- •Теоретические основы электротехники
- •5.07010407 «Эксплуатация электрооборудования и автоматики судов»
- •Введение
- •Требования к оформлению ргр
- •1 Расчётно-графическая работа № 1
- •1.1 Расчет электрических цепей постоянного тока
- •2 Расчётно-графическая работа № 2
- •2.1 Расчёт цепей переменного тока
- •3.1 Расчет трехфазных электрических цепей
- •3 Расчётно-графическая работа № 3
- •4 Расчётно-графическая работа № 4
- •4.1 Расчёт нелинейной магнитной цепи
- •Указания по выбору варианта
- •5 Примеры решения задач
- •5.1 Расчёт сложной электрической цепи
- •Решение
- •1 Метод непосредственного применения законов Кирхгофа
- •2 Метод контурных токов
- •Таким образом:
- •3 Определение потенциалов узлов с помощью законов Ома
- •4 Метод узловых потенциалов
- •5 Баланс мощности
- •6 Метод эквивалентного генератора
- •7 Потенциальная диаграмма
- •8 Показание вольтметра
- •5.2 Расчет трехфазных электрических цепей
- •Решение
- •Расчет при несимметричной нагрузке (рубильник замкнут)
- •Пример расчета разветвленной магнитной цепи методом 2-х узлов
- •Решение
- •Список используемой литературы
Решение
1 Обозначим узловые точки схемы буквами d и k . Выберем положительные направления потоков Ф1, Ф2 и Ф3 к узлу d.
2
Построим вебер–амперные характеристики
для трех стержней, то есть зависимости
потоков Ф1,
Ф2
и Ф3
от нападений магнитных напряжений
и
соответственно.
Для
построения вебер-амперных характеристик
будем использовать кривую намагничивания
стали
,
заданную в виде таблицы 1.
Так как Ф = В·S, то для каждого табличного значения магнитной индукции В кривой намагничивания вычисляем соответствующие значение магнитного потока Ф для каждого стержня, где – S площадь поперечного сечения соответствующего сердечника.
Падение
магнитного напряжения на участках из
ферромагнитного материала равно
,
где H
– значение напряжённости поля, взятое
из таблицы 1, l
–
длина
сердечника.
Падение
магнитного напряжения на неферромагнитном
участке (в воздушном зазоре)
,
где
- длина воздушного зазора.
Таким
образом, вебер-амперная характеристика
для первого стержня
рассчитывается по формулам :
,
Таблица 5.2
|
0,902 |
3,075 |
3,813 |
4,182 |
4,678 |
5,246 |
6,027 |
6,273 |
6,437 |
6,56 |
|
96 |
316 |
396 |
440 |
504,4 |
592 |
748 |
852 |
948 |
1120 |
Вебер-амперная
характеристика для второго стержня
,
Таблица 5.3
|
1,32 |
4,5 |
5,58 |
6,12 |
6,846 |
7,68 |
8,82 |
9,18 |
9,42 |
9,6 |
|
2 |
4 |
6 |
8 |
12 |
20 |
40 |
60 |
80 |
120 |
Вебер-амперная
характеристика для третьего стержня
:
,
Таблица 5.4
|
0,913 |
3,123 |
3,86 |
4,233 |
4,735 |
5,312 |
6,101 |
6,35 |
6,516 |
6,64 |
|
8 |
16 |
24 |
32 |
48 |
80 |
160 |
240 |
320 |
480 |
3
В одной координатной системе строим
ВАХ трех стержней (Рис. 5.17): кривую
-
обозначим 1
, кривую
-
обозначим 2
и кривую
обозначим 3.
Рис. 5.17
4 Введем понятие магнитного напряжения, как разность магнитных потенциалов, между узлами d и k :
Выразим
магнитный потенциал точки d
(
)
через магнитный потенциал точки k
(
),
следуя от точки k
к точке d,
сначала по первой ветви, затем по второй
и по третьей ветвям:
,
где
-
падение магнитного напряжения по первой
ветви. Знак минус обусловлен тем, что
при перемещении согласно с направлением
потока, магнитный потенциал понижается.
При движении, встречном потоку, магнитный
потенциал возрастает и необходимо
ставить знак плюс. Перед I1W1
ставится
знак плюс, так как при перемещении от
k
к d
идем согласно с направлением МДС I1W1.
Таким
образом:
Для
второй ветви:
,
так как МДС в этой ветви отсутствует.
Для
третьей ветви:
.
5 Определение магнитных потоков в ветвях будем осуществлять графически (Рис. 5.18).
5.1
Начало кривой 1
смещаем в точку
A.
Кривая 2
проходит через начало координат. Начало
кривой 3
смещаем в точку
A.
Рис. 5.18
5.2
Из точки
A
возводим перпендикуляр и кривую 1
отображаем
зеркально относительно этого
перпендикуляра. Получаем кривую
,
подобным образом получаем кривую 3'.
Характеристику
отображаем
зеркально относительно оси ординат и
получаем кривую 2'.
Находим суммарную кривую
и обозначаем ее 4'.
Точка m
пересечения кривой 4'
с осью абсцисс дает значение
,
при котором удовлетворяется уравнение:
,
.
Восстановим
в этой точке перпендикуляр к оси абсцисс.
Ординаты точек пересечения перпендикуляра
с кривыми 1',2',3'
дадут соответственно потоки
и
по величине и по знаку.
Поток
оказался отрицательным. Это означает,
что в действительности он направлен
противоположно первоначально выбранному
направлению.
Примечание.
Если бы какая
- либо МДС изменила направление на
противоположное (в результате изменения
направления протекания тока в этой
обмотке ), то в уравнение для
она вошла бы с отрицательным знаком. И
в случае графического построения
соответствующую кривую необходимо было
смещать параллельно самой себе в точку
.
6 При расчетах магнитных цепей, как и электрических, используют первый и второй законы Кирхгофа.
Первый
закон Кирхгофа:
алгебраическая сумма магнитных потоков
в любом узле магнитной цепи равна нулю:
Второй
закон Кирхгофа;
алгебраическая сумма падений магнитного
напряжения вдоль любого замкнутого
контура равна алгебраической сумме МДС
вдоль этого контура:
Для
написания уравнений по законам Кирхгофа
следует произвольно выбрать положительные
направления потоков в ветвях и
положительные направления обхода
контуров. Если направление магнитного
потока на некотором участке совпадает
с направлением обхода, то падение
магнитного напряжения этого участка
входит в сумму
со знаком плюс, если встречно ему, то со
знаком минус. Аналогично, если МДС
совпадает с направлением обхода, она
входит в
со знаком плюс, в противном случае - со
знаком минус. В данной схеме потоки
направлены к узлу d,
контуры будем обходить по часовой
стрелке.
По законам Кирхгофа должно быть составлено столько уравнений, сколько ветвей в цепи (в данном случае нужно составить три уравнения, m=3) По первому закону Кирхгофа составляется (k-1) уравнение, где k количество узлов (k=2). По второму закону Кирхгофа следует ставить m-(k1)-уравнение, т.е. 3-(2-1)=2 уравнения.
Для определения положительного направления МДС пользуются мнемоническим правилом: если сердечник мысленно охватить правой рукой, расположив ее пальцы по току в обмотке, а затем отогнуть большой палец, то последний укажет направление МДС.
Учитывая вышеизложенное, составим систему уравнений для данной магнитной цепи:
Узел
d:
Контур
1:
Контур
2:
