Тема 6. Безопасность эксплуатации станочного оборудования

6.1. Охрана труда в автоматизированных производствах

Эксплуатация автоматизированных производств связана с травматизмом, который чаще всего имеет место при ремонте и обслуживании линий. При этом непосредственной причиной несчастных случаев, является несовершенство средств защиты, неэффективные системы удаления стружки, недостатки в конструкциях транспортеров и т.д. Опасной является операция снятия готовых деталей с конвейеров.

При устройстве автоматических линий руководствуются правилами охраны труда, изложенными выше. Однако следует принимать во внимание и ряд дополнительных, характерных именно для данного случая требований охраны труда. Так, управление работой автоматической линии необходимо вести с центрального пульта управления. Это не исключает необходимости наличия пусковых устройств у отдельных агрегатов, встроенных в линию. Условия труда на пультах управления должны полностью отвечать правилам охраны труда для постоянных рабочих мест (воздух рабочей зоны, освещение, шум, вибрация и т. д.). Повсеместно должны использоваться системы блокировки, исключающие перевод автоматический линии на наладочный или автоматический режим в последовательности, не отвечающей требованиям технологического процесса. Здесь следует широко применить сигнальные устройства. Они предназначены для извещения о ходе «технологического процесса, о наличии неисправностей и изломан как основного оборудования, так и систем вентиляции, пневмотранспорта и т. п.

Особое внимание в автоматизированных производствах, а также при использовании роботов и манипуляторов должно уделяться обеспечению безопасных условий труда при провидении ремонтных и наладочных работ.

Для периодической смены инструмента, регулировки и подналадки станков с ЧПУ и автоматов, их смазывания и чистки, а также мелкого ремонта в цикле работы автоматической линии должно быть предусмотрено специальное время. Все перечисленные работы должны выполниться на обесточенном оборудовании.

Для осмотра и ремонта всех устройств автоматической линии, расположенных ниже уровня пола (механизмы привода транспортеров и т.п., должны быть предусмотрены специальные люки, обеспечивающие свободный доступ к ним. Эти люки выполняются заподлицо с полом и обязательно блокируются с пусковыми системами линий, чтобы исключить возможность их включения в работу при проведении ремонтных работ.

Для удаления отходов за пределы автоматических линий должны применяться скребковые транспортеры, системы пневмотранспорта и т. п.

Планировка роботизированных технологических участков должна обеспечивать удобный и безопасный доступ обслуживающего персонала к основному и вспомогательному технологическому оборудованию, промышленным роботам и органам аварийного отключения и управления промышленными роботами. При планировке роботизированных участков необходимо исключить пересечение трасс следования оператора и исполнительных устройств промышленных роботов и обеспечивать свободу перемещения обслуживающего персонала, сведя до минимума возможность появления посторонних лиц.

Пульт управления промышленными роботами должен размещаться вне рабочего пространства промышленного робота; вокруг него должно предусматриваться достаточно места, чтобы оператору был обеспечен беспрепятственный доступ к кнопке аварийного отключения и хороший обзор. Роботизированные технологические участки необходимо ограждать и обозначать сигнальными цветами и знаками безопасности в соответствии с требованиями ГОСТ 12.4.026.

Вход в зону ограждения следует блокировать с системой управления. Блокировка должна отключать промышленный робот, работающий в автоматическом режиме, при входе человека в зону ограждения.

При расчете площади ограждаемой зоны следует предусматривать необходимые разрывы между стационарным ограждением, элементами промышленного робота и технологического оборудования для удобного и безопасного выполнения операций программирования, обучения, ремонта и контроля промышленного робота. Необходимо учитывать систему координат робота, тип и число промышленных роботов, а также антропометрические данные и рабочую позу оператора при выполнении различных операций по обслуживанию промышленного робота.

Конструкция ограждения не должна затруднять проведение визуального контроля оператором за работой участка.

Рекомендуемая высота ограждения - 1300 мм от уровня пола при условии, что расстояние от исполнительного устройства промышленного робота до ограждения составляет не менее 800 мм. Ограждение рекомендуется выполнять из труб, обшитых металлической сеткой с ячейками 60X60 мм.

Ограждения следует окрашивать в соответствии с требованиями ГОСТ 12.4.026 в виде чередующихся наклонных под углом 45-60° полос шириной 150-200 мм желтого сигнального и черного цветов при соотношении ширины полос 1:1.

При перемещении промышленным роботом заготовок и деталей на высоте над проходами, проездами и рабочими местами в целях предупреждения несчастных случаев необходимо предусматривать под зоной движения манипулятора промышленного робота защитные сетки или другие устройства, предупреждающие падение перемещаемых деталей.

Условия труда в кабинах постов управления роботами должны удовлетворять соответствующим требованиям к постоянным рабочим местам производственных помещений.

Для обеспечения безопасных условий труда при эксплуатации промышленных роботов и технологических комплексов с промышленными роботами наряду с использованием технических средств обеспечения безопасности (оградительных, предохранительных, блокирующих, сигнализирующих и других устройств) должны приме­няться также безопасные приемы и методы проведения работы и строго соблюдаться регламентированные режимы эксплуатации промышленных роботов и другого технологического оборудования, а также трудовая дисциплина.

До начала работы промышленного робота из его рабочего пространства необходимо удалить посторонние предметы, инструменты, приборы. При невозможности вынесения их за ограждение они должны быть установлены вне досягаемости исполнительными устройствами промышленного робота.

Категорически запрещается находиться в рабочем пространстве промышленного робота при его работе в автоматическом режиме.

Скорость перемещения исполнительных устройств промышленного робота во время программирования и обучения промышленного робота не должна превышать 0,3 м/с.

Запрещается выполнять работы по присоединению и отсоединению захватного устройства промышленного робота без предварительного отключения последнего от источника питания.

Операции программирования и обучения промышленного робота должны производиться операторами с использованием выносного (дистанционного) пульта управления в присутствии второго липа, наблюдающего за безопасностью проведения работ.

К работе по программированию, обучению и исполнению программы управления промышленным роботом допускаются лица со специальной подготовкой: знающие техническое описание и инструкцию по эксплуатации промышленного робота, технологическое оборудование, правила устройства и безопасной эксплуатации сосудов, работающих под давлением, правила техники безопасности при эксплуатации электроус­тановок потребителей, инструкцию по охране труда для лиц, обслуживающих автоматизированные с помощью промышленных роботов технологические участки, сдавшие квалификационные экзамены и получившие удостоверение на право обслуживания промышленных роботов.

Неполадки и аварийные ситуации, которые могут возникнуть в процессе эксплуатации промышленных роботов, ежесменно регистрируются оператором или наладчиком в специальном журнале по установленной форме.

Перед началом работы оператор или наладчик должен устранить все отмеченные неполадки, убедиться в исправном состоянии основного и вспомогательного технологического оборудования и средств обеспечения безопасности (ограждений, блокировок, сигнализации и т. д.) и в отсутствии посторонних лиц и предметов в рабочем пространстве промышленного робота.

Контроль за средствами обеспечения безопасности промышленных роботов (блокировками, сигнализацией, ограждениями, органами аварийного отключения и т.д.), надежностью захватных устройств, соблюдением номинальной грузоподъемности промышленного робота, действием операторов и соблюдением ими требований охраны труда должен осуществляться службой охраны труда предприятия совместно со службой предприятия (цеха), проводящей надзор за оборудованием с ЧПУ и промышленными роботами.