3.7 Определение истинного закона движения входного звена

Подсчитываем ряд последовательных значений угловой скорости кривошипа

с помощью диаграммы энергомасс:

(72)

где , - координаты точек 1,2...12, измеренные на диаграмме энергомасс в и взятые с соответствующим знаком.

Результаты расчёта приведены в таблице 5

Таблица 5-Результаты расчетов

1	20,74982
2	20,78504
3	20,80688
4	20,79095
5	20,77488
6	20,72893
7	20,69849
8	20,66522
9	20,64819
10	20,64675
11	20,19141
12	20,62801

Строим график угловых скоростей кривошипа

4 Синтез зубчатых механизмов

4.1 Синтез простой зубчатой передачи

Цель спроектировать зубчатую передачу с заданным числом зубьев колес обеспечивающего максимальную изгибную прочность и коэффициент перекрытия 1,2.

4.1.1 Выбор коэффициент смещения

Чтобы спроектировать передачу с отсутствием заострения зуба и коэффициентом перекрытия 1,2 ,по блокирующему контуру определяем коэффициенты смещения:

x₁ = 0.8 и x₂ = 0.4

4.1.2 Расчет геометрических параметров передачи

Угол зацепления в паре:

, (73)

,

α_w = 25.60⁰

Радиусы делительных окружностей:

r = 0.5mz, (74)

где m – модуль,

z – число зубьев.

r₁ = 0.5 4 16 = 32 (мм),

r₂ = 0.5 4 29 = 58 (мм),

Радиусы начальных окружностей:

r_w = rcosα/cosα_w, (75)

r_w1 = 32 cos20/ cos25,60⁰= 33,34 (мм),

r_w2 =58 cos20/cos25,60⁰ = 60,43 (мм),

Межосевое расстояние:

a_w = r_w1 + r_w2 , (76)

a_w = 33,34 + 60,43 = 93,77(мм),

Радиусы основных окружностей:

r_b = r cosα, (77)

r_b1 = 32 cos20 = 30,07(мм),

r_b2 = 58 cos20 = 54,50 (мм),

Радиусы окружностей впадин:

r_f = r – h^*_am – c^*m + x m, (78)

где h^*_a – коэффициент высоты головки зуба (h^*_a = 1),

с^* - коэффициент радиального зазора (с^* = 0.25),

r_f1 = 32– 1 4 – 0.25 4 + 0,8 4 = 30,2 (мм),

r_f2 = 58 – 4 – 0,25*4 + 0.25 4 = 54,6 (мм),

Радиусы окружностей вершин:

r_a1 = a_w – r_f2 – c^*m, (79)

r_a2 = a_w – r_f1 – c^*m, (80)

r_a1 = 93,77– 54,6 – 0.25 4 = 38,17 (мм),

r_a2 = 93,77 –30,2– 0.25 4 = 62,57 (мм),

Высота зуба:

h = r_a – r_f (81)

h = 38,17 – 30,2 = 7,97 (мм),

h = 62,57 – 54,6 = 7,97 (мм),

Шаг по делительной окружности:

P = πm (82)

P = 3.14 4 = 12,56 (мм),

Толщина зуба по делительной окружности:

S = m(0.5π + 2xtgα), (83)

S₁ = 4 (0.5 3.14 + 2 0.8 tg20) = 8,3536 (мм),

S₂ = 4 (0.5 3.14 + 2 0,4 tg20) = 7,3160 (мм),