4.1.3 Расчет качественных показателей [3]

Коэффициент перекрытия:

, (84)

Коэффициенты скольжения:

, (85)

, (86)

где

ρ₁₍₂₎ – радиусы кривизны профилей зубьев шестерни и колеса, соответственно.

Формулы для их расчета приведены в таблице 6

Таблица 6-Формулы для расчета

Точка	Расчетная формула	Радиусы кривизны,мм
N1	ρ1 = 0, ρ2 = aw sinαw = C	ρ1 = 0, ρ2 = 40,51
A	, ρ1 = C – ρ2,	ρ2 = 29,56 ρ1 = 10,95
P	ρ1 = rw1sinαw, ρ2 = rw2sinαw,	ρ1 = 14,41 ρ2 = 26,11
B	, ρ2 = C – ρ1,	ρ1 = 23,51 ρ2 = 17
N2	ρ1 = C, ρ2 = 0,	ρ1 = 37,69 ρ2 = 0,

ρ_пр – приведенный радиус кривизны.

, (87)

Коэффициент давления:

ϋ= m/ρ_пр, (88)

Все сведено в таблицу

Таблица 7

Коэффициенты	Точка
		A	P	B
	1	0.48	0	-0,46
		-0.32	0	0,23	1
	0	7,98	9,28	14,87	0
	∞	0,5	0,43	0,268	∞

Рисунок 10

4.2 Проектирование планетарного механизма

Задача кинематического синтеза планетарного механизма состоит в определении чисел зубьев колес при заданной кинематической схеме и передаточном отношении

Подобрать число зубьев редуктора А-А при следующих исходных данных

a=+1 в=+1 c=+1

(89)

(90)

Принимаем x=1

Вычисляем

=2/21

В нашем случае общее соотношение между числами зубьев будет выглядеть следующим образом:

(90)

Таким образом :

Определяем начальные радиусы колес, считая их нулевыми:

r₁ = 0.5*4 21=42 мм,

r₂ = 0.5 4 =42 мм,

r₃ = 0.5 4 18=36 мм,

Проверка:

Условие соосности:

42+42 = 36 + 48 => 84= 84