- •На тему: «розрахунок циліндричного одноступінчастого___ _______косозубого редуктора»_________________________________
- •1. Кінематичний і силовий розрахунок передачі.
- •2. Вибір матеріалу й визначення допустимих напружень [σH] й [σF].
- •3. Геометричний розрахунок передачі.
- •4. Перевірочний розрахунок зубців передачі на міцність.
- •5. Конструктивна розробка й розрахунок валів.
- •5.2.2. Розробка ескізу тихохідного вала.
- •6. Підбір та розрахунок підшипників.
- •7. Конструктивна розробка елементів редуктора.
- •8. Вибір змащення редуктора.
6. Підбір та розрахунок підшипників.
Після призначення діаметра посадкових місць вала для встановлення підшипників кочення вибирають їх тип та схему установки.
При виборі типу підшипника в першу чергу беруть до уваги значення й напрямок навантаження, що діє на опору, розміри посадкових місць вала й корпуса, спосіб змащення, зручність монтажу і його вартість.
Якщо
;
Fa =256,66 Н >
0,25·
496,6=124,15Н (6.1)вибираємо радіально-упорні шарикопідшипники (табл.5.3).
Виписуємо характеристики підшипника:
№46305, =260, D=62мм, B=17мм, С=26,9кН, С0=14,6 кН.
Компонування цих підшипників на валах циліндричних передач робимо за схемою “врозпір”, тобто прагнемо до мінімальної відстані між реакціями в опорах lo:
=
77+17-2·19,1=55,8
мм
(6.2)
де В – ширина підшипника, мм;
с – зсув точки прикладення радіальної реакції щодо торця підшипника:
(6.3)с = 0,5[17+0.5(25+62) · tg260 ]=19,1 мм
де d – внутрішній діаметр підшипника, мм;
D - зовнішній діаметр підшипника, мм.
Для визначення реакцій в опорах напрямок сили Fm приймаємо таким, щоб він збігався з напрямом сили Ft (гірший випадок), і складаємо рівняння суми моментів щодо опор А и В у горизонтальній площині.
;
(6.4)
,НRВГ = (238,2·(55,8+98,5)+ 1339,9 ·55,8)/ 55,8 = 1328,7 Н
(6.5)
,НRАГ= (1339,87 · 55,8/2- 238,2·98,5)/ 55,8 = 249,3 Н
Реакції в опорах від сил Fa й Fr, що діють у вертикальній площині, визначали по рівняннях п. 5.1.5.
Сумарне радіальне навантаження, що діє на підшипник в опорі А:
=
√ (249,32+3232)
= 408,00
Н (6.6)
Сумарне радіальне навантаження, що діє на підшипник в опорі В:
=
√ (1328,72+173,62)
= 1340,03
Н (6.7)
У радіально-упорних шарикопідшипниках при дії на них радіальних навантажень виникають осьові складові реакцій S, Н (6.8)
SА= е · FrА=0,68·408,00= 277,44 Н
SВ= е · FrВ=0,68·1340,03= 911,22 Н
По
відношенню
й куту контакту
визначаємо коефіцієнт осьового
навантаження е. (таблиця 6.1).
Таблиця 6.1. Значення коефіцієнтів Х, У, е деяких
підшипників кочення.
Тип підшипника |
0 |
|
|
|
е |
||
Х |
У |
Х |
У |
||||
Радіальний кульковий однорядний |
0 |
0,014 |
1 |
0 |
0,56 |
2,30 |
0,19 |
0,028 |
1,99 |
0,22 |
|||||
0,056 |
1,71 |
0,26 |
|||||
0,084 |
1,55 |
0,28 |
|||||
0,11 |
1,45 |
0,30 |
|||||
0,17 |
1,31 |
0,34 |
|||||
0,28 |
1,15 |
0,38 |
|||||
0,42 |
1,04 |
0,42 |
|||||
0,56 |
1,00 |
0,44 |
|||||
Радіально-упорний кульковий однорядний |
12 |
0,014 |
1 |
0 |
0,45 |
1,81 |
0,30 |
0,029 |
1,62 |
0,34 |
|||||
0,057 |
1,46 |
0,37 |
|||||
0. 086 |
1,34 |
0,41 |
|||||
0,11 |
1,22 |
0,45 |
|||||
0,17 |
1,13 |
0,48 |
|||||
0,29 |
1,14 |
0,52 |
|||||
0,43 |
1,01 |
0,54 |
|||||
0,57 |
1,00 |
0,54 |
|||||
|
24,26 |
– |
1 |
0 |
0,41 |
0,87 |
0,68 |
35,36 |
– |
1 |
0 |
0,37 |
0,66 |
0,95 |
|
Сумарне осьове навантаження в опорах визначають по наступних формулах, Н:
Умова навантаження |
Осьові сили |
При SA SB й FA 0 При SA < SB й FA SB – SA |
FaА=SА, FaВ = Fа + SА |
При SA < SB й FA ≤ SB– SA |
FaА = SB – Fа, FaВ = SB |
FаА= 911,22-277,4=654,6 Н;
FаВ= 911,22 Н
Визначаємо еквівалентне динамічне навантаження в опорах А і В, Н;
(6.9)
РА= (1·1·408,0+0·654,6) ·1,3·1=530,4 Н;
РВ= (1·1·1340,03+0·911) ·1,3·1=1742 Н
де V – коефіцієнт обертання, V = 1; при обертанні внутрішнього кільця підшипника;
FrА, FrВ – радіальне навантаження в опорі, Н;
FаА, FаВ – розрахункове осьове навантаження в опорі, Н;
КБ - коефіцієнт безпеки; КБ = 1,3 для редукторів;
КТ – температурний коефіцієнт; КТ = 1 (при температурі до 1000С);
X, Y - коефіцієнти осьового й радіального навантажень вибираємо по таблиці 6.1.
По
таблиці 6.2. по Lh
й n знаходимо відношення
.
Z=11,5
Тоді
=
11,5·1742=
20,0 кН
(6.10)
де Р – значення еквівалентного динамічного навантаження в більше навантаженій опорі, Н.
Умови підбора підшипника виконуються, якщо
,
20 кН
< 26,9
кН,
де С – динамічна вантажопідйомність підшипника (табл.5.3).
Таблиця
6.2. Величина відношення
для кулькових підшипників залежно від
довговічності Lh і частоти обертання
n.
Довго вічність, година |
Частота обертання, об/хв |
|||||||||||
100 |
160 |
200 |
320 |
400 |
500 |
630 |
800 |
1000 |
1250 |
1600 |
2000 |
|
25000 |
5,32 |
6,20 |
6,70 |
7,81 |
8,43 |
9,11 |
9,83 |
10,6 |
11,5 |
12,4 |
13,4 |
14,5 |
6.2. Тихохідний вал.
Тому що частота обертання на тихохідному валу n2 значно менше частоти обертання на швидкохідному валу n1, вибираємо радіальні шарикопідшипники (табл. 5.9).
Виписуємо характеристики підшипника: №307, D=80мм, B=21мм, С=33,2 кН, С0=18 кН.
Для визначення реакцій в опорах направлення сили Fм приймаємо таким, щоб воно збігалося з направленням сили Ft (гірший випадок), і складаємо рівняння суми моментів щодо опор А і В у горизонтальній площині.
Сумарне радіальне навантаження, що діє на підшипник в опорі А:
=√(1838,652+546,92)=
1918,26
Н (6.11)
Сумарне радіальне навантаження, що діє на підшипник в опорі В:
=√(-1139,252+(-50,4)2)=1140,36 Н (6.12)
Визначаємо еквівалентне динамічне навантаження в опорах А і В, Н:
(6.13)
РА= (0,56·1·1918,26+2,3·256,7) ·1,3·1=1074,23 Н
РВ= (0,56·1·1140,36 +2,3·256,7) ·1,3·1= 1597,72Н
де V – коефіцієнт обертання, V = 1; при обертанні внутрішнього кільця підшипника;
FrА, FrВ – радіальне навантаження в опорі, Н;
КБ - коефіцієнт безпеки; КБ = 1,3 для редукторів;
КТ – температурний коефіцієнт; КТ = 1 (при температурі до 1000С);
X, Y - коефіцієнти осьового й радіального навантажень вибираємо по таблиці 6.1. =256,66/18000=0,014
По таблиці 6.2. по Lh й n знаходимо відношення .
Тоді = 6,7·1074,23 = 14,5 кН
де Р – значення еквівалентного динамічного навантаження в більш навантаженій опорі, Н.
Умови добору підшипника виконуються, якщо :14,5 <33,2 кН
де С – динамічна вантажопідйомність підшипника (табл. 5.9).
