Параметры настройки алгоритмов регулятора

Модификация контроллера	Код алгоблока (номер от 01 до 99)	Код алгоритма (библ. номер)	Модификатор (m)	Масштаб времени (МВ)	Параметры настройки
					№ входа	Значение параметра
					03	Км = 1
					04	Тф = 0
					05	ХΔ = 0,5 %
15	07	20	-	01	06	Кп = 1,2
					07	Ти = 1,1
					08	Кд = 0,2
					09	Хmax = 100 %
					10	Xmin = –100 %
	09	11	01	-	02	Хсм1 = 0
					03	Км1 = 1

Номер модификации контроллера определяется двумя цифрами: первая цифра указывает код (порядковый номер) модуля ввода/вывода, установленного в разъем УСО-А, а вторая – код (номера) модуля, установленного в разъем УСО-Б блока контроллера. В данном примере модификация контроллера 15 означает, что в УСО-А установлен модуль МАС 8/2 (8 аналоговых входов/2 аналоговых выхода), а в гнездо УСО-Б – модуль МСД 8/8 (по 8 дискретных входов и выходов).

5.3. Универсальные программируемые контроллеры

5.3.1. Контроллер adam-5510

Программируемый микроконтроллер ADAM-5510 (изготовитель фирма «Advantech», Тайвань) предназначен для использования в локальных и распределенных системах автоматизации в качестве автономного контроллера. Он обеспечивает прием и выдачу аналоговых и дискретных сигналов, первичное преобразование сигналов по запрограммированным пользователем алгоритмам, обмен информацией по последовательным каналам связи на базе интерфейса RS-485. Контроллер имеет открытую архитектуру IBM PC совместимых компьютеров и может программироваться как с помощью традиционных языков программирования (С, ассемблер), так и с помощью языков логического программирования в соответствии со стандартом МЭК-61131 (в настоящий момент поддержка ADAM-5510 реализована в системах программирования UltraLogik и Paradym-31). Для поддержки системных и коммуникационных функций, различных алгоритмов управления с контроллером поставляются библиотеки хорошо отлаженных программ на языке С. Прикладные программы, написанные на языках С и С++, можно скомпилировать для загрузки в ПЗУ контроллера, используя компиляторы Inpise (Borland) Turbo C.

Основные технические данные контроллера:

• Процессор: Intel x 86, 16-разрядный микропроцессор;

• ОЗУ: 256 кбайт;

• Флэш-ПЗУ: 256 кбайт;

• Операционная система ROM-DOS;

• Часы реального времени – встроенные;

• Сторожевой таймер – встроенный;

• Количество обслуживаемых модулей ввода/вывода – 4;

• Коммуникационные порты: два последовательных RS-232 и RS-485;

• Сеть передачи данных: витая пара длиной до 1,2 км; RS-485, скорость – до 115200 бит/с; максимальное количество узлов сети – 256;

• Гальваноизоляция – по входам, выходам и питанию – 3000 В;

• Конструктивное исполнение – моноблочное.

Внешний вид контроллера представлен на рис. 5.11.

Рис. 5.11. Программируемый контроллер ADAM-5510:

1 – базовый модуль, 2 – шасси, 3 – соединитель (гнездо разъема) для установки модуля ввода/вывода; 4 – модуль дискретного ввода/вывода 16-канальный; 5 – DIP-переключатель (для поразрядной настройки каналов модуля на ввод или вывод); 6 – отверстие для монтажа; 7 – извлекаемая клеммная колодка с зажимами под винт для подключения датчиков/исполнительных устройств

Порты имеют следующее назначение: COM1 – для связи с операторской панелью или персональным компьютером, СOM3 – для связи с программатором, а также устройствами сети, использующими 3-проводный интерфейс RS-232, COM2 – для связи с удаленными устройствами управления сети.

При разработке локальной системы управления на базе контроллера ADAM-5510 осуществляется выбор модулей ввода/вывода сигналов, которые будут установлены в соединители контроллера. Изготовитель предлагает набор модулей ввода/вывода, включающий в свой состав:

1. Дискретные модули:

• Дискретный ввод: ADAM 5051/5051D – 16-канальные с индикацией (D), ADAM 5051S/5052 – 16- и 8-канальные с гальваноизоляцией (S);

• Дискретный вывод: ADAM 5056/5056D/5056S – 16-канальные, соответственно, с индикацией (D) и с гальваноизоляцией (S); ADAM 5060 – 6 релейных каналов; ADAM 5068: 8 релейных каналов;

• Дискретный ввод/вывод: ADAM 5055S – 8 каналов ввода и 8 каналов вывода с гальваноизоляцией; ADAM 5050: 16-канальный универсальный (режим ввода или вывода устанавливается поканально с помощью DIP-переключателя);

• Счетчик: ADAM 5080 – 32-разрядный модуль ввода частотных/импульсных сигналов. Количество каналов – 4, максимальная частота входного сигнала 5 кГц в режиме счета и до 1000 Гц при измерении частоты. Режимы работы – реверсивный счетчик или частотомер. Емкость счетчиков 4294967295.

2. Аналоговые модули:

• Аналоговый ввод: ADAM 5017 – 8-канальный с частотой выборки 10 Гц и сигналами на входе 150 мВ, 10 В, 20 мА; ADAM 5017Н – 8-канальный быстродействующий (частота выборки 1000 Гц); ADAM 5013 – 3-канальный с частотой выборки 10 Гц и сигналами на входе от термосопротивлений; ADAM 5018 – 7-канальный с частотой выборки 10 Гц и сигналами на входе от термопар;

• Аналоговый вывод: ADAM 5024 – 4-канальный с выходными сигналами 0–10 В, 0(4)–20 мА.

3. Коммуникационный модуль ADAM 5090 – 4 канала (порта) с интерфейсом RS-232, скорость передачи до 115 кбит/с.

На основе устройств серии ADAM 5000, базирующихся на таких популярных коммуникационных технологиях, как RS-485, Ethernet, CAN, ModBus, могут быть построены различные распределенные системы сбора данных и управления, обеспечивающие объединение разнообразных датчиков и исполнительных устройств с системами верхнего уровня управления производством. Если такая интеграция не требуется, то контроллеры объединяются управляющим компьютером, установленным на рабочем месте оператора технологической установки, например компрессорной станции, котельной установки и т.п. Так может быть построена локальная 2-уровневая система управления технологическим объектом с использованием контроллеров ADAM 5510 и персонального или промышленного компьютера.