- •Понятие цифровой специализированной системы.
- •2. Стадии проектирования цифровой специализированной системы.
- •3 Структурная организация системы цифровой обработки сигналов
- •4. Первичные преобразователи информации. Классификация. Принципы действия. Характеристики. Условия применения.
- •5 Устройства ввода данных. Фильтры, ацп.
- •6 Организация ввода-вывода данных в системах цос. Ввод по готовности. Ввод по прерываниям. Прямой доступ в память.
- •7 Общие сведения о сигналах. Классификация сигналов.
- •8 Формы представления сигналов. Аналоговые, дискретные, цифровые сигналы.
- •9 Детерминированные и случайные сигналы: периодические, почти периодические, переходные, стационарные, эргодические, нестационарные.
- •10 Вычисление числовых характеристик сигналов
- •11 Параметры, характеризующие форму сигнала
- •12 Интегрирование полигармонических сигналов в частотной области
- •13 Формирование периодических сигналов. Табличный способ.
- •14 Формирование полигармонических сигналов.
- •15 Единичный импульс. Представление дискретных сигналов.
- •16 Дискретизация непрерывных сигналов. Теорема Котельникова. Частота Найквиста.
- •17 Линейные системы, инвариантные к сдвигу.
- •18 Импульсная характеристика линейных систем. Устойчивость и физическая реализуемость.
- •19 Ряд Фурье и интегральное преобразование Фурье. Ряд Фурье в комплексной форме.
- •20 Преобразование Фурье для прямоугольного импульса.
- •21 Представление периодической последовательности единичных импульсов в частотной области.
- •23 Быстрое преобразование Фурье. Алгоритм с прореживанием по времени. (цос_материалы_лекций 24-30)
- •24 Алгоритм двоичной инверсии. Базовая операция бпф. (26-30)
- •25 Применение бпф для обработки действительных последовательностей. (цос_материалы_лекций 29-31)
- •26 Понятие линейной дискретной системы//метода 8.1
- •27 Импульсная характеристика линейных систем. Устойчивость и физическая
- •28. Цифровая свертка сигналов.
- •29 Линейные разностные уравнения с постоянными коэффициентами.
- •32 Типовые z-преобразования. Z-преобразование цифрового единичного скачка.
- •33 Типовые z-преобразования. Z-преобразование убывающей дискретной экспоненты.
- •34 Обратное z-преобразование. Способы вычисления.
- •35 Передаточная функция линейной дискретной системы. Определение по импульсной характеристике. (См. Вопрос)
- •36 Передаточная функция линейной дискретной системы. Определение по разностному уравнению. Нули и полюсы.
- •37 Передаточная функция звена первого порядка.
- •38 Передаточная функция звена второго порядка.
- •39 Частотная характеристика линейной дискретной системы.
- •40 Расчет ачх и фчх по передаточной функции.
- •41 Расчет ачх и фчх звена первого порядка.
- •42 Расчет ачх и фчх звена второго порядка.
- •43. Понятие цифрового фильтра.
- •44 Этапы проектирования цифрового фильтра.
- •45 Обеспечение линейности фчх цифрового фильтра.
- •46 Цифровые фильтры с бесконечной импульсной характеристикой. Метод билинейного z-преобразования расчета бих-фильтров низкой частоты.
- •47 Цифровые фильтры с бесконечной импульсной характеристикой. Метод билинейного z-преобразования расчета бих-фильтров высокой частоты.
- •48 Цифровые фильтры с конечной импульсной характеристикой. Расчет ких-фильтров.
- •53 Определение параметров тренда методом наименьших квадратов.
- •54 Понятие вейвлет-преобразования, отличие от преобразования Фурье.
- •55 Математическое описание вейвлетных функций.
- •56 Расчет дискретных вейвлетов.
43. Понятие цифрового фильтра.
Цифровым фильтром называется аппаратная или программная реализация алгоритма, на вход которой поступает цифровой сигнал, на выходе, которой также наблюдается цифровой сигнал, форма которого и/или амплитуда и фазовая характеристики специальным образом модифицированы.
АЦП – преобразование непрерывных сигналов в последовательность цифровых кодов.
Достоинства ЦФ
С помощью ЦФ можно получить характеристики или реализовать преобразование, которое с помощью аналоговых устройств сделать практически невозможно.
На характеристики ЦФ не оказывают воздействие внешние факторы(температура)
На одной аппаратной реализации можно реализовать несколько алгоритмов обработки
Габариты. Современные устройства малогабаритные, но с множеством функций
ЦФ могут использоваться при обработке медленно изменяющихся сигналов
Недостатки
Ограничение по скорости обработки (количество операций с секунду)
Влияние конечной разрядности. Появление погрешностей во входных данных.
С экономической точки зрения разработка цифровых фильтров – дорогостоящая операция.
Типы цифровых фильтров
С точки зрения выделения сигналов в определённой частотной полосе различают
1) Фильтры низкой частот (ФНЧ)
2) Фильтры высоких частот (ФВЧ)
3) Полосовые фильтры
4) Заграждающие (режекторные)
На рисунке – идеальные характеристики
С т. зрения реализации
1) С конечной импульсной характеристикой (КИХ; нерекурсивные)
2) С бесконечной импульсной характеристикой (БИХ; рекурсивные)
КИХ реализует
преобразование свертки
,
причём элементов конечно.
- импульсная характеристика;
- входной сигнал,
- выходной сигнал
Для фильтров с БИХ верхний предел бесконечный. Поэтому они реализуются в виде разностного уравнения:
;
Задача синтеза
состоит в нахождении
в КИХ и
и
в БИХ
Основные преимущества КИХ фильтров:
возможность обеспечения линейной фазовой характеристикой. Это значит, что сигнал будет проходить через фильтр без фазовых искажений.
Всегда устойчив, в силу огромной импульсной характеристики.
Недостатки:
БИХ фильтры требуют меньше вычислений с точки зрения обеспечения одинаковой АЧХ
Цифровые БИХ фильтры реализуются на базе аналоговых, которые уже разработаны и просчитаны.
Синтез КИХ сложнее
БИХ фильтры более чувствительны к шумам и ограниченности разрядной сетки.
С экономической точки зрения разработка цифровых фильтров – дорогостоящая операция. С точки зрения выделения сигналов в определённой частотной полосе различают: фильтры низких частот (ФНЧ), фильтры высоких частот (ФВЧ), полосовые фильтры, заграждающие фильтры.
С т. зрения реализации
1) С конечной импульсной характеристикой (КИХ; нерекурсивные)
2) С бесконечной импульсной характеристикой (БИХ; рекурсивные)
КИХ реализует преобразование свертки , причём элементов конечно.
- импульсная характеристика; - входной сигнал, - выходной сигнал
Для фильтров с БИХ верхний предел бесконечный. Поэтому они реализуются в виде разностного уравнения:
;
Задача синтеза состоит в нахождении в КИХ и и в БИХ.
