- •Энергия материальной системы Работа силы
- •Потенциальная энергия
- •Кинетическая энергия
- •Кинетическая энергия твердого тела.
- •Закон сохранения энергии
- •Принцип Даламбера для материальной системы
- •Силы инерции твердого тела
- •Теорема об изменении количества движения Теорема об изменении количества движения точки
- •Теорема об изменении количества движения механической системы
- •Общие теоремы динамики для материальной точки, системы и твердого тела Количество движения
- •Элементарный и полный импульс силы
- •Законы сохранения количества движения
- •Момент количества движения (кинетический момент)
- •Момент количества движения твердого тела относительно оси вращения при вращательном движении твердого тела
- •Теорема об изменении момента количества движения точки
- •Теорема об изменении момента количества движения системы
- •Теорема об изменении момента количества движения системы относительно центра масс
- •Законы сохранения момента количества движения
- •Теорема об изменении кинетической энергии точки.
- •Теорема об изменении кинетической энергии системы.
Потенциальная энергия
Часть пространства, в которой на помещенную туда материальную точку действует сила, зависящая от места положения точки, называется силовым полем.
Причем, эта сила определяется с помощью силовой функции u = u(x, y, z). Если она не зависит от времени, то такое поле называется стационарным. Если во всех точках она одинакова, то поле – однородное.
Если же проекции силы на декартовы оси есть частные производные от силовой функции по соответствующим координатам
,
,
,
то такое поле называется потенциальным.
Работа силы потенциального поля при перемещении точки из положения М1 в положение М2.
где u2 и u1 – значения силовой функции в точках М2 и М1.
Следовательно, работа силы потенциального поля не зависит от траектории движения точки, а определяется лишь значениями силовой функции в начальном и конечном положениях точки.
Естественно, если точка вернется в начальное положение, работа силы будет равна нулю. Работа окажется равной нулю и при переходе в другую точку М3, если там значение силовой функции будет такое же, как и в начальном положении.
Точки с одинаковыми значениями силовой функции будут образовывать целую поверхность. И что силовое поле – это слоеное пространство, состоящее из таких поверхностей. Эти поверхности называются поверхностями уровня или эквипотенциальными поверхностями. Уравнения их: u(x, y, z) = C (C – постоянная, равная значению u в точках этой поверхности). А силовую функцию называют, соответственно, потенциалом поля.
Выберем среди этих поверхностей какую-нибудь одну и назовем ее нулевой поверхностью (положим у нее u = u0).
Работа, которую совершит сила при переходе точки из определенного места М на нулевую поверхность, называют потенциальной энергией точки в этом определенном месте М:
П = А = u0 – u.
Проекции силы на декартовы оси:
;
;
Поле силы тяжести.
Вблизи поверхности Земли сила тяжести во всех точках одинакова
П = А = Ph.
Поле упругой силы.
При деформации упругого тела, например пружины, появляется сила. То есть около этого тела возникает силовое поле, силы которого пропорциональны деформации тела и направлены в сторону недеформированного состояния. У пружины – в точку М0, где находится конец недеформированной пружины.
Е
сли
перемещать конец пружины так, чтобы
длина ее не изменялась, то работа упругой
силы
будет равна нулю. Значит эквипотенциальными
поверхностями являются сферические
поверхности с центром в точке О.
Назначим
нулевой поверхностью сферу, проходящую
через точку М0, через конец
недеформированной пружины. Тогда
потенциальная энергия пружины в
положении М :
При таком выборе нулевой поверхности потенциальная энергия всегда будет положительной (П >0), и в растянутом, и в сжатом состоянии.
Кинетическая энергия
Кинетической энергией материальной точки массой m , движущейся с абсолютной скоростью v называют половину произведения массы точки на квадрат ее скорости.
Кинетической энергией системы называют сумму кинетических энергий всех точек системы.
Теорема Кенига. Кинетическая энергия системы в абсолютном движении складывается из кинетической энергии центра масс, если в нем сосредоточить всю массу системы, и кинетической энергии системы при ее движении относительно центра масс.
