.1 Общие сведения, цель и задачи ориентирно-соединительных съемок
- •3.2. Ориентирование через один вертикальный ствол
- •3.3 Способ соединительных треугольников
- •4.5 Организация работ при геометрических методах ориентирования шахт и меры безопасности
- •4.5.1 Организация и планирование работ при ориентировании горизонтов
- •4.6 Примеры ориентирования горных выработок
- •5.2 Горные теодолиты и требования к ним
- •3. Измерение горизонтальных углов и углов наклона линий
- •6 Теодолитная съемка в шахте (продолжение)
- •4. Измерения длин рулетками
- •7.1 Задачи геодезических работ на промышленных площадках шахт и карьеров
- •7.2 Основные элементы разбивки
- •7.3 Перенесение в натуру осей
- •7.4 Восстановление в натуре репера по заданной его отметке
- •7.5 Разбивка центра и осей ствола шахты. Вертикальная планировка поверхностей промышленных площадок шахт и карьеров
- •7.6 Разбивка осей сооружений и подъездных путей
- •8 Задачи, решаемые маркшейдерской службой на горных предприятиях.
- •8.3 Особенности задания направления для проходки горных выработок
- •8.4 Маркшейдерские работы при проведении взрывных выработок и глубоких скважин
- •9.6 Задание направления блоковым выработкам основного горизонта
- •9.7 Задание направления наклонному и вертикальному восстающему
- •9.8 Работа на станции при задании направления горной выработке
- •Инструменты для съемочных работ
- •10.3 Методы съемки нарезных и очистных выработок
- •Буссольная съемка в отсутствии магнитных масс
- •Съёмка очистных выработок
- •11.2 Съёмка горных выработок
- •12.8 Передача координаты z на подэтажные выработки
- •12.9 Тригонометрическое нивелирование
- •12.10 Передача высотной отметки дальномером да-2
- •13.1 Замеры подготовительных выработок
- •13.2 Замеры очистных выработок
- •13.3 Замеры остатков полезного ископаемого на складах, в бункерах и на колесах
- •13.4 Методы определения объемной массы полезного ископаемого в целике и разрыхленном виде
- •13.5 Учет добычи на горных предприятиях
- •14.2 Общие требования к чертежам
- •15 Горная графическая документация. Подведение итогов по пройденному курсу (продолжение)
- •Номенклатура и формат планшетов
- •4. Составление планов горных выработок в проекции на вертикальную плоскость и наглядных маркшейдерских чертежей
- •15.3 Номенклатура и формат планшетов
- •15.4 Составление планов горных выработок в проекции на вертикальную плоскость и наглядных маркшейдерских чертежей
4.6 Примеры ориентирования горных выработок
Ориентирование через вертикальные восстающие. Ориентирование съемочных сетей подэтажных горизонтов, соединенных, с основным горизонтом вертикальными восстающими, может быть выполнено:
а) через два вертикальных восстающих, соединенных выработкой на ориентируемом подэтаже;
б) через один вертикальный восстающий спосрбом двух отвесов с примыканием к ним створом йли соединительным треугольником;
в) оптическим способом;
г) гироскопическим способом.
Исходными пунктами для ориентирования съемочных сетей подэтажных горизонтов очистного блока должны быть пункты подземной маркшейдерской опорной сети основного горизонта или съемочной сети 1 разряда. .
Погрешность ориентирования подэтажных выработок по отношению к ближайшей стороне сети основного горизонта должна быть не более ±10'. Для контроля ориентирование выпрлняют не менее двух раз. Расхождение между результатами двух ориентирований не должно превышать 14'.
Ориентирование через два вертикальных восстающих производят по схеме ориентирования через два вертикальных ствола. Углы на пунктах соединительного хода измеряют одним повторением теодолитом Т15 или ему равноточным. Длина сторон хода измеряется стальной рулеткой в прягдом и обратном направлениях. При этом расхождение между результатами измерений одной' и той же стороны не должно превышать 1 : 1000 ее длины.
В процессе вычислений подсчитывают относительную невязку хода между отвесами, которая не должна превышать 1 : 300. При вычислениях координаты отвесов, определенные на основном горизонте, считают"безошибочными. Если невязка допустима, то ее распределяют на все приращения соединительного хода, в противном случае ориентирование повторяют.
Ориентирование через один вертикальный восстающий по двум отвесам с примыканием к ним соединительным треугольником производят по методике, аналогичной ориентированию через один вертикальный ствол. Для спуска отвесов применяют блоки и катушки облегченного типа, которые закрепляются с помощью стержня, ввинченного в деревянную крепь или специальную стойку. Погрешность проектирования точек не должна быть более ±1 мм. -
Для отвесов применяют тонкую (d =0,3 - 0,4 мм) стальную проволоку, а также латунную или полиамидную проволоку диаметром 0,5-0,7 мм) и грузы массой до 10 кг. Возможно использование суровых или шелковых шнуров с грузами массой 4—5 кг.
Для обеспечения достаточной точности ориентирования соединительному треугольнику необходимо придать выгодную форму. При этом расстояние между отвесами, опущенными в восстающий, должно быть не менее 0,5 м.
Углы соединительных треугольниквв измеряют одним приемом или одним повторением теодолитами типа Т15. Стороны треугольников измеряют стальной рулеткой дважды (расхождение между двумя измерениями не должно быть более 3 мм). Углы треугольников вычисляют по формулам синусов или сторон с обязательным контрольным вычислением расстояния между отвесами. Расхождение непосредственно измеренного и вычисленного расстояний между отвесами не должно быть более 5 мм.
Ориентирование через один вертикальный восстающий способом створа двух отвесов. Примыкание к отвесам осуществляется установкой теодолита в створе отвесов на основном горизонте с помощью специальной подставки с юстировочными винтами или насадки с передвижной пентапризмой на объектив трубы. Для примыкания на ориентируемом горизонте между пунктами съемочной сети А и В (рисунок 4.2) натягивают проволоку, к которой прикрепляют два отвеса, опущенных в восстающий. На основном горизонте теодолитом, установленным в створе отвесов в точке С, измеряют горизонтальный угол между направлением на известную точку К и створом отвесов, а также, расстояние от точки С до отвеса а. На ориентируемом горизонте измеряют расстояние от точки А до отвеса а.
Методика выполнения угловых и линейных измерений такая же, как и в предыдущем способе. По результатам измерений на основном горизонте обычным способом вычисляют дирекционный угол створа отвесов, а следовательно, и линии АВ на ориентируемом горизонте. Вычисляют горизонтальную проекцию расстояния от точки С до точки А как разность измеренных расстояний Са и Аа. По полученному значению и дирекционному углу линии СА (т. е. створа отвесов) вычисляют координаты точки Д.
Для контроля изменяют установку теодолита и повторяют все измерения. За окончательный результат берут среднее значение координат точки А и дирекционного угла А В из двух ориентирований.
Погрешность установки теодолита в створе отвесов (по данным Д. 3. Гельмана) не превышает ±3'. Применение насадки с пентапризмой позволяет уменьшить ее до 10—20".
Рисунок
4.2 - Ориентирование съемочной сети
подэтажа способом створа двух отвесов:
а
- вертикальный разрез; б - план; I - отвесы;
2
- восстающий; 3 - основной горизонт;
4
- ориентируемый горизонт .
Оптическое ориентирование подэтажных выработок производится через вертикальные или крутонаклонные восстающие с помощью угломера УТ-3.
При выполнении работ используют одновременно два угломера с ориентирно-дальномерными рейками. Первый угломер устанавливают под восстающим в точке В (рисунок 4.3), а второй — над тем же восстающим в точке С. Первый угломер визируют на точку А и берут отсчет по горизонтальному кругу. Вторым угломером, установленным в точке С, визируют на керн первого угломера и берут отсчет по вертикальному кругу.
По сигналу маркшейдера, работающего с верхним угломером нижний угломер вращают вокруг вертикальной оси и добиваются совмещения оси рейки с горизонтальной нитью сетки нитей верхнего угломера. По горизонтальному кругу нижнего угломера берут отсчет (первое положение.) Маркшейдер с помощью" микро- метренного винта алидады верхнего угломера производит 4—5 совмещений горизонтальной нити с осью рейки нижнего угломера и берет соответствующие отсчеты по горизонтальному кругу. После этого поворачивают трубу нижнего угломера на 180° вокруг горизонтальной оси вращения, устанавливают рейку во второе положение, повторяют серию совмещений и отсчетов по верхнему угломеру. За окончательное значение отсчета по горизонтальному кругу в точке С принимают среднее арифметическое из серий отсчетов при двух положениях рейки.
С
Рисунок 4.3 - Ориентирование подэтажной выработки оптическим способом
По окончании этих действий верхним угломером визируют на точку!) и берут отсчет по горизонтальному кругу. По разностям отсчетов на основном и ориентируемом горизонтах вычисляют углы соответственно (ABC) и (BCD). Для передачи координат и высотной отметки рулеткой или дальномером измеряют расстояние ВС (между горизонтальными осями угломеров) и длину отвесов в точках А, В, С, D. Дирекционный угол ориентируемой стороны CD и координаты точки С вычисляют как в обычном полигонометрическом ходе, используя известный дирекционный угол стороны АВ.
Гироскопическое ориентирование съемочных сетей подэтажных выработок производится с помощью малогабаритных гирокомпасов, гиронасадок и гиробуссоли МВБ-3. Описание этих приборов и методика работы с ними приведены в гл. III.
Ориентирование через наклонные восстающие. Ориентирование, съемочных сетей подэтажных выработок через наклонный восстающий производят:
а) проложением полигонометрического хода;
б) способом створных точек;
в) способом перемещения несвободного отвеса.
Рисунок 4.4 –
Ориентирование
сети подэтажа
способом створных точек
А-А
Рисунок 4.5 - Ориентирование с перемещением несвободного отвеса
При проложении полигонометрического хода через наклонный восстающий часть вершин его закрепляют по возможности в местах сопряжений восстающего с подэтажными выработками.
В тех случаях, когда сквозное визирование на этаж с одной установки инструмента невозможно, для отдельных пунктов съемки укрепляют специальные полки. В полигонометрическом ходе измеряются горизонтальные углы, углы наклона и длина сторон.
Для угловых измерений используют теодолиты или угломеры с точностью отсчитывания по горизонтальному и вертикальному кругам не ниже 10'. Горизонтальные углы измеряют одним полным повторением, вертикальные — при двух положениях трубы в одном направлении. При углах наклона восстающих свыше 50° рекомендуется применять теодолит с внецентренной трубой или выполнять работы способом створных точек.
Каждая сторона теодолитного или угломерного хода измеряется дважды стальной рулеткой. Расхождения между двумя измерениями не должны превышать 1 : 1000.
При углах наклона восстающих 70° и более целесообразно применить способ взаимного ориентирования, как было описано выше.
Координаты вершин хода вычисляют по обычным формулам. Для упрощения вычислений значения горизонтальных углов округляют до 1', вертикальных - до 10', расстояний - до 0,01 м. Теодолитные или угломерные ходы, проложенные по восстающим должны замыкаться на вентиляционных горизонтах или в подэтажных выработках или же дважды прокладываться независимо. При этом относительная линейная невязка не должна превышать 1 : 300 длины хода. При способе створных точек применяется теодолит с окулярной призмой или насадкой, позволяющей визировать вверх под любым углом наклона (рисунок 4.4 ).
На основном горизонте 1 под точкой С устанавливают теодолит, а на ориентируемом горизонте 3 в точке В подвешивают визирный отвес, который наблюдают в трубу теодолита с помощью окулярной призмы или насадки. Теодолитом измеряют горизонтальный угол А С В и угол наклона, а стальной рулеткой—длину линии СВ. После этого в восстающем 2 выставляют в створе линии СВ дополнительную точку К на таком расстоянии, чтобы отвес на этой точке можно было наблюдать из точки В в центральную трубу теодолита.
Теодолитом, установленным в точке В, измеряют угол KBF, который равен углу CBF. Координаты точек В и F вычисляют обычным способом.
Анализ результатов ориентирований в рудниках Кривого Рога показывает, что угол CBF указанным способом определяется с точностью ±1—3'.
Ориентирование с перемещением несвободного отвеса основано на определении дирекционного угла створа двух положений несвободного отвеса (рисунок 4.5 ).
Между маркшейдерскими пунктами А и С, закрепленными соответственно на ориентируемом и исходном горизонтах, закрепляется тонкая проволока или жилка, которая в точке Х1 оттягивается отвесом, образуя пересекающиеся линии СХ1 и ХгА, определяющие вертикальную, ориентирующую плоскость CXtA. Между исходной стороной ЕС и ориентирующей вертикальной плоскостью СХгА измеряют горизонтальный угол р. После этого верхний конец проволоки из точки А перемещают в точку В, которая закрепляется в створе плоскости СХгА на максимально возможном удалении от точки А (при этом отвес Хг займет положение Х2). Установка точки В в створ с вертикальной плоскостью СХхА производится методом приближений по командам с нижнего горизонта, где перемещение контролируется визированием на нижнюю часть отвеса Хг через трубу теодолита, установленную под углом р к исходной стороне.
При втором положении несвободного отвеса измеряют горизонтальное проложение линии СХг — и наклоннунэ длину ХгВ — L. Для определения горизонтального проложения л2.В = S2 образуют вспомогательный прямоугольный треугольник abc, обозначая метками произвольные точки а и с на наклонной проволоке и прикрепляя в точке а легкий отвес.
В образованном треугольнике измеряют катет be = /г и гипотенуза- TeHy3iy ас — 1И. На верхнем горизонте непосредственно у точки В может быть образован аналогичный треугольник, в котором будут измерены Ь'с' = 1'г и Вс — Ги. Величину S2 находят по формуле.
Методом геометрического или тригонометрического нивелирования производится высотная привязка точки Х2 несвободного отвеса СХ2А.
На ориентируемом горизонте измеряют элементы треугольника примыкания АВТ: стороны АВ, AT, ТВ, угол у' между сторонами ТА' и ТВ, а также примычные углы а' и Р'.
Вычисление ориентировки заключается в вычислении углов соединительного треугольника по теореме синусов, дирекционного угла линии А В и координат точки В с последующим вычислением дирекционного угла ориентируемой стороны TD и координат точки Т. По несложным геометрическим формулам могут быть также определены высотные координаты точки В.
При невозможности перемещения несвободного отвеса в створе ориентирующей плоскости СХгА на основном горизонте может быть образован вытянутый соединительный треугольник CAB. В этом случае вычисления несколько усложняются.
Рассматриваемый способ может быть использован при ориентировании через искривленные и ломаные восстающие при отсутствии прямой визуальной или прямолинейной связи между ориентируемыми горизонтами. В таких случаях на несвободный отвес подвешиваются несколько грузов по его длине и несвобод- - ный отвес разбивается на несколько составляющих, для каждой из которых выполняются описанные ранее измерения.
Способ обеспечивает передачу дирекционного угла с погрешностью не более Г и отличается высокой Производительностью полевых и камеральных маркшейдерских работ. .
Рекомендуемая литература: [ 1-6]
Контрольные задания для СРС (8 часа ) [ 1-6]
3.Примеры ориентирования горных выработок.
4.Примыкание к отвесам соединительным четырехугольником
5. Способ с введением условного азимута.
6. Ступенчатые способы ориентирования.
Вопросы для контроля знаний:
1 Полевые работы при ориентировке через два ствола
2 Организация работ при геометрических методах ориентирования шахт и меры безопасности
3 Ориентирование через наклонные восстающие.
5 Теодолитная съемка в шахте
План:
Рекогносцировка. Закрепление пунктов. Установка теодолита
Горные теодолиты и требования к ним.
Измерение горизонтальных углов и углов наклона линий.
5.1 Рекогносцировка. Закрепление пунктов. Установка теодолита
Полевые работы при производстве теодолитной съемки в шахте состоят из рекогносцировки, закрепления опорных пунктов и маркшейдерских точек, установки над или под точкой теодолита и его центрирование, измерение горизонтальных и вертикальных углов, измерение длин сторон в полигонах и съемка контуров горных выработок с составлением абриса (схемы).
Под рекогносцировкой понимают осмотр участка горных работ, где будет производиться съемка, с целью:
а) отыскания пунктов съемочного обоснования для примыкания;
б) определения мест для закрепления новых пунктов (точек);
в) выбора схемы полигона.
Съемка больших участков горных работ может вестись путем прокладки одного длинного замкнутого полигона или разбивки его на отдельные малые полигоны (рисунок 5.1).
Рисунок 5.1- Схема к выбору полигона и организации
работ при съемке
Например, в замкнутом полигоне закреплены 4 куста постоянных пунктов I, II, III....XI, XII. В каждом кусте по три пункта. Здесь съемку можно вести по двум вариантам:
а) прокладывая один общий полигон, связывающий сразу все опорные пункты: I, II, III....XI, XII;
б) разбив общий полигон на 4 секции: I, II, III, IV, V, VI, I; IV, V, VI, VII, VIII, IX, XI, IV и т.д.
Работы по второму варианту предпочтительны по следующим соображениям:
а) в большом полигоне будет много вершин и может произойти компенсация грубых ошибок;
б) сделанные ошибки (промахи) будет трудно уловить; контроль в таком полигоне возможен только по завершению хода;
в) в большом полигоне слабое разделение труда, практически работу выполняет одна бригада.
С разбивкой общего полигона на секции указанные недостатки исключаются, но работы будет в два раза больше.
Рекогносцировка считается законченной, если составлена схема для выполнения дальнейших работ.
Закрепление опорных пунктов и маркшейдерских точек в горных выработках производится специальными знаками, которые могут быть постоянными (опорная сеть и временными (съемочные сети).
Постоянные маркшейдерские пункты - основа всех съемок в шахте. Места их закрепления обуславливаются:
проектом развития горных работ;
закладка производится кустами на каждом горизонте шахты. В кусте находится не менее 3-4 пунктов, а куст от куста располагается на расстоянии 300-500 м (рисунок 5.2);
пункты закладываются в крепких породах или предохранительных целиках, где не ожидается сильного горного давления. В этих местах пункты будут более сохранными;
Рисунок 5.2 - Схема к расположению постоянных пунктов
места закладки пунктов должны быть удобными для последующих съемок и не мешать производственному процессу.
Постоянные пункты могут быть заложены в почве, кровле и стенках выработки, а также в металлическом креплении (рисунок 5.3 ).
Металлический стержень
Рисунок 5.3 - Схемы закрепления постоянных
маркшейдерских пунктов в горных выработках
а - к кровле; б - к почве, в - в металлическом креплении
Временные маркшейдерские точки используются для съемочных сетей 1 и 2 разрядов, для прокладки контрольных ходов, а также для ходов между кустами постоянных пунктов. Они представляют собой вырезанные из листового железа толщиной 2-3 мм треугольники с зазубринами, сделанными зубилом, чтобы после забивки их в деревянную крепь нельзя было вытащить. В маркшейдерской точке просверлено отверстие 1-2 мм или сделан пропил для подвески отвеса (рисунок 5.4).
Рисунок 5.4 - Схемы закрепления постоянных
маркшейдерских пунктов в горных выработках
а - к кровле; б - к почве; в - в металлическом креплении
Там, где выработки проходятся без крепления (крепкие скальные породы), точки закрепляют в деревянных пробках, забитых в шпуры, или в бетоне, наподобие «ласточкиного гнезда» (рисунок 5.4 г, д).
Для обозначения мест нахождения постоянных и временных маркшейдерских пунктов на стойках крепления выработок закрепляются марки (знаки) с порядковым номерами (рисунок 5.5).
Рисунок 5.5 - Марки
а - постоянный пункт; б - временный
Установка теодолита для съемки может быть сделана на штативе (рисунок 5.6 , а) и на консоли (рисунок 5.6 , б).
Рисунок 5.6 - Схема установки теодолита
Конструкция консолей показана на рисунке 5.7.
Рисунок 5.7 - Консоли
Установка теодолита на консоли требует мало места, что очень важно в стесненных условиях, а для съемки крутопадающих выработок - это единственный возможный метод установки теодолита. Консоль представляет собой ввинчивающуюся в крепь тарелку длиной 20-30 см, заменяющую головку штатива, на которой крепится теодолит в обычном порядке.
