2.2 Контроллер машиниста электронный бесконтактный кмб2

Контроллер машиниста электронный бесконтактный КМБ2 предназначен для управления электровозом ЭП20 во всех рабочих режимах, задания направления движения электровоза, задания величины скорости и величины тягового или тормозного усилия, а также задания режима тяги или торможения.

Контроллер машиниста КМБ2

Конструктивно контроллер машиниста представляет собой блок, встраиваемый в пульт управления машиниста. Контроллер разработан под управление левой рукой машиниста. На верхней части корпуса расположены элементы управления - ключ, рукоятка-манипулятор (в дальнейшем рукоятка), пьезоэлектрическая кнопка со светодиодным индикатором «СБРОС» и светодиодная индикация, отображающая заданные режимы работы локомотива. Под лицевой панелью в нижней части на боковой стенке блока расположены соединители для подключения контроллера машиниста к коммуникационной сети электровоза и подачи питания к контроллеру. Контроллер машиниста SM1 (SM2) связан с системой управления электровоза по интерфейсному каналу связи. Все манипуляции, осуществляемые рукояткой контроллера (задание и сброс скорости, тягового/тормозного усилия), передаются в систему управления электровоза. Выбранные режимы индицируются с помощью элементов подсветки, встроенных в лицевую панель.

Вид лицевой панели КМБ приведен на рисунке, где показаны индикаторы и положение органов управления:

Лицевая панель КМБ

- рукоятка управления, перемещающаяся в 5 направлениях (нейтральное, «F+ / F-», «F- / F+», «V-», «V+», «AT»);

- замок для ключа идентификации и выбора направления движения;

- кнопка «СБРОС» с кольцевой подсветкой;

- датчик освещенности;

- «Т» ­­­- индикатор режима ТЯГА;

- «Р» - индикатор режима электрического ТОРМОЖЕНИЯ;

- «F+» - верхний индикатор слева от рукоятки управления - индикатор увеличения заданной тяги;

- «F-» - нижний индикатор слева от рукоятки управления - индикатор уменьшения заданной тяги;

- «F-» - верхний индикатор справа от рукоятки управления - индикатор уменьшение заданного тормозного усилия;

- «F+» - нижний индикатор справа от рукоятки управления - индикатор увеличения заданного тормозного усилия;

- «AT» - индикатор аварийного торможения;

- «0» - индикатор нулевого задания тяги (торможения);

- «СКОРОСТЬ» - индикатор заданной скорости;

- «УСИЛИЕ» - линейные индикаторные шкалы заданного усилия в тяге и рекуперации;

- «↑» - направление движения ВПЕРЕД;

- «↓» - направление движения НАЗАД.

Ключ блокирования контроллера SM1 (SM2) представляет собой электронное устройство, на каждой из сторон которого расположена надпись «ВПЕРЕД» и «НАЗАД». Для выбора направления движения вперед необходимо ключ вставить в контроллер машиниста надписью «ВПЕРЕД», обращенной к рабочему месту машиниста. Соответственно - для того, чтобы задать направление движения назад, необходимо ключ вставить в контроллер машиниста надписью «НАЗАД», обращенной к рабочему месту машиниста.

Извлечение ключа из замка контроллера возможно в течение 5 с после нажатия на кнопку «СБРОС», расположенную на контроллере машиниста, и при соблюдении следующих условий:

- электровоз остановлен;

- значения скорости и тягового/тормозного усилия равны нулю.

Индикатор кнопки «СБРОС» при этом в течение 5 с мигает зеленым цветом, а по истечении этого времени начинает светиться желтым цветом.

Одной рукояткой контроллера машиниста возможно задать как скорость, так и тяговое/тормозное усилие, а также режим аварийного торможения. Рукоятка контроллера может перемещаться в вертикальном и горизонтальном направлениях с самовозвратом ее в нейтральное положение.

Контроллер машиниста позволяет осуществлять быстрый и пошаговый набор тягового усилия.

Быстрый набор тягового усилия осуществляется переводом рукоятки вперед (от себя) и удержанием её до тех пор, пока на дисплее А77 (А78) не будет отображена необходимая величина тягового усилия. Окончание набора и фиксация величины заданного тягового усилия обеспечивается переводом рукоятки в нейтральное положение.

Пошаговый набор тягового усилия осуществляется однократным переводом рукоятки вперед (от себя) и возвратом её в нейтральное положение. При этом значение тягового усилия увеличивается на определенную величину. Фиксация величины заданного тягового усилия осуществляется после возврата рукоятки в нейтральное положение.

Аналогично контроллером машиниста осуществляется и сброс тягового усилия. Отличие заключается в том, что рукоятку необходимо переводить назад (на себя).

Контроллер машиниста позволяет осуществлять быстрый и пошаговый набор скорости.

Быстрый набор скорости осуществляется переводом рукоятки вправо и удержанием её до тех пор, пока на дисплее А77 (А78) не будет отображена необходимая величина скорости. Окончание набора и фиксация величины заданной скорости обеспечивается переводом рукоятки в нейтральное положение.

Пошаговый набор скорости осуществляется однократным переводом рукоятки вправо и возвратом её в нейтральное положение. При этом значение скорости увеличивается на определенную величину. Фиксация величины заданной скорости осуществляется после возврата рукоятки в нейтральное положение.

Аналогично контроллером машиниста осуществляется и сброс скорости. Отличие заключается в том, что рукоятку необходимо переводить влево.

Переход в режим электрического торможения осуществляется на движущемся электровозе переводом рукоятки назад (к себе), при этом автоматически задается значение тормозного усилия.

Контроллер машиниста позволяет осуществлять быстрый и пошаговый набор тормозного усилия.

Быстрый набор тормозного усилия осуществляется переводом рукоятки назад (к себе) и удержанием её до тех пор, пока на дисплее А77 (А78) не будет отображена необходимая величина тормозного усилия. Окончание набора и фиксация величины заданного тормозного усилия обеспечивается переводом рукоятки в нейтральное положение.

Пошаговый набор тормозного усилия осуществляется однократным переводом рукоятки назад (к себе) и возвратом её в нейтральное положение. При этом значение тормозного усилия увеличивается на определенную величину. Фиксация величины заданного тормозного усилия осуществляется после возврата рукоятки в нейтральное положение.

Аналогично контроллером машиниста осуществляется и сброс тормозного усилия. Отличие заключается в том, что рукоятку необходимо переводить вперед (от себя).

Быстрый сброс заданий на скорость и тяговое/тормозное усилие осуществляется нажатием на кнопку «СБРОС». При этом на лицевой панели контроллера засветится индикатор «0».

При нажатии на кнопку «СБРОС», её подсветка изменяет цвет свечения с жёлтого на зелёный и светиться зелёным до тех пор, пока фактические значения тягового/тормозного усилий и скорости достигнут нулевого значения. После того, как значения тягового/тормозного усилия и скорости обнуляются, подсветка дан-ной кнопки изменяет цвет свечения с зелёного на жёлтый.

Задание режима аварийного торможения осуществляется однократным отклонением рукоятки вправо и вниз, фиксация команды осуществляется после возвращения рукоятки в нейтральное положение. После этого индикатор «АТ» начинает светиться.

2.3 Контроллер крана машиниста

Контроллер крана машиниста

2.4 Контроллер локомотивного тормоза

Контроллер локомотивного тормоза

Пульт помощника машиниста

Пульт помощника машиниста

Органы управления пульта помощника машиниста

Панель кнопок пульта помощника машиниста

Контрольно-измерительные приборы

На пульте машиниста каждой кабины управления расположены следующие контрольно-измерительные приборы:

- P1 (Р2) - двухстрелочный манометр, показывающий давление воздуха в питательной магистрали и тормозных цилиндрах;

- P3 (Р4) - двухстрелочный манометр, показывающий давление воздуха в тормозной магистрали и уравнительном резервуаре.

Блоки сенсорных клавиш СК1, СК2

Блок сенсорных клавиш (СК) выполняют две основные функции:

- выдача управляющих команд в систему управления электровоза на включение оборудования;

- сигнализация состояния оборудования электровоза.

Конструктивно блок СК представляет собой цельную конструкцию и встраивается в пульт управления машиниста под информационными блоками (дисплеями).

На лицевой панели блока СК расположены пьезоэлектрические кнопки с трехцветным светодиодным индикатором, обеспечивающим визуализацию выполняемой команды. Каждая кнопка имеет свой мнемознак, нанесенный на ее поверхность.

Блок сенсорных клавиш левый S19 (S20)

«ТОКОПРИЕМНИК ПЕРЕДНИЙ»;

«ТОКОПРИЕМНИК ЗАДНИЙ»;

«ГЛАВНЫЙ ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ / БЫСТРОДЕЙСТВУЮЩИЙ ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ»;

«ОТОПЛЕНИЕ ПОЕЗДА»;

«ЗАПРЕТ РЕКУПЕРАЦИИ»;

«АВТОВЕДЕНИЕ ПОЕЗДА»;

«АВТОРЕГУЛИРОВАНИЕ»;

«ВОССТАНОВЛЕНИЕ ЗАЩИТЫ».

Блок сенсорных клавиш правый S21 (S22)

«ЭПТ»;

«ГРЕБНЕСМАЗЫВАТЕЛЬ»;

«ПРИНУДИТЕЛЬНОЕ ВКЛЮЧЕНИЕ КОМПРЕССОРОВ»;

«ВКЛЮЧЕНИЕ БЛОКОВ ВОССТАНОВЛЕНИЯ ПОВЕРХНОСТИ КАТАНИЯ»;

«ПОДАЧА ПЕСКА ПОД ПЕРВУЮ КОЛЕСНУЮ ПАРУ»;

«ОТПУСК ТОРМОЗОВ ЭЛЕКТРОВОЗА»;

«ТЕСТ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ».

В исходном состоянии, когда оборудование электровоза выключено, все кнопки подсвечиваются желтым цветом. При нажатии на любую из этих кнопок происходит переключение подсветки с желтого цвета на зеленый или красный, в зависимости от того произошло включение этого оборудования или нет. Если оборудование включилось, то подсветка кнопки меняет свой цвет свечения на зеленый, а если нет, то подсветка меняется на красный цвет свечения.

Различные цвета подсветки сенсорных клавиш

Отключение оборудования осуществляется повторным нажатием на кнопку, подсвечиваемую зеленым цветом. При этом, если оборудование отключается штатно, то подсветка клавиши меняет свой цвет свечения с зеленого на желтый, а если происходит аварийное отключение оборудования, то подсветка меняется на красный цвет свечения.

кнопка «ГЛАВН/БЫСТРОД ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ» предназначена для управления главным выключателем переменного тока QF1 и быстродействующим выключателем постоянного тока QF2

кнопка «АВТОРЕГУЛИРОВАНИЕ» влияет на алгоритм управления движением. После нажатия на кнопку «АВТОРЕГУЛИРОВАНИЕ» ее подсветка изменяет свой цвет свечения с желтого на зеленый, а система управления электровоза включает режим авторегулирования силы тяги по заданной скорости. При повторном нажатии на эту кнопку ее подсветка изменяет свой цвет свечения с зеленого на желтый, а система управления электровоза отключает режим авторегулирования.

Если кнопка «АВТОРЕГУЛИРОВАНИЕ» блока сенсорных клавиш не нажата, то система управления электровоза отрабатывает установленные машинистом при помощи контроллера параметры движения, т.е. выполняется ручное управление электровозом.

Если кнопка «АВТОРЕГУЛИРОВАНИЕ» нажата, то система управления электровоза осуществляет полное регулирование скорости с автоматическим ее поддержанием путем перехода из режима «ТЯГИ» в режим «ТОРМОЖЕНИЯ» и наоборот, при условии, что предварительно контроллером машиниста было задано тяговое усилие, а не тормозное.

кнопка «ЗАПРЕТ РЕКУПЕРАЦИИ».

Электровоз имеет два вида электрического торможения - рекуперативное и реостатное. Приоритет имеет рекуперативный тормоз, то есть всегда при электрическом торможении сначала включается рекуперативный тормоз, и лишь при невозможности рекуперировать, система управления электровоза переводит электровоз в режим реостатного торможения.

Если эта кнопка «ЗАПРЕТ РЕКУПЕРАЦИИ» нажата, то при электрическом торможении система управления электровоза создает только режим реостатного торможения.

Если машинистом был выбран режим только реостатного торможения, то данная клавиша будет подсвечиваться зеленым цветом, а если эта клавиша не была нажата машинистом, то она будет подсвечиваться желтым цветом.

В случае отсутствия ограничений на использование рекуперативного торможения данная клавиша не должна нажиматься.

кнопка «ОТПУСК ТОРМОЗОВ» предназначена для осуществления быстрого отпуска пневматических тормозов электровоза;

кнопка «ПЕСОК 1» для ручного включения подсыпки песка под первую по ходу движения колесную пару;

Фронтальная панель кнопок пульта машиниста

Кнопочный выключатель S71(S72) «АВАРИЙНОЕ ОТКЛЮЧЕНИЕ ГВ/БВ» необходим для аварийного отключения ГВ из кабины машиниста без участия системы управления электровоза. При нажатии на кнопочный выключатель «АВАРИЙНОЕ ОТКЛЮЧЕНИЕ ГВ/БВ» система управления электровоза не осуществляет функцию упорядоченного отключения ГВ, поэтому пользоваться этим выключателем необходимо только при серьезных неисправностях или нештатных ситуациях.

Управление прожектором осуществляется посредством переключателя SA13 (SA14) «ПРОЖЕКТОР». Данный переключатель имеет три положения: «ВЫКЛ», «ТУСКЛО» и «ЯРКО». Питание прожектора осуществляется от бортовой сети электровоза через автоматический выключатель SF21 (SF22) «ПРОЖЕКТОР», расположенный в шкафу кабины за местом помощника машиниста.

На электровозе применены светодиодные буферные фонари Н11 (Н12), Н13 (Н14), Н15 (Н16) и Н17 (Н18). Питание буферных фонарей осуществляется от бортовой сети электровоза через автоматический выключатель SF23 (SF24) «БУФЕРНЫЕ ФОНАРИ», расположенный в шкафу кабины за местом помощника машиниста.

Управление буферными фонарями осуществляется посредством переключателей SA15 (SA16) «ФОНАРЬ БУФЕРНЫЙ ЛЕВЫЙ» и SA17 (SA18) «ФОНАРЬ БУФЕРНЫЙ ПРАВЫЙ». Данные переключатели имеют три положения: «КРАСНЫЙ», «ВЫКЛ» и «БЕЛЫЙ». В зависимости от положения переключателя горит фонарь данного цвета.

Управление регулировкой высоты опускания или поднятия солнцезащитных штор осуществляется при помощи кнопочных выключателей S45 (S46) «ШТОРА ЛЕВАЯ» и S47 (S48) «ШТОРА ПРАВАЯ». Кнопочные выключатели S45 (S46) и S47 (S48) представляют собой две кнопки в одном корпусе. При нажатии на одну из кнопок осуществляется поднятие шторы вверх, а при нажатии на другую - опускание шторы вниз. Кнопочным выключателем «ШТОРА ЛЕВАЯ» регулируется высота опускания или поднятия солнцезащитной шторы, расположенной со стороны помощника машиниста, а кнопочным выключателем «ШТОРА ПРАВАЯ»- солнцезащитной шторы, расположенной со стороны машиниста.