Расчёт переходных процессов при торможении.

Процесс торможения происходит с переходом на пониженную скорость, работой на пониженной скорости 1 секунду и следующей остановкой до 0.

Расчёт проводится в три этапа.

На первом этапе двигатель тормозится до характеристики, обеспечивающей пониженную скорость, затем передвижение по характеристике пониженной скорости до _с
пон и, наконец, с _с
пон до нуля.

а) первый этап торможения с статического момента М_с до искусственной характеристики. Рассчитывается по формулам:

Данные заносим в таблицу.

Таблица 6.2 Данные по первому участку торможения двигателя

Опускание			Подъем
Время t, c	ω, рад/с	Момент М, Н∙м	Время t, c	ω, рад/с	Момент М, Н∙м
0	112,92	138,27	0	-112,76	-151
0,05	106,59	8,001	0,05	-106,87	-29,5
0,1	101,90	-29,79	0,1	-102,49	5,704
0,15	97,68	-40,75	0,15	-98,57	15,92
0,2	93,60	-43,93	0,2	-94,77	18,88
0,25	89,56	-44,85	0,25	-91,01	19,74
0,3	85,54	-45,12	0,3	-87,26	19,99
0,35	81,51	-45,2	0,35	-83,51	20,06
0,4	77,49	-45,22	0,4	-79,76	20,08
0,45	73,47	-45,23	0,45	-76,01	20,09
0,5	69,45	-45,23	0,5	-72,27	20,09
0,55	65,42	-45,23	0,55	-68,52	20,09
0,6	61,40	-45,23	0,6	-64,77	20,09
0,65	57,38	-45,23	0,65	-61,03	20,09
0,7	53,35	-45,23	0,7	-57,28	20,09
0,75	49,33	-45,23	0,75	-53,53	20,09
0,8	45,31	-45,23	0,8	-49,79	20,09
0,85	41,29	-45,23	0,85	-46,04	20,09
0,9	37,26	-45,23	0,9	-42,29	20,09
0,95	33,24	-45,23	0,95	-38,55	20,09
1	29,22	-45,23	1	-34,8	20,09
1,05	25,20	-45,23	1,05	-31,05	20,09
1,1	21,17	-45,23	1,1	-27,31	20,09
1,15	17,15	-45,23	1,15	-23,56	20,09
1,16	16,35	-45,23	1,2	-19,81	20,09
1,17	15,54	-45,23	1,25	-16,07	20,09
1,18	14,74	-45,23	1,26	-15,32	20,09
1,19	13,93	-45,23	1,27	-14,57	20,09
1,195	13,53	-45,23	1,28	-13,82	20,09
1,2	13,13	-45,23	1,285	-13,44	20,09
			1,29	-13,07	20,09

б) на втором этапе торможения идет движение по естественной характеристике от скорости ₁ до _пон, рассчитывается по формулам:

; (6.11)

, (6.12)

где М₁ – момент, соответствующий скорости ₁.

Данные заносим в таблицу.

Таблица 6.2 Данные по второму участку торможения двигателя

Опускание			Подъем
Время t, c	ω, рад/с	Момент М, Н∙м	Время t, c	ω, рад/с	Момент М, Н∙м
0	13,13	-45,23	0	-13,07	20,09
0,01	12,72	-4,999	0,01	-12,64	-17,38
0,02	12,4	26,41	0,02	-12,3	-46,64
0,03	12,15	50,94	0,03	-12,03	-69,49
0,04	11,95	70,09	0,04	-11,83	-87,33
0,05	11,8	85,03	0,05	-11,67	-101,25
0,06	11,68	96,71	0,06	-11,54	-112,12
0,07	11,59	105,82	0,07	-11,44	-120,61
0,08	11,51	112,93	0,08	-11,37	-127,24
0,09	11,46	118,49	0,09	-11,31	-132,41
0,1	11,41	122,82	0,1	-11,26	-136,45
0,11	11,38	126,21	0,11	-11,22	-139,61
0,12	11,35	128,85	0,12	-11,2	-142,07
0,13	11,33	130,92	0,13	-11,17	-143,99
0,14	11,31	132,53	0,14	-11,16	-145,49
0,15	11,3	133,79	0,15	-11,14	-146,66
0,16	11,29	134,77	0,16	-11,13	-147,58
0,17	11,28	135,54	0,17	-11,12	-148,29
0,18	11,28	136,14	0,18	-11,12	-148,85
0,19	11,27	136,6	0,19	-11,11	-149,29
0,2	11,27	136,97

Третий этап начинается после отработки приводом времени работы на пониженной скорости t_р.пон.=1 секунд, после чего начинается торможение до полной остановки. Рассчитывается он по формулам:

Данные заносим в таблицу.

Таблица 6.2 Данные по третьему участку торможения двигателя

Опускание			Подъем
Время t, c	ω, рад/с	Момент М, Н∙м	Время t, c	ω, рад/с	Момент М, Н∙м
0	11,26	138,27	0	-11,10	-150,84
0,01	9,74	98,03	0,01	-9,68	-113,36
0,02	8,38	66,62	0,02	-8,41	-84,11
0,03	7,14	42,10	0,03	-7,26	-61,26
0,04	5,99	22,95	0,04	-6,20	-43,43
0,05	4,93	8,00	0,05	-5,20	-29,5
0,06	3,91	-3,67	0,06	-4,26	-18,63
0,07	2,95	-12,78	0,07	-3,36	-10,14
0,08	2,02	-19,90	0,08	-2,49	-3,51
0,09	1,11	-25,45	0,09	-1,65	1,66
0,1	0,23	-29,79	0,1	-0,83	5,70
0,101	0,15	-30,17	0,11	-0,02	8,86
0,102	0,00	-30,53	0,111	0,00	9,13