- •Пояснительная записка
- •Аннотация
- •Содержание
- •4.4 Исследование системы автоматического вывешивания и горизонтирования платформы до 100 тонн как объекта автоматизации………………………..94
- •Введение
- •Раздел 1
- •1 Обзор и анализ оборудования и технологий вывешивания и горизонтирования грузоподъемных платформ.
- •1.1 Обзор и анализ грузоподъемных машин требующих вывешивания и горизонтирования
- •1.1.1 Строительные машины
- •1.1.2 Военная техника
- •1.1.3 Класс машин с переменными механическими связями (шагающие машины)
- •1.2 Состав и структура систем автоматического горизонтирования (саг)
- •1.3 Патентный обзор систем горизонтирования
- •Раздел 2
- •2 Математическая модель процесса управления положением платформы грузоподъемной машины
- •2.1 Анализ математических моделей гидропривода управления положением платформы машин
- •2.2 Математическая модель платформы
- •2.3 Математическая модель исполнительной части устройства управления платформой
- •2.4 Математическая модель порогового элемента
- •Раздел 3
- •3. Разработка алгоритма автоматического горизонтирования опорной платформы грузоподъемностью от 50 до 100 тонн.
- •3.1 Обоснование информационных параметров процесса управления положением платформы грузоподъемного крана
- •3.2 Сжатое описание алгоритма автоматического горизонтирования опорной платформы грузоподъемностью от 50 до 100 тонн
- •3.3 Укрупненное описание алгоритма автоматического горизонтирования опорной платформы грузоподъемностью от 50 до 100 тонн
- •Раздел 4
- •4 Разработка структурной схемы процесса горизонтирования
- •4.1 Обоснование параметров используемых в процессе разработки
- •4.2 Синтез математической модели блока управления положением платформы
- •4.3 Моделирование работы алгоритма горизонтирования в CodeSys
- •4.4 Исследование системы автоматического вывешивания и горизонтирования платформы до 100 тонн как объекта автоматизации
- •4.4.1 Обоснование контролируемых и регулируемых параметров
- •4.4.2 Выбор комплекса технических средств системы автоматического горизонтирования и вывешивания платформы до 100 тонн
- •4.4.3 Разработка функциональной схемы автоматизации
- •Заключение
- •Результативность выполненных исследований
- •Список публикаций автора
- •Список использованных источников
Результативность выполненных исследований
Основные результаты диссертационной работы опубликованы в одной печатной работе из перечня ВАК РФ, а также приняты к публикации в двух печатных изданиях, одни тезисы доклада и одно свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ (номер заявки №14.3-64-963 от 30.03.16).
Список публикаций автора
1 Мушкин, О.В. / Исследование автоматизированных способов расчета червячных редукторов / О.В. Мушкин, В.М. Труханов // Ресурсоэнергосбережение и эколого-энергетическая безопасность промышленных городов : сб. матер. пятой всерос. науч.-практ. конф. (г. Волжский, 23-26 сент. 2014 г.) / Филиал МЭИ в г. Волжском [и др.]. - Волжский, 2014. - C. 107-111.
2 Мушкин, О.В. Автоматизация процесса расчёта редуктора / О.В. Мушкин, В.М. Труханов // Тезисы докладов смотра-конкурса научных, конструкторских и технологических работ студентов Волгоградского государственного технического университета, Волгоград, май 2014 г. / редкол. : А.В. Навроцкий (отв. ред.) [и др.] ; ВолгГТУ, СНТО. - Волгоград, 2014. - C. 150.
3 Мушкин, О.В. Исследование существующих методов автоматизированного расчета червячного редуктора / О.В. Мушкин, Н.Д. Николаева, В.М. Труханов // Журнал «Научное обозрение. Технические науки». – Волгоград, 2016. - №3. – С. 72-75
4 Мушкин, О.В. Оптимизация системы горизонтирования и вывешивания платформ / О.В. Мушкин, Н.Д. Николаева, В.М. Труханов // Известия ВолгГТУ. Сер. Прогрессивные технологии в машиностроении. - Волгоград, 2015. - № 11 (173). - C. 61-65.
5 Мушкин, О.В. Программа автоматизированного расчёта червячного редуктора / О.В. Мушкин, В.М. Труханов // XIX региональная конференция молодых исследователей Волгоградской области (г. Волгоград, 11-14 нояб. 2014 г.) : тез. докл. / редкол.: А.В. Навроцкий (отв. ред.) [и др.] ; ВолгГТУ. - Волгоград, 2015. - C. 105.
6 Николаева Н.Д. Анализ домкратов и программный расчет основных параметров / Н.Д. Николаева, О.В. Мушкин, В.М. Труханов // Журнал «Научное обозрение. Технические науки». – Волгоград, 2016. - №3. – С. 75-78
7 Свид. о гос. регистрации программы для ЭВМ № 2015612097 от 11 февр. 2015 г. РФ, МПК (нет). Программа для автоматизированного расчёта одноступенчатого червячного редуктора / О.В. Мушкин; ВолгГТУ. - 2015.
Список использованных источников
Алексеева, Т. В. Гидравлические машины, гидропривод мобильных машин: учеб. пособие / Т. В. Алексеева, Б. П. Воловиков, Н. С. Галдин, Э. Б. Шерман. – Омск: ОмПИ, 1987. – 88 с.
Алексеева, Т. В. Отдельные разделы гидропривода мобильных машин: учеб. пособие / Т. В. Алексеева, Б. П. Воловиков, Н. С. Галдин. – Омск: ОмПИ, 1989. – 69 с.
Анурьев, В. И. Справочник конструктора-машиностроителя. В 3 т. Т.1. / В. И. Анурьев. – 6-е изд., перераб. и доп. – Москва: Машиностроение, 1982. – 736 с.: ил.
Анурьев, В. И. Справочник конструктора-машиностроителя. В 3 т. Т.2. / В. И. Анурьев. – 5-е изд., перераб. и доп. – Москва: Машиностроение, 1979. – 736 с.: ил.
Анурьев, В. И. Справочник конструктора-машиностроителя. В 3 т. Т.3. / В. И. Анурьев. – 5-е изд., перераб. и доп. – Москва: Машиностроение, 1979. – 557 с.: ил.
Ануфриев, И. Е. MATLAB 7 / И. Е. Ануфриев, А. Б. Смирнов, Е. Н. Смирнова. – СПб.: БХВ-Петербург, 2005. – 1104 с.
Балмасова, Е. В. Моделирование объектов машиностроения в отечественных САПР: учеб. пособие / Е. В. Балмасова, Н. М. Лазариди, С. П. Шамец. – Омск: ОмГТУ, 2004. – 112 с.
Брискин, Е.С. Шагающие машины ВолгГТУ (опыт разработки, результату исследований, практическое применение), 2013. – 8 с.
ГОСТ 21.208-2013. Автоматизация технологических процессов. Обозначение условные приборов и средств автоматизации в схемах. – Взамен ГОСТ 21.404-85; введ. 01.01.2015. – Москва: СтандартИнформ, 2014. – 31 с. – (Межгосударственный стандарт)
Григорьев, М. Г. Блок-схема системы управления положением платформы сваезавинчивающей машины / М.Г. Григорьев // «Развитие дорожно-транс-портного комплекса и строительной инфраструктуры на основе рационального природопользования»: материалы IV Всероссийской научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 20 – 21 мая 2009. – Омск: СибАДИ, 2009. – Кн. 1. – С. 311 – 314.
Григорьев, М. Г. Обоснование информационных параметров для стабилизации поворотной платформы грузоподъемного автомобильного крана / М.Г. Григорьев // Сборник научных трудов. – Омск: НГАВТ, 2008. – Вып.6. – С. 120 – 125.
Григорьев, М. Г. Разработка системы автоматического управления поворотной платформы автокрана / М.Г. Григорьев // Сборник научных трудов №6. Машины и процессы в строительстве. – Омск: СибАДИ, 2007. – №6. – С. 138 – 144.
Григорьев, М. Г. Система автоматического регулирования крена платформы автокрана / М.Г. Григорьев // Межвузовский сборник трудов молодых ученых, аспирантов и студентов. – Омск: СибАДИ, 2007. – Вып.4. – Ч.1. – С. 70 – 74.
Григорьев, М. Г. Система автоматического управления платформой автокрана / М. Г. Григорьев, Ю. Б. Тихонов // «ВТТВ 2007»: материалы IV Международного технологического конгресса, 4 – 9 июня 2007. – Омск: СибАДИ, 2007. – Ч.1. – С. 300 – 304.
Жданов, А. В. Математическая модель гидрораспределителя объемного гидропривода рулевого управления /А. В. Жданов, Ш. К. Мукушев // Строительные и дорожные машины. – 2007. – №10. – С. 34 – 36.
Корытов, М. С. Использование нормальных реакций в опорных элементах автокрана для оценки его устойчивости / М. С. Корытов, С. А. Зырянова // Межвузовский сборник трудов студентов, аспирантов и молодых ученых. – Омск: СибАДИ, 2005. – Вып.2. – Ч.1. – С. 22 – 25.
Малиновский, Е. Ю. Расчет и проектирование строительных и дорожных машин на ЭВМ / ред. Е.Ю. Малиновский. – М.: Машиностроение, 1980. – 216 с.
Налимов, В. В. Теория эксперимента / В. В. Налимов. – М.: Наука, 1971. – 260 с.
Овен. Каталог 2014: Оборудование для автоматизации. – Москва, 2014. – 227 с.
Ощепков, А.Ю. Системы автоматического управления: теория, применение, моделирование в MATLAB: Учебное пособие. – 2-е изд., испр. и доп. – СПб.: Издательство «Лань», 2013. – 208 с.
Охоцимский, Д.Е., Голубев, Ю.Ф. Механика и управление движением автоматического шагающего аппарата – М.: Наука, 1984. – 312 с.
Пантелеев, А. В. Методы оптимизации в примерах и задачах: учеб. пособие / А. В. Пантелеев, Т. А. Летова. – М.: Высш. шк., 2005. – 544 с.
Труханов, В. М. Надежность и испытания систем вооружения / В. М. Труханов. – Москва : Машиностроение, 2009. – 52 с.: ил.
Щербаков, В. С. Алгоритм работы системы автоматического горизонтирования опорной платформы строительной машины / В. С. Щербаков, М. С. Корытов, М. Г. Григорьев // Вестник ВГТУ. – Воронеж: ВГТУ, 2010. – Т.6. – №3. – С. 88 – 91.
Щербаков, В. С. Информационный ресурс «Алгоритм автоматического выравнивания опорной платформы строительной машины в горизонтальной плоскости и контроля отрыва выносных опор от грунта»: свидетельство о регистрации электронного ресурса № 15275 / В. С. Щербаков, М. С. Корытов, М. Г. Григорьев. № 50201000260; заявл. 27.01.2010; опубл. 24.02.2010. Алгоритмы и программы. – № 1. – 1 с.
Щербаков, В. С. Метод автоматического подъема, выравнивания опорной платформы строительной машины в горизонтальной плоскости и контроля отрыва выносных опор от грунта / В. С. Щербаков, М. С. Корытов, М. Г. Григорьев // Известия высших учебных заведений. Поволжский регион. Технические науки. – Пенза: ПГУ, 2010. – №1 (13). – С. 146 – 154.
Щербаков, В. С. Научные основы повышения точности работ, выполняемых землеройно-транспортными машинами: дис… д-ра техн. наук /В.С. Щербаков. – Омск: СибАДИ, 2000. – 416 с.
Щербаков, В. С. Основы моделирования систем автоматического регулирования и электротехнических систем в среде MATLAB и Simulink: учеб. пособие / В. С. Щербаков, А. А. Руппель, В. А. Глушец. – Омск: Изд-во СибАДИ, 2003. – 160 с.
Щербаков, В. С. Синтез алгоритма автоматического подъема и горизонтирования опорной платформы строительной машины / В. С. Щербаков, М. С. Корытов, М. Г. Григорьев // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2010. – №7. – С. 56 – 63.
Щербаков, В. С. Система автоматического выравнивания опорной платформы строительной машины в горизонтальной плоскости / В. С. Щербаков, М. С. Корытов, М. Г. Григорьев // Вестник ВГТУ. – Воронеж: ВГТУ, 2010. – Т.6. – №2. – С. 88 – 92.
Юревич, Е. И. Теория автоматического управления / Е. И. Юревич. – Л.: Энергия, 1975. – 416 с.
Пат. 2196893 РФ: МПК Е 21 В 44/00, Е 21 В 7/02. Способ автоматического горизонтирования несущей платформы с буровым агрегатом и устройство для его реализации / Сидоров И.А., Чухлебов В.Н. – № 2001111382/03; заявл. 24.04.01; опубл. 20.01.03, Бюл. № 2. – 2 с.
Пат. 2342310 РФ: МПК B 66 C 5/00, B 66 C 23/78. Устройство автоматического выравнивания опорной платформы / Великанов А.В., Иванищев П.И., Танчук П.В., Нилов В. А.; ГОУ ВПО «Воронежское высшее военное авиационное инженерное училище». – № 2007115362/11; заявл. 23.04.07; опубл. 27.12.08, Бюл. № 36. – 5 с.
Пат. 94220 РФ: МПК В 66 С 23/80, В 66 С 5/00: Устройство автоматического выравнивания опорной платформы в горизонтальной плоскости / Щербаков В.С., Корытов М.С., Григорьев М.Г.; ГОУ СибАДИ. – № 2009147434/22; заявл. 21.12.09; опубл. 20.05.10, Бюл. № 14. – 3 с.
ВСН 274-88. Правила техники безопасности при эксплуатации стреловых самоходных кранов. – М.: СтройИнфо, 2007. – 22 с.
ПБ 10-382-00, ПБ 10-257-98. Правила устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов и кранов-манипуляторов. – Новосибирск: Сиб. унив. изд-во, 2007. – 335 с.
Строительно-дорожная, коммунальная и специальная техника в России и странах СНГ / ЗАО «Уралтехноцентр». – Челябинск, 2002. – 301 с.
Приложение А
Рисунок
А.1 – Схема формирования входных величин
Окончание приложения А
Рисунок А.2 – Логическая схема горизонтирования
Приложение Б
Таблица 1
C |
D |
F |
M |
N |
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
Продолжение приложения Б
Таблица 2
C |
D |
F |
M |
N |
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
Продолжение приложения Б
Таблица 3
C |
D |
H |
O |
P |
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
Продолжение приложения Б
Таблица 4
C |
D |
H |
O |
P |
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
Продолжение приложения Б
Таблица 5
C |
D |
J |
M |
N |
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
Продолжение приложения Б
Таблица 6
C |
D |
J |
M |
N |
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
Продолжение приложения Б
Таблица 7
C |
D |
L |
O |
P |
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
Продолжение приложения Б
Таблица 8
C |
D |
L |
O |
P |
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
Продолжение приложения Б
Таблица 9
A |
B |
E |
G |
I |
K |
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
Окончание приложения Б
Продолжение таблицы 9
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
Приложение В
Рисунок В.1 – Минимизированная логическая схема горизонтирования
Продолжение приложения В
Рисунок В.2 – Минимизированная логическая схема горизонтирования
Окончание приложения В
Рисунок В.3 – Минимизированная логическая схема горизонтирования
