2.2 Определение скоростей

Определение скорости ведущего звена

Скорость в точке О=0;

Скорость точки А вычисляется из уравнения (2.4)

; (2.4)

где: -относительная скорость (характеризует скорость в точке А относительно точки О)

; (2.5)

где: - угловая скорость кривошипа, рад ;

- длина кривошипа, м;

; (2.6)

где: - частота вращения кривошипа, _об/мин.

n=1500 _{об/мин.(по усл.)}

;

;

Рисунок 2.1- определение скорости ведущего звена

Определение скоростей группы Асура

Скорость точки В вычисляется из уравнения (2.7)

; (2.7)

и условия

,

где: - вектор скорости точки А;

-вектор скорости точки В относительно точки А;

Рисунок 2.2 Определение скорости группы Ассура

Выбор масштаба скоростей

; (2.8)

где: - численное значение вектора скорости точки А, м/с;

- длина отрезка, изображающего на чертеже вектор скорости точки А, мм

Выберем на чертеже полюс плана скоростей и параллельным переносом векторов строим план скоростей (рисунок 2.3, лист 1)

Рисунок 2.3 построение плана скоростей

Скорость точки находим из теоремы подобия (2.9).

мм; (2.9)

где: - расстояние точки от точки А на чертеже плана скоростей,

- расстояние центра масс шатуна от точки А кривошипа, м;

АВ- длина шатуна, м;

ab- величина отрезка на чертеже, изображающего вектор скорсти точки В относительно точки А, мм.

Соединив точку с полюсом Р, получим графическое изображение вектора скорости точки . Значения скоростей точек определяем измерением отрезков на чертеже с учетом масштабного коэффициента.

Угловая скорость шатуна,

; (2.10)

где: - численное значение вектора скорости точки В относительно точки А, м/с;

- длина шатуна, м.

Планы скоростей для остальных 7 положений механизма строятся аналогично (Лист 1).

Определяем расстояния в заданных положениях механизма

;

Величины отрезков, изображающих на чертеже скорости характерных точек механизма и численные значения скоростей заносим в таблицы 2.2 и 2.3 .

Таблица 2.2- Величины отрезков, изображающих в масштабе скорости , , и

Отрезок	Значение отрезка в положении
	0	1	2	3	4	5	6	7
оа, мм	61,26
ob, мм	0	51,1	61,26	35,54	0	35,54	61,26	51,1
мм	30,63	51,94	61,26	44,98	30,63	44,98	61,26	51,94
ab, мм	61,26	44,01	0	44,01	61,26	44,01	0	44,01
, мм	30,63	22	0	22	30,63	22	0	22

Таблица 2.3- Численные значения скоростей , , и

Скорость	Значение скорости в положении
	0	1	2	3	4	5	6	7
, м/с	61,26
, м/с	0	51,1	61,26	35,54	0	35,54	61,26	51,1
, м/с	30,63	51,94	61,26	44,98	30,63	44,98	61,26	51,94
, м/с	61,26	44,01	0	44,01	61,26	44,01	0	44,01

Определяем угловые скорости шатуна в заданных положениях механизма

;

;

;

;

.

Таблица 2.4- Значения угловых скоростей шатуна

Величина угловой скорости в положении,
0	1	2	3	4	5	6	7
39,27	28,21	0	28,21	39,27	28,21	0	28,21