Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Диплом (Full).docx
Скачиваний:
4
Добавлен:
01.07.2025
Размер:
11 Мб
Скачать
☆

Результативность выполненных исследований

Основные результаты диссертационной работы опубликованы в одной печатной работе из перечня ВАК РФ, а также приняты к публикации в двух печатных изданиях, одни тезисы доклада и одно свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ (номер заявки №14.3-64-963 от 30.03.16).

Список публикаций автора

1 Мушкин, О.В. / Исследование автоматизированных способов расчета червячных редукторов / О.В. Мушкин, В.М. Труханов // Ресурсоэнергосбережение и эколого-энергетическая безопасность промышленных городов : сб. матер. пятой всерос. науч.-практ. конф. (г. Волжский, 23-26 сент. 2014 г.) / Филиал МЭИ в г. Волжском [и др.]. - Волжский, 2014. - C. 107-111.

2 Мушкин, О.В. Автоматизация процесса расчёта редуктора / О.В. Мушкин, В.М. Труханов // Тезисы докладов смотра-конкурса научных, конструкторских и технологических работ студентов Волгоградского государственного технического университета, Волгоград, май 2014 г. / редкол. : А.В. Навроцкий (отв. ред.) [и др.] ; ВолгГТУ, СНТО. - Волгоград, 2014. - C. 150.

3 Мушкин, О.В. Исследование существующих методов автоматизированного расчета червячного редуктора / О.В. Мушкин, Н.Д. Николаева, В.М. Труханов // Журнал «Научное обозрение. Технические науки». – Волгоград, 2016. - №3. – С. 72-75

4 Мушкин, О.В. Оптимизация системы горизонтирования и вывешивания платформ / О.В. Мушкин, Н.Д. Николаева, В.М. Труханов // Известия ВолгГТУ. Сер. Прогрессивные технологии в машиностроении. - Волгоград, 2015. - № 11 (173). - C. 61-65.

5 Мушкин, О.В. Программа автоматизированного расчёта червячного редуктора / О.В. Мушкин, В.М. Труханов // XIX региональная конференция молодых исследователей Волгоградской области (г. Волгоград, 11-14 нояб. 2014 г.) : тез. докл. / редкол.: А.В. Навроцкий (отв. ред.) [и др.] ; ВолгГТУ. - Волгоград, 2015. - C. 105.

6 Николаева Н.Д. Анализ домкратов и программный расчет основных параметров / Н.Д. Николаева, О.В. Мушкин, В.М. Труханов // Журнал «Научное обозрение. Технические науки». – Волгоград, 2016. - №3. – С. 75-78

7 Свид. о гос. регистрации программы для ЭВМ № 2015612097 от 11 февр. 2015 г. РФ, МПК (нет). Программа для автоматизированного расчёта одноступенчатого червячного редуктора / О.В. Мушкин; ВолгГТУ. - 2015.

Список использованных источников

  1. Алексеева, Т. В. Гидравлические машины, гидропривод мобильных машин: учеб. пособие / Т. В. Алексеева, Б. П. Воловиков, Н. С. Галдин, Э. Б. Шерман. – Омск: ОмПИ, 1987. – 88 с.

  2. Алексеева, Т. В. Отдельные разделы гидропривода мобильных машин: учеб. пособие / Т. В. Алексеева, Б. П. Воловиков, Н. С. Галдин. – Омск: ОмПИ, 1989. – 69 с.

  3. Анурьев, В. И. Справочник конструктора-машиностроителя. В 3 т. Т.1. / В. И. Анурьев. – 6-е изд., перераб. и доп. – Москва: Машиностроение, 1982. – 736 с.: ил.

  4. Анурьев, В. И. Справочник конструктора-машиностроителя. В 3 т. Т.2. / В. И. Анурьев. – 5-е изд., перераб. и доп. – Москва: Машиностроение, 1979. – 736 с.: ил.

  5. Анурьев, В. И. Справочник конструктора-машиностроителя. В 3 т. Т.3. / В. И. Анурьев. – 5-е изд., перераб. и доп. – Москва: Машиностроение, 1979. – 557 с.: ил.

  6. Ануфриев, И. Е. MATLAB 7 / И. Е. Ануфриев, А. Б. Смирнов, Е. Н. Смирнова. – СПб.: БХВ-Петербург, 2005. – 1104 с.

  7. Балмасова, Е. В. Моделирование объектов машиностроения в отечественных САПР: учеб. пособие / Е. В. Балмасова, Н. М. Лазариди, С. П. Шамец. – Омск: ОмГТУ, 2004. – 112 с.

  8. Брискин, Е.С. Шагающие машины ВолгГТУ (опыт разработки, результату исследований, практическое применение), 2013. – 8 с.

  9. ГОСТ 21.208-2013. Автоматизация технологических процессов. Обозначение условные приборов и средств автоматизации в схемах. – Взамен ГОСТ 21.404-85; введ. 01.01.2015. – Москва: СтандартИнформ, 2014. – 31 с. – (Межгосударственный стандарт)

  10. Григорьев, М. Г. Блок-схема системы управления положением платформы сваезавинчивающей машины / М.Г. Григорьев // «Развитие дорожно-транс-портного комплекса и строительной инфраструктуры на основе рационального природопользования»: материалы IV Всероссийской научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 20 – 21 мая 2009. – Омск: СибАДИ, 2009. – Кн. 1. – С. 311 – 314.

  11. Григорьев, М. Г. Обоснование информационных параметров для стабилизации поворотной платформы грузоподъемного автомобильного крана / М.Г. Григорьев // Сборник научных трудов. – Омск: НГАВТ, 2008. – Вып.6. – С. 120 – 125.

  12. Григорьев, М. Г. Разработка системы автоматического управления поворотной платформы автокрана / М.Г. Григорьев // Сборник научных трудов №6. Машины и процессы в строительстве. – Омск: СибАДИ, 2007. – №6. – С. 138 – 144.

  13. Григорьев, М. Г. Система автоматического регулирования крена платформы автокрана / М.Г. Григорьев // Межвузовский сборник трудов молодых ученых, аспирантов и студентов. – Омск: СибАДИ, 2007. – Вып.4. – Ч.1. – С. 70 – 74.

  14. Григорьев, М. Г. Система автоматического управления платформой автокрана / М. Г. Григорьев, Ю. Б. Тихонов // «ВТТВ 2007»: материалы IV Международного технологического конгресса, 4 – 9 июня 2007. – Омск: СибАДИ, 2007. – Ч.1. – С. 300 – 304.

  15. Жданов, А. В. Математическая модель гидрораспределителя объемного гидропривода рулевого управления /А. В. Жданов, Ш. К. Мукушев // Строительные и дорожные машины. – 2007. – №10. – С. 34 – 36.

  16. Корытов, М. С. Использование нормальных реакций в опорных элементах автокрана для оценки его устойчивости / М. С. Корытов, С. А. Зырянова // Межвузовский сборник трудов студентов, аспирантов и молодых ученых. – Омск: СибАДИ, 2005. – Вып.2. – Ч.1. – С. 22 – 25.

  17. Малиновский, Е. Ю. Расчет и проектирование строительных и дорожных машин на ЭВМ / ред. Е.Ю. Малиновский. – М.: Машиностроение, 1980. – 216 с.

  18. Налимов, В. В. Теория эксперимента / В. В. Налимов. – М.: Наука, 1971. – 260 с.

  19. Овен. Каталог 2014: Оборудование для автоматизации. – Москва, 2014. – 227 с.

  20. Ощепков, А.Ю. Системы автоматического управления: теория, применение, моделирование в MATLAB: Учебное пособие. – 2-е изд., испр. и доп. – СПб.: Издательство «Лань», 2013. – 208 с.

  21. Охоцимский, Д.Е., Голубев, Ю.Ф. Механика и управление движением автоматического шагающего аппарата – М.: Наука, 1984. – 312 с.

  22. Пантелеев, А. В. Методы оптимизации в примерах и задачах: учеб. пособие / А. В. Пантелеев, Т. А. Летова. – М.: Высш. шк., 2005. – 544 с.

  23. Труханов, В. М. Надежность и испытания систем вооружения / В. М. Труханов. – Москва : Машиностроение, 2009. – 52 с.: ил.

  24. Щербаков, В. С. Алгоритм работы системы автоматического горизонтирования опорной платформы строительной машины / В. С. Щербаков, М. С. Корытов, М. Г. Григорьев // Вестник ВГТУ. – Воронеж: ВГТУ, 2010. – Т.6. – №3. – С. 88 – 91.

  25. Щербаков, В. С. Информационный ресурс «Алгоритм автоматического выравнивания опорной платформы строительной машины в горизонтальной плоскости и контроля отрыва выносных опор от грунта»: свидетельство о регистрации электронного ресурса № 15275 / В. С. Щербаков, М. С. Корытов, М. Г. Григорьев. № 50201000260; заявл. 27.01.2010; опубл. 24.02.2010. Алгоритмы и программы. – № 1. – 1 с.

  26. Щербаков, В. С. Метод автоматического подъема, выравнивания опорной платформы строительной машины в горизонтальной плоскости и контроля отрыва выносных опор от грунта / В. С. Щербаков, М. С. Корытов, М. Г. Григорьев // Известия высших учебных заведений. Поволжский регион. Технические науки. – Пенза: ПГУ, 2010. – №1 (13). – С. 146 – 154.

  27. Щербаков, В. С. Научные основы повышения точности работ, выполняемых землеройно-транспортными машинами: дис… д-ра техн. наук /В.С. Щербаков. – Омск: СибАДИ, 2000. – 416 с.

  28. Щербаков, В. С. Основы моделирования систем автоматического регулирования и электротехнических систем в среде MATLAB и Simulink: учеб. пособие / В. С. Щербаков, А. А. Руппель, В. А. Глушец. – Омск: Изд-во СибАДИ, 2003. – 160 с.

  29. Щербаков, В. С. Синтез алгоритма автоматического подъема и горизонтирования опорной платформы строительной машины / В. С. Щербаков, М. С. Корытов, М. Г. Григорьев // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2010. – №7. – С. 56 – 63.

  30. Щербаков, В. С. Система автоматического выравнивания опорной платформы строительной машины в горизонтальной плоскости / В. С. Щербаков, М. С. Корытов, М. Г. Григорьев // Вестник ВГТУ. – Воронеж: ВГТУ, 2010. – Т.6. – №2. – С. 88 – 92.

  31. Юревич, Е. И. Теория автоматического управления / Е. И. Юревич. – Л.: Энергия, 1975. – 416 с.

  32. Пат. 2196893 РФ: МПК Е 21 В 44/00, Е 21 В 7/02. Способ автоматического горизонтирования несущей платформы с буровым агрегатом и устройство для его реализации / Сидоров И.А., Чухлебов В.Н. – № 2001111382/03; заявл. 24.04.01; опубл. 20.01.03, Бюл. № 2. – 2 с.

  33. Пат. 2342310 РФ: МПК B 66 C 5/00, B 66 C 23/78. Устройство автоматического выравнивания опорной платформы / Великанов А.В., Иванищев П.И., Танчук П.В., Нилов В. А.; ГОУ ВПО «Воронежское высшее военное авиационное инженерное училище». – № 2007115362/11; заявл. 23.04.07; опубл. 27.12.08, Бюл. № 36. – 5 с.

  34. Пат. 94220 РФ: МПК В 66 С 23/80, В 66 С 5/00: Устройство автоматического выравнивания опорной платформы в горизонтальной плоскости / Щербаков В.С., Корытов М.С., Григорьев М.Г.; ГОУ СибАДИ. – № 2009147434/22; заявл. 21.12.09; опубл. 20.05.10, Бюл. № 14. – 3 с.

  35. ВСН 274-88. Правила техники безопасности при эксплуатации стреловых самоходных кранов. – М.: СтройИнфо, 2007. – 22 с.

  36. ПБ 10-382-00, ПБ 10-257-98. Правила устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов и кранов-манипуляторов. – Новосибирск: Сиб. унив. изд-во, 2007. – 335 с.

  37. Строительно-дорожная, коммунальная и специальная техника в России и странах СНГ / ЗАО «Уралтехноцентр». – Челябинск, 2002. – 301 с.

Приложение А

Рисунок А.1 – Схема формирования входных величин

Окончание приложения А

Рисунок А.2 – Логическая схема горизонтирования

Приложение Б

Таблица 1

C

D

F

M

N

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

1

0

0

0

0

1

0

1

0

0

0

1

1

0

0

0

1

0

0

1

0

0

1

0

1

1

0

0

1

1

0

1

0

0

1

1

1

1

0

1

0

0

0

1

0

1

0

0

1

0

0

1

0

1

0

1

0

1

0

1

1

0

0

1

1

0

0

1

0

1

1

0

1

1

0

1

1

1

0

1

0

1

1

1

1

1

1

0

0

0

0

0

1

0

0

0

1

0

1

0

0

1

0

0

1

0

0

1

1

0

1

0

1

0

0

0

1

0

1

0

1

0

1

0

1

1

0

0

1

0

1

1

1

0

1

1

0

0

0

0

1

1

0

0

1

0

1

1

0

1

0

0

1

1

0

1

1

0

1

1

1

0

0

0

1

1

1

0

1

0

1

1

1

1

0

0

1

1

1

1

1

0

Продолжение приложения Б

Таблица 2

C

D

F

M

N

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

1

1

0

0

0

1

0

0

0

0

0

1

1

0

0

0

1

0

0

0

0

0

1

0

1

0

0

0

1

1

0

0

0

0

1

1

1

0

0

1

0

0

0

0

0

1

0

0

1

0

0

1

0

1

0

0

0

1

0

1

1

0

0

1

1

0

0

0

0

1

1

0

1

0

0

1

1

1

0

0

0

1

1

1

1

0

1

0

0

0

0

1

1

0

0

0

1

1

1

0

0

1

0

0

1

0

0

1

1

0

1

0

1

0

0

0

1

0

1

0

1

0

1

0

1

1

0

0

1

0

1

1

1

0

1

1

0

0

0

0

1

1

0

0

1

0

1

1

0

1

0

0

1

1

0

1

1

0

1

1

1

0

0

0

1

1

1

0

1

0

1

1

1

1

0

0

1

1

1

1

1

0

Продолжение приложения Б

Таблица 3

C

D

H

O

P

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

1

0

0

0

0

1

0

1

0

0

0

1

1

0

0

0

1

0

0

1

0

0

1

0

1

1

0

0

1

1

0

1

0

0

1

1

1

1

0

1

0

0

0

1

0

1

0

0

1

0

0

1

0

1

0

1

0

1

0

1

1

0

0

1

1

0

0

1

0

1

1

0

1

1

0

1

1

1

0

1

0

1

1

1

1

1

1

0

0

0

0

0

1

0

0

0

1

0

1

0

0

1

0

0

1

0

0

1

1

0

1

0

1

0

0

0

1

0

1

0

1

0

1

0

1

1

0

0

1

0

1

1

1

0

1

1

0

0

0

0

1

1

0

0

1

0

1

1

0

1

0

0

1

1

0

1

1

0

1

1

1

0

0

0

1

1

1

0

1

0

1

1

1

1

0

0

1

1

1

1

1

0

Продолжение приложения Б

Таблица 4

C

D

H

O

P

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

1

1

0

0

0

1

0

0

0

0

0

1

1

0

0

0

1

0

0

0

0

0

1

0

1

0

0

0

1

1

0

0

0

0

1

1

1

0

0

1

0

0

0

0

0

1

0

0

1

0

0

1

0

1

0

0

0

1

0

1

1

0

0

1

1

0

0

0

0

1

1

0

1

0

0

1

1

1

0

0

0

1

1

1

1

0

1

0

0

0

0

1

1

0

0

0

1

1

1

0

0

1

0

0

1

0

0

1

1

0

1

0

1

0

0

0

1

0

1

0

1

0

1

0

1

1

0

0

1

0

1

1

1

0

1

1

0

0

0

0

1

1

0

0

1

0

1

1

0

1

0

0

1

1

0

1

1

0

1

1

1

0

0

0

1

1

1

0

1

0

1

1

1

1

0

0

1

1

1

1

1

0

Продолжение приложения Б

Таблица 5

C

D

J

M

N

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

1

1

0

0

0

1

0

0

0

0

0

1

1

0

0

0

1

0

0

1

0

0

1

0

1

1

0

0

1

1

0

1

0

0

1

1

1

1

0

1

0

0

0

1

0

1

0

0

1

1

0

1

0

1

0

0

0

1

0

1

1

0

0

1

1

0

0

1

0

1

1

0

1

1

0

1

1

1

0

1

0

1

1

1

1

1

1

0

0

0

0

0

1

0

0

0

1

0

1

0

0

1

0

0

1

0

0

1

1

0

1

0

1

0

0

0

1

0

1

0

1

0

1

0

1

1

0

0

1

0

1

1

1

0

1

1

0

0

0

0

1

1

0

0

1

0

1

1

0

1

0

0

1

1

0

1

1

0

1

1

1

0

0

0

1

1

1

0

1

0

1

1

1

1

0

0

1

1

1

1

1

0

Продолжение приложения Б

Таблица 6

C

D

J

M

N

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

1

0

0

0

0

1

0

1

0

0

0

1

1

0

0

0

1

0

0

0

0

0

1

0

1

0

0

0

1

1

0

0

0

0

1

1

1

0

0

1

0

0

0

0

0

1

0

0

1

0

0

1

0

1

0

0

0

1

0

1

1

0

0

1

1

0

0

0

0

1

1

0

1

0

0

1

1

1

0

0

0

1

1

1

1

0

1

0

0

0

0

1

1

0

0

0

1

0

1

0

0

1

0

1

1

0

0

1

1

0

1

0

1

0

0

0

1

0

1

0

1

0

1

0

1

1

0

0

1

0

1

1

1

0

1

1

0

0

0

0

1

1

0

0

1

0

1

1

0

1

0

0

1

1

0

1

1

0

1

1

1

0

0

0

1

1

1

0

1

0

1

1

1

1

0

0

1

1

1

1

1

0

Продолжение приложения Б

Таблица 7

C

D

L

O

P

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

1

1

0

0

0

1

0

0

0

0

0

1

1

0

0

0

1

0

0

1

0

0

1

0

1

1

0

0

1

1

0

1

0

0

1

1

1

1

0

1

0

0

0

1

0

1

0

0

1

1

0

1

0

1

0

0

0

1

0

1

1

0

0

1

1

0

0

1

0

1

1

0

1

1

0

1

1

1

0

1

0

1

1

1

1

1

1

0

0

0

0

0

1

0

0

0

1

0

1

0

0

1

0

0

1

0

0

1

1

0

1

0

1

0

0

0

1

0

1

0

1

0

1

0

1

1

0

0

1

0

1

1

1

0

1

1

0

0

0

0

1

1

0

0

1

0

1

1

0

1

0

0

1

1

0

1

1

0

1

1

1

0

0

0

1

1

1

0

1

0

1

1

1

1

0

0

1

1

1

1

1

0

Продолжение приложения Б

Таблица 8

C

D

L

O

P

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

1

0

0

0

0

1

0

1

0

0

0

1

1

0

0

0

1

0

0

0

0

0

1

0

1

0

0

0

1

1

0

0

0

0

1

1

1

0

0

1

0

0

0

0

0

1

0

0

1

0

0

1

0

1

0

0

0

1

0

1

1

0

0

1

1

0

0

0

0

1

1

0

1

0

0

1

1

1

0

0

0

1

1

1

1

0

1

0

0

0

0

1

1

0

0

0

1

0

1

0

0

1

0

1

1

0

0

1

1

0

1

0

1

0

0

0

1

0

1

0

1

0

1

0

1

1

0

0

1

0

1

1

1

0

1

1

0

0

0

0

1

1

0

0

1

0

1

1

0

1

0

0

1

1

0

1

1

0

1

1

1

0

0

0

1

1

1

0

1

0

1

1

1

1

0

0

1

1

1

1

1

0

Продолжение приложения Б

Таблица 9

A

B

E

G

I

K

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

1

1

0

0

0

0

1

0

1

0

0

0

0

1

1

1

0

0

0

1

0

0

1

0

0

0

1

0

1

1

0

0

0

1

1

0

1

0

0

0

1

1

1

1

0

0

1

0

0

0

1

0

0

1

0

0

1

1

0

0

1

0

1

0

1

0

0

1

0

1

1

1

0

0

1

1

0

0

1

0

0

1

1

0

1

1

0

0

1

1

1

0

1

0

0

1

1

1

1

1

0

1

0

0

0

0

1

0

1

0

0

0

1

1

0

1

0

0

1

0

1

0

1

0

0

1

1

1

0

1

0

1

0

0

1

0

1

0

1

0

1

1

0

1

0

1

1

0

1

0

1

0

1

1

1

1

0

1

1

0

0

0

1

0

1

1

0

0

1

1

0

1

1

0

1

0

1

0

1

1

0

1

1

1

0

1

1

1

0

0

1

0

1

1

1

0

1

1

0

1

1

1

1

0

1

0

1

1

1

1

1

1

Окончание приложения Б

Продолжение таблицы 9

1

0

0

0

0

0

1

1

0

0

0

0

1

1

1

0

0

0

1

0

1

1

0

0

0

1

1

1

1

0

0

1

0

0

1

1

0

0

1

0

1

1

1

0

0

1

1

0

1

1

0

0

1

1

1

1

1

0

1

0

0

0

1

1

0

1

0

0

1

1

1

0

1

0

1

0

1

1

0

1

0

1

1

1

1

0

1

1

0

0

1

1

0

1

1

0

1

1

1

0

1

1

1

0

1

1

0

1

1

1

1

1

1

1

0

0

0

0

1

1

1

0

0

0

1

1

1

1

0

0

1

0

1

1

1

0

0

1

1

1

1

1

0

1

0

0

1

1

1

0

1

0

1

1

1

1

0

1

1

0

1

1

1

0

1

1

1

1

1

1

1

0

0

0

1

1

1

1

0

0

1

1

1

1

1

0

1

0

1

1

1

1

0

1

1

1

1

1

1

1

0

0

1

1

1

1

1

0

1

1

1

1

1

1

1

0

1

1

1

1

1

1

1

1

Приложение В

Рисунок В.1 – Минимизированная логическая схема горизонтирования

Продолжение приложения В

Рисунок В.2 – Минимизированная логическая схема горизонтирования

Окончание приложения В

Рисунок В.3 – Минимизированная логическая схема горизонтирования