- •A. E. Медведев элементы систем автоматики Тексты лекций
- •1. Вводная тема
- •1.1. Предмет и задачи курса
- •1.2. Основные понятия и определения дисциплины
- •Автоматика и автоматизация
- •Управление техническими объектами,
- •Системы
- •Функции системы
- •1.3. Элементы
- •2. Датчики
- •2.1. Определение и общие характеристики датчиков
- •2.2. Датчики положения объектов (дпо)
- •2.2.1. Назначение, классификация, структура
- •2.2.2. Электроконтактные датчики положения объектов
- •Датчик – микровыключатель
- •2.2.3. Индуктивные выключатели
- •2.2.4. Магнитные выключатели типа дкпу
- •2.2.5. Оптические, радиоактивные, ультразвуковые дпо
- •2.2.6. Генераторные дпо
- •2.3. Датчики перемещений (дп)
- •2.3.1. Назначение и классификация дп
- •2.3.2. Потенциометрические дп
- •2.3.3. Индуктивные дп
- •2.3.4. Магнитные дп
- •Дифференциально-трансформаторный дп
- •Сельсины
- •Индуктосины
- •2.3.5. Емкостные датчики
- •2.3.6. Цифровые дп
- •Разрешающая способность этого датчика равна
- •2.3.7. Локационные датчики (лд)
- •2.4. Датчики скорости
- •2.4.1. Тахогенераторные дс
- •2.4.2. Магнитоиндукционные датчики
- •2.4.3. Цифровые датчики скорости
- •2.5. Датчики усилий
- •2.6. Датчики крутящего момента
- •2.7. Датчики вибраций
- •2.8. Датчики токов и напряжений
- •3. Усилительно-преобразовательные элементы
- •3.1. Общие положения
- •3.2. Магнитные усилители
- •3.2.1. Однотактные магнитные усилители
- •3.2.2. Двухтактные магнитные усилители
- •3.3. Релейные преобразовательные устройства
- •3.3.1. Общие положения
- •3.3.2. Электромагнитные реле
- •3.3.3. Полупроводниковое реле
- •3.3.4. Гамма-реле
- •3.3.5. Тепловые реле тока
- •3.3.6. Реле времени
- •4. Автоматические регуляторы
- •4.1. Общие положения
- •4.2. Регуляторы непрерывного действия
- •4.3. Позиционные регуляторы
- •4.4. Импульсные регуляторы
- •4.5. Микропроцессорные регуляторы
- •4.5.1. Микропроцессорные регуляторы протар
- •4.5.2. Микропроцессорные регуляторы минитерм 300
- •4.5.3. Регулятор трм-38
- •4.5.4. Регулятор микропроцессорный Протерм 100
- •4.5.5. Микропроцессорный комплекс пролог 101
- •4.6. Электрические регулирующие комплексы
- •5. Программируемые контроллеры
- •5.1. Общие положения
- •5.2. Регулирующий микропроцессорный контроллер
- •Входы/выходы алгоритма ран.20
- •Параметры настройки алгоритмов регулятора
- •5.3. Универсальные программируемые контроллеры
- •5.3.1. Контроллер adam-5510
- •5.3.2 Контроллеры текон
- •5.3.3. Контроллеры simatic
- •5.3.4. Контроллеры кросс-500, трасса-500,
- •5.4. Промышленные компьютеры
- •6. Исполнительные устройства
- •6.1. Общие положения
- •6.2. Электромагнитные исполнительные элементы
- •6.3. Электродвигательные исполнительные устройства
- •6.4. Гидравлические и пневматические исполнительные
- •Пневматические управляющие элементы
- •7.1. Общие положения
- •Условные обозначения элементов в пневматических схемах
- •7.2. Мембранные пневматические элементы усэппа.
- •Регулирующие устройства комплекса «Старт»
- •Струйные пневмоэлементы
- •Элементы систем автоматики
- •Редактор з. М. Савина
4.5.2. Микропроцессорные регуляторы минитерм 300
Микропроцессорные регуляторы МИНИТЕРМ 300 предназначены для регулирования различных технологических параметров, например температуры, давления, разряжения, расхода, уровня жидкости и т.п. Приборы разработаны Московским заводом тепловой автоматики.
Применяются для автоматизации печей и сушильных камер, котлоагрегатов и систем теплоснабжения, водо- и воздухоподогревателей, климатических камер и кондиционеров, термостатов и стерилизаторов, установок для переработки пластмасс и пищевых продуктов, а также многих других процессов и установок. При этом во многих случаях используется программное регулирование (программный задатчик).
Приборы ориентированы на работу в комплекте с датчиками с входными унифицированными сигналами постоянного тока, а также с термопарами и термометрами сопротивления. В зависимости от модификации прибора возможны следующие варианты подключения аналоговых датчиков:
В модификации МИНИТЕРМ 300.21 термометры сопротивления подключаются непосредственно ко входу регулятора;
В модификации МИНИТЕРМ 300.31 термопары подключаются через устройство КХС-М, входящее в комплект регулятора и обеспечивающее компенсацию термо-ЭДС холодных спаев;
Во всех модификациях сигналы постоянного тока 0–50 мВ подаются на входы регулятора непосредственно, а сигналы 0–10 В, 0–5, 0(4)–20 мА – через устройства соответственно ВП10М; ВП05М, ВП20М;
В модификациях МИНИТЕРМ 300.21, МИНИТЕРМ 300.31 вместо одного из датчиков постоянного тока может подключаться реостатный (потенциометрический) датчик до 2,2 кОм;
В модификации МИНИТЕРМ 300.01 вместо трех датчиков постоянного тока могут подключаться реостатные (потенциометрические) датчики до 2,2 кОм.
Приборы имеют два дискретных входа для подключения датчиков с контактным выходом.
Приборы МИНИТЕРМ 300 имеют следующие функциональные возможности:
ПИД-, ПИ-, ПД-, П-регулирование с импульсным или аналоговым выходным сигналом в одноконтурных САР, а также двухпозиционное регулирование;
Возможность формирования задания в виде произвольной кусочно-линейной функции времени с четырьмя участками произвольного наклона (имеются специализированные модификации с другим количеством участков), логическое управление программным задатчиком (стоп, пуск, сброс);
Возможность настраиваться автоматически на оптимальную динамику процессов регулирования перед включением в работу;
В импульсном регуляторе – возможность использования аналогового выхода в качестве сигнала, линейно зависящего от регулируемого параметра (например, для вывода на самописец);
Защиту от обрыва цепи датчика (термопары, термометра сопротивления или датчика постоянного тока);
Сигнализацию верхнего и нижнего предельных отклонений регулируемого параметра от заданного значения;
Цифровую индикацию параметров в натуральных физических единицах или в процентах;
Диагностику отказов регулятора.
Выходы приборов МИНИТЕРМ 300:
Один аналоговый выход 0–10 В либо 0–5 мА постоянного тока по выбору. Выходы 0(4)–20 мА по спецзаказу;
Один импульсный выход по трехпроводной схеме управления пусковым устройствам исполнительного механизма (тиристорные усилители мощности У330, У330.Р2 или У24);
Один дискретный выход для сигнализации отказа;
Два дискретных выхода для сигнализации о предельных отклонениях регулируемого параметра от задания;
Импульсные и дискретные выходы 0; 24 В (транзисторные ключи, «сухой» контакт).
В комплекте с регулятором МИНИТЕРМ 300 используются:
Тиристорные усилители мощности с встроенным источником питания У300, У330, У330.Р2, У13Н или У24 для различных типов нагрузки (однофазные электродвигатели, трехфазные электродвигатели, электронагреватели). Регуляторы могут также управлять электрическими, электропневматическими и электрогидравлическими позиционерами с входным сигналом постоянного тока или напряжения;
Серия групповых источников питания П300, в том числе с встроенным реле. В случае, если используется тиристорный усилитель мощности У300, У330, У330.Р2, У24 или У13Н, источник питания не требуется;
В случае использования связи с УВМ может поставляться преобразователь RS232C (стык 2)/токовая петля типа ИРПС. Благодаря этому приборы МИНИТЕРМ 300 могут работать в составе сети из 15 регуляторов.